智能驾驶视觉感知设备套件采购

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智能驾驶视觉感知设备套件采购


智能驾驶视觉感知设备套件采购（2023CGZXWSJJ0282）采购公告
发布时间：2023-11-27 09:07:17阅读量：13 次

项目名称智能驾驶视觉感知设备套件采购项目编号2023CGZXWSJJ0282
公告开始日期2023-11-27 09:07:17公告截止日期2023-11-30 10:00:00
采购单位华侨大学付款方式货到验收付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后1个工作日内到货时间要求签约后10个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址华侨大学（泉州校区）
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
车载上网网关1台网关

品牌无
型号无
预算单价￥ 1000.00
技术参数及配置要求1.通信标准：Cat 4
2.适用网络：4G/5G
3.4G传输速率：
FDD LTE：DL 150 Mbps，UL 50 Mbps
TDD LTE：DL 110 Mbps，UL 10 Mbps
5.WLAN传输标准：支持 802.11 b/g/n 标准，2.4 GHz， 2 x 2 MIMO
6.WLAN无线速率：最大传输速率为 300 Mbps
7.WLAN无线频段：2.4 GHz
8.处理器：巴龙 711 芯片
9.网口：1 个千兆 WAN/LAN 自适应接口（RJ45）；3 个千兆 LAN 接口（RJ45）
10.功耗：< 12W
售后服务商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
车载信息交互单元1台通信配套设备

品牌无
型号无
预算单价￥ 1500.00
技术参数及配置要求1.网络标准：IEEE 802.3、 IEEE 802.3u、IEEE 802.3x、IEEE 802.3ab、IEEE 802.3af、IEEE 802.3at
2.平均无故障时间（MTBF）：≥10万小时
3.指示灯：每设备具有1个Power指示灯
4.每千兆端口至少具有1个Link/Ack or 1000M指示灯
5.固定端口：≥9个10/100/1000Base-T 以太网端口
6.端口防雷：≥6KV
7.转发模式：存储转发
8.交换容量：≥18Gbps
9.MAC地址表：≥16K
10.电源输入：≥AC：220V
11.PoE供电：1-8口支持802.3af/at标准PoE供电
12.PoE最大输出功率：≥92W
13.整机功耗：<102W
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
稳压器1只稳压电源

品牌无
型号无
预算单价￥ 500.00
技术参数及配置要求1.输出功率：≥200W
2.转化效率：≥96%
3.空载电流：≥40ma
4.防护等级：≥IP67
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能驾驶软件1套其他计算机软件

品牌无
型号无
预算单价￥ 49000.00
技术参数及配置要求软件采用精确物理建模、高效数值仿真、高逼真图像渲染等相结合的方法，逼真地构建包括车辆、道路、天气、光照和交通等在内的人车环境模型，以及各类车载传感器模型。针对汽车行驶环境无限丰富的特征及其对车载环境传感器的复杂影响，综合运用几何映射、物理映射、像素映射和概率映射等多种映射方式构建具有不同属性、满足不同应用需求的高逼真度数字化场景及场景库。
主要功能：
1.地图编辑器：提供一个地图编辑器，可以用于创建和编辑各种类型的道路、建筑和其他场景元素。
2.车辆和传感器模拟：支持多种类型的车辆和传感器模拟，包括相机、GPS 和 IMU 等。
3.仿真环境：提供了多种类型的仿真环境， (略) 、高速公路和农村道路等，可以用于测试和评估自动驾驶算法的性能。
4.自动驾驶算法支持：提供了多种自动驾驶算法的支持，包括基于规则的算法、基于机器学习的算法和强化学习算法等。
5.可视化工具：提供了可视化工具，可以用于实时监测仿真过程中的车辆行为和传感器数据。
6.API 支持：提供了 Python API，可以用于自定义仿真环境、车辆和传感器模拟以及自动驾驶算法的开发和测试。
7.支持传感器：双目摄像头、超声波雷达
8.运行环境：支持Windows、Linux，ROS
9.软件要求：CMake，从简单的配置文件生成标准构建文件。Git，是用于管理软件存储库的版本控制系统。Make，生成可执行文件。 须使用 Make 3.81 版本，否则构建可能会失败。可以通过运行 make --version 来检查Make 版本。7Zip，是一个文件压缩软件。 这对于资产文件的自动解压缩是必需的，并防止在构建期间由于不正确或部分提取大文件而导致错误。Python3 x64 是主要脚本语言。
对接车型：金龙 XMQW27SBEVS
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
双目摄像头4只通用摄像机

