开源智能迎宾机器人采购

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开源智能迎宾机器人采购


开源智能迎宾机器人（AHU-XNJJ20230585）采购公告
发布时间：2023-12-05 08:29:46阅读量：10 次

项目名称开源智能迎宾机器人项目编号AHU-XNJJ*
公告开始日期2023-12-05 08:29:46公告截止日期2023-12-07 09:00:00
采购单位安徽大学付款方式货到验收付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求
预算总价￥ 59800.00
发票要求
收货地址 (略) 蜀山区安徽大学磬苑校区材料科学大楼A301
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
开源智能迎宾机器人1项无

品牌 (略) (略)
型号Bobac_S
预算单价￥ 59800.00
技术参数及配置要求一、概述
智能服务机器人是一款以服务机器人为应用背景的智能开源机器人平台，它拥有灵活的自由度，强大的计算能力，丰富的传感器系统，高度的开源的软硬件系统，是教学科研理想的机器人平台。
二、机器人整机参数要求
▲1、拥有4个自由度的移动能力，通过三个万向轮实现车体平面xy方向运动，平面旋转运动，头部手动旋转结构，实现点头运动。
2、机器人最大速度：线速度≥0.5m/s，角速度≥0.8rad/s；
3、定位导航重复精度：≤5cm
▲4、关键点重复定位精度：≤3mm
5、传感器：深度相机≥1；二维激光雷达≥2；视觉交互相机≥1；辅助定位相机≥1；远场麦克风阵列≥1；13寸触摸屏液晶屏≥1；超声波传感器≥2个；温湿度传感器≥1；烟雾传感器≥1；
6、软件系统：ubuntu18.04+ROS，集成学习系统和开发系统，学习系统掉电复位，开发系统设置权限。
7、满功率运行时间：≥3h
8、待机时间：≥6h
9、整体尺寸：377*377mm*798mm（10%范围内）
三、硬件要求
1、机器人控制器：1台
CPU：i5；内存：≥4G；硬盘：≥120G固态硬盘
▲2、带喇叭触摸屏液晶屏：1台
屏幕尺寸：≥13寸；喇叭：立体声全频；分辨率：≥1440×900
▲3、驱控一体控制器：1台
1) 板载集成：≥3路120W直流伺服电机驱动
2) 接口：电机驱动接口≥3路，电机编码器接口≥3路，带5V供电碰撞传感器接口≥3路，带5V供电防跌传感器接口≥3路，带5V供电超声波传感器接口≥3路，带5V供电温湿度传感器接口≥1路，带5V供电烟雾报警传感器接口≥1路。
3) 电源输出：12V/5A，5V/5A
4) 输入电压：12-30V
5) 功能：驱动3路以上直流伺服电机的速度闭环控制，通过RS232接收速度控制指令，上传3路超声波传感器距离，3路碰撞传感器状态，3路防跌传感器状态，1路烟雾传感器状态，1路温湿度传感器信息。
4、深度相机：1台
彩色图像分辨率：1280x720，帧率：≥30fps；深度图像分辨率：640x480，帧率：≥7fps；测量范围：≥6米。
5、二维激光雷达：2台
测量范围：360°；测量距离：≥8000mm；角度分辨率：≥1°
6、辅助定位相机：1个
最高帧率： 1280*720/30帧；支持全局快门；
7、交互识别相机：1个
分辨率：1920x1080(1280 x720)；帧率：≥30fps；功能要求：支持自动对焦，内置麦克风
8、远场麦克风阵列：1个
识音范围：360°远场*音范围不小于4m(5m)；支持回声消除（AEC）、生源定位（DOA）、降噪（NS）；USB接口即插即用
▲9、自动充电桩：1台
输入电压：25.4V；充电电流：2A；自动充电引导方式：二维码
10、直流伺服减速电机：3个
编码器线数：500线；减速比：≥27:1 （行星减速齿轮）；额定扭矩：≥1Nm；额定转速：≥200r/min；功率：≥30W
11、超声波传感器：2个
工作电源：5V；测量距离：≥700cm
12、电池+充电器：1套
输入电压：25.4V；输出电压：21.6-25.2V；电池级联数：6串；电池容量：≥4000mAh
13、温湿度传感器：1个
湿度测量范围：0RH-100RH；湿度测量精度：≥12bits；温度测量分辨率：≥12bits；温度测量范围：≥ -40°-100°
14、烟雾传感器：1个 检测可燃气体、烟雾等。
15、配件
1) 无线鼠键：1套
2) 手柄：1套
3) 实验指导书：1本
▲四、软件功能要求
1、机器人室内地图构建功能可实现(gmaping,cartographer,orb等slam算法)；
2、机器人室内自主导航与规划功能；
3、自主探索地图构建功能(仿真)；
4、自主探索地图构建功能(真机)；
5、多点导航功能；
6、机器人三维仿真功能；
7、机器人人体姿态识别功能；
8、机器人人体跟踪功能；
9、机器人语意识别与对话功能；
10、迎宾导航机器人应用；
11、自主充电功能；
要求所有功能包软件代码开源；供货前提供视频演示证明。
五、 ▲课程实验实训要求
1、智能机器人综合设计开发实训实验课程：课程≥32学时，实验≥10个，其中至少包含：节点话题课程实验、TF课程实验、图构建与定位实验、自主导航实验等、机器人语音系统构建、迎宾引导机器人应用开发等。
六、 其他
1、售后服务：设备到达用户所在地后， 在接到用户通知后安排进行客户现场培训，培训内容包括设备使用、二次程序开发和课程教学培训；
2、此机器人必须支持参加教育部公布的白名单赛事。
七、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*@*q.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：*，联系人：袁老师。逾期不予受理。
八、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如 (略) 授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
售后服务公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指： (略) ;