品牌无
型号无
预算单价￥ 8000.00
技术参数及配置要求1．连接器：PoE
2．双目基线：≥7.5CM
3．理论测量范围：0.2~35米
4．惯性测量单元：BNO086
5．核心芯片：Myriad X VPU
6．神经网络算力：≥4T
7．图像传感器：IMX378（RGB相机），OV9282（双目相机）
8．功耗：2W~5.5W
9．支持神经网络种类：几乎所有主流神经网络框架
10．FOV：≥81°D/72°H/49°V（双目相机）
11．分辨率：≥12MP（4032×3040）（RGB相机）
12．最大帧率：120FPS（双目相机）
13．对焦范围：AF 8cm~无限（RGB相机）
14. 镜头尺寸：1/2.3” （RGB相机）;1/4” (双目相机）
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
工业计算单元1台其他计算机设备

品牌无
型号无
预算单价￥ 36000.00
技术参数及配置要求1.处理器：NVIDIA Jetson AGX Xavier性能32TOPS
2.视频编码：4x 4K60 ，8x 4K30 16x 1080p60，32x 1080p30(H.265)4x 4K60， 8x4K30，14x1080p60，30x 1080p30(H.264)
3.视频解码：2x 8K30，6x 4K60 ，12x 4K30 ， 26x1080p60，52x1080p30(H.265)，4x4K60， 8x4K30，16x1080p60，32x1080p30，2xNVDLA(H.264)
4.CPU：8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit，8MB L2 + 4MB L3GPU512-Core Volta
5.GPU：with 64 Tensor Cores
6.内存：≥32GB 256-Bit LPDDR4x
7.储存：≥32GB eMMC 5.1
8.DL加速器：2*NV DLA Engine
9.拓展接口：1xNano SIM Socket 1xTFSlot 1xM.2 For4G 1xM.2 For SSD
10.功能键：1xRecovery Button 1xPower Button 1xReset Button
11.供电：12V~50V DC
售后服务商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;

2023-11-27 09:07:17


智能驾驶视觉感知设备套件采购（2023CGZXWSJJ0282）采购公告
发布时间：2023-11-27 09:07:17阅读量：13 次

项目名称智能驾驶视觉感知设备套件采购项目编号2023CGZXWSJJ0282
公告开始日期2023-11-27 09:07:17公告截止日期2023-11-30 10:00:00
采购单位华侨大学付款方式货到验收付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后1个工作日内到货时间要求签约后10个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址华侨大学（泉州校区）
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
车载上网网关1台网关

品牌无
型号无
预算单价￥ 1000.00
技术参数及配置要求1.通信标准：Cat 4
2.适用网络：4G/5G
3.4G传输速率：
FDD LTE：DL 150 Mbps，UL 50 Mbps
TDD LTE：DL 110 Mbps，UL 10 Mbps
5.WLAN传输标准：支持 802.11 b/g/n 标准，2.4 GHz， 2 x 2 MIMO
6.WLAN无线速率：最大传输速率为 300 Mbps
7.WLAN无线频段：2.4 GHz
8.处理器：巴龙 711 芯片
9.网口：1 个千兆 WAN/LAN 自适应接口（RJ45）；3 个千兆 LAN 接口（RJ45）
10.功耗：< 12W
售后服务商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
车载信息交互单元1台通信配套设备

品牌无
型号无
预算单价￥ 1500.00
技术参数及配置要求1.网络标准：IEEE 802.3、 IEEE 802.3u、IEEE 802.3x、IEEE 802.3ab、IEEE 802.3af、IEEE 802.3at
2.平均无故障时间（MTBF）：≥10万小时
3.指示灯：每设备具有1个Power指示灯
4.每千兆端口至少具有1个Link/Ack or 1000M指示灯
5.固定端口：≥9个10/100/1000Base-T 以太网端口
6.端口防雷：≥6KV
7.转发模式：存储转发
8.交换容量：≥18Gbps
9.MAC地址表：≥16K
10.电源输入：≥AC：220V
11.PoE供电：1-8口支持802.3af/at标准PoE供电
12.PoE最大输出功率：≥92W
13.整机功耗：<102W
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
稳压器1只稳压电源

品牌无
型号无
预算单价￥ 500.00
技术参数及配置要求1.输出功率：≥200W
2.转化效率：≥96%
3.空载电流：≥40ma
4.防护等级：≥IP67
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能驾驶软件1套其他计算机软件

品牌无
型号无
预算单价￥ 49000.00
技术参数及配置要求软件采用精确物理建模、高效数值仿真、高逼真图像渲染等相结合的方法，逼真地构建包括车辆、道路、天气、光照和交通等在内的人车环境模型，以及各类车载传感器模型。针对汽车行驶环境无限丰富的特征及其对车载环境传感器的复杂影响，综合运用几何映射、物理映射、像素映射和概率映射等多种映射方式构建具有不同属性、满足不同应用需求的高逼真度数字化场景及场景库。
主要功能：
1.地图编辑器：提供一个地图编辑器，可以用于创建和编辑各种类型的道路、建筑和其他场景元素。
2.车辆和传感器模拟：支持多种类型的车辆和传感器模拟，包括相机、GPS 和 IMU 等。
3.仿真环境：提供了多种类型的仿真环境， (略) 、高速公路和农村道路等，可以用于测试和评估自动驾驶算法的性能。
4.自动驾驶算法支持：提供了多种自动驾驶算法的支持，包括基于规则的算法、基于机器学习的算法和强化学习算法等。
5.可视化工具：提供了可视化工具，可以用于实时监测仿真过程中的车辆行为和传感器数据。
6.API 支持：提供了 Python API，可以用于自定义仿真环境、车辆和传感器模拟以及自动驾驶算法的开发和测试。
7.支持传感器：双目摄像头、超声波雷达
8.运行环境：支持Windows、Linux，ROS
9.软件要求：CMake，从简单的配置文件生成标准构建文件。Git，是用于管理软件存储库的版本控制系统。Make，生成可执行文件。 须使用 Make 3.81 版本，否则构建可能会失败。可以通过运行 make --version 来检查Make 版本。7Zip，是一个文件压缩软件。 这对于资产文件的自动解压缩是必需的，并防止在构建期间由于不正确或部分提取大文件而导致错误。Python3 x64 是主要脚本语言。
对接车型：金龙 XMQW27SBEVS
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
双目摄像头4只通用摄像机

品牌无
型号无
预算单价￥ 8000.00
技术参数及配置要求1．连接器：PoE
2．双目基线：≥7.5CM
3．理论测量范围：0.2~35米
4．惯性测量单元：BNO086
5．核心芯片：Myriad X VPU
6．神经网络算力：≥4T
7．图像传感器：IMX378（RGB相机），OV9282（双目相机）
8．功耗：2W~5.5W
9．支持神经网络种类：几乎所有主流神经网络框架
10．FOV：≥81°D/72°H/49°V（双目相机）
11．分辨率：≥12MP（4032×3040）（RGB相机）
12．最大帧率：120FPS（双目相机）
13．对焦范围：AF 8cm~无限（RGB相机）
14. 镜头尺寸：1/2.3” （RGB相机）;1/4” (双目相机）
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
工业计算单元1台其他计算机设备

品牌无
型号无
预算单价￥ 36000.00
技术参数及配置要求1.处理器：NVIDIA Jetson AGX Xavier性能32TOPS
2.视频编码：4x 4K60 ，8x 4K30 16x 1080p60，32x 1080p30(H.265)4x 4K60， 8x4K30，14x1080p60，30x 1080p30(H.264)
3.视频解码：2x 8K30，6x 4K60 ，12x 4K30 ， 26x1080p60，52x1080p30(H.265)，4x4K60， 8x4K30，16x1080p60，32x1080p30，2xNVDLA(H.264)
4.CPU：8-Core Carmel ARM V8.2 64-Bit，8MB L2 + 4MB L3GPU512-Core Volta
5.GPU：with 64 Tensor Cores
6.内存：≥32GB 256-Bit LPDDR4x
7.储存：≥32GB eMMC 5.1
8.DL加速器：2*NV DLA Engine
9.拓展接口：1xNano SIM Socket 1xTFSlot 1xM.2 For4G 1xM.2 For SSD
10.功能键：1xRecovery Button 1xPower Button 1xReset Button
11.供电：12V~50V DC
售后服务商务条款：1、运输：送货到指定地点，并在校内完成安装；2、交付期：合同签署之日起10日内完成交付；2、质保：验收之日起24个月质保；3、售后：能够满足7*24小时上门服务工程要求：1、提供感知套件安装位置的视野校对；2、设计并提供感知套件支架；3、能够在玻璃钢车体上钻孔、安装传感器支架，并确保车体不受损，且衔接合理；4、具有电气设计与施工能力，能够将传感器线束布置在已有的线控车上，要求走线规整；5、上述施工过程中若造成已有的线控车骨架、线束和玻璃钢车体破损，需承担响应的赔偿费用。;

2023-11-27 09:07:17

    
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