安徽大学

2023-12-05 08:29:46


开源智能迎宾机器人（AHU-XNJJ20230585）采购公告
发布时间：2023-12-05 08:29:46阅读量：10 次

项目名称开源智能迎宾机器人项目编号AHU-XNJJ*
公告开始日期2023-12-05 08:29:46公告截止日期2023-12-07 09:00:00
采购单位安徽大学付款方式货到验收付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求
预算总价￥ 59800.00
发票要求
收货地址 (略) 蜀山区安徽大学磬苑校区材料科学大楼A301
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
开源智能迎宾机器人1项无

品牌 (略) (略)
型号Bobac_S
预算单价￥ 59800.00
技术参数及配置要求一、概述
智能服务机器人是一款以服务机器人为应用背景的智能开源机器人平台，它拥有灵活的自由度，强大的计算能力，丰富的传感器系统，高度的开源的软硬件系统，是教学科研理想的机器人平台。
二、机器人整机参数要求
▲1、拥有4个自由度的移动能力，通过三个万向轮实现车体平面xy方向运动，平面旋转运动，头部手动旋转结构，实现点头运动。
2、机器人最大速度：线速度≥0.5m/s，角速度≥0.8rad/s；
3、定位导航重复精度：≤5cm
▲4、关键点重复定位精度：≤3mm
5、传感器：深度相机≥1；二维激光雷达≥2；视觉交互相机≥1；辅助定位相机≥1；远场麦克风阵列≥1；13寸触摸屏液晶屏≥1；超声波传感器≥2个；温湿度传感器≥1；烟雾传感器≥1；
6、软件系统：ubuntu18.04+ROS，集成学习系统和开发系统，学习系统掉电复位，开发系统设置权限。
7、满功率运行时间：≥3h
8、待机时间：≥6h
9、整体尺寸：377*377mm*798mm（10%范围内）
三、硬件要求
1、机器人控制器：1台
CPU：i5；内存：≥4G；硬盘：≥120G固态硬盘
▲2、带喇叭触摸屏液晶屏：1台
屏幕尺寸：≥13寸；喇叭：立体声全频；分辨率：≥1440×900
▲3、驱控一体控制器：1台
1) 板载集成：≥3路120W直流伺服电机驱动
2) 接口：电机驱动接口≥3路，电机编码器接口≥3路，带5V供电碰撞传感器接口≥3路，带5V供电防跌传感器接口≥3路，带5V供电超声波传感器接口≥3路，带5V供电温湿度传感器接口≥1路，带5V供电烟雾报警传感器接口≥1路。
3) 电源输出：12V/5A，5V/5A
4) 输入电压：12-30V
5) 功能：驱动3路以上直流伺服电机的速度闭环控制，通过RS232接收速度控制指令，上传3路超声波传感器距离，3路碰撞传感器状态，3路防跌传感器状态，1路烟雾传感器状态，1路温湿度传感器信息。
4、深度相机：1台
彩色图像分辨率：1280x720，帧率：≥30fps；深度图像分辨率：640x480，帧率：≥7fps；测量范围：≥6米。
5、二维激光雷达：2台
测量范围：360°；测量距离：≥8000mm；角度分辨率：≥1°
6、辅助定位相机：1个
最高帧率： 1280*720/30帧；支持全局快门；
7、交互识别相机：1个
分辨率：1920x1080(1280 x720)；帧率：≥30fps；功能要求：支持自动对焦，内置麦克风
8、远场麦克风阵列：1个
识音范围：360°远场*音范围不小于4m(5m)；支持回声消除（AEC）、生源定位（DOA）、降噪（NS）；USB接口即插即用
▲9、自动充电桩：1台
输入电压：25.4V；充电电流：2A；自动充电引导方式：二维码
10、直流伺服减速电机：3个
编码器线数：500线；减速比：≥27:1 （行星减速齿轮）；额定扭矩：≥1Nm；额定转速：≥200r/min；功率：≥30W
11、超声波传感器：2个
工作电源：5V；测量距离：≥700cm
12、电池+充电器：1套
输入电压：25.4V；输出电压：21.6-25.2V；电池级联数：6串；电池容量：≥4000mAh
13、温湿度传感器：1个
湿度测量范围：0RH-100RH；湿度测量精度：≥12bits；温度测量分辨率：≥12bits；温度测量范围：≥ -40°-100°
14、烟雾传感器：1个 检测可燃气体、烟雾等。
15、配件
1) 无线鼠键：1套
2) 手柄：1套
3) 实验指导书：1本
▲四、软件功能要求
1、机器人室内地图构建功能可实现(gmaping,cartographer,orb等slam算法)；
2、机器人室内自主导航与规划功能；
3、自主探索地图构建功能(仿真)；
4、自主探索地图构建功能(真机)；
5、多点导航功能；
6、机器人三维仿真功能；
7、机器人人体姿态识别功能；
8、机器人人体跟踪功能；
9、机器人语意识别与对话功能；
10、迎宾导航机器人应用；
11、自主充电功能；
要求所有功能包软件代码开源；供货前提供视频演示证明。
五、 ▲课程实验实训要求
1、智能机器人综合设计开发实训实验课程：课程≥32学时，实验≥10个，其中至少包含：节点话题课程实验、TF课程实验、图构建与定位实验、自主导航实验等、机器人语音系统构建、迎宾引导机器人应用开发等。
六、 其他
1、售后服务：设备到达用户所在地后， 在接到用户通知后安排进行客户现场培训，培训内容包括设备使用、二次程序开发和课程教学培训；
2、此机器人必须支持参加教育部公布的白名单赛事。
七、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*@*q.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：*，联系人：袁老师。逾期不予受理。
八、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如 (略) 授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
售后服务公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指： (略) ;

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