中南大学-竞价公告
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中南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:吊机平台
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布中标结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /岳麓区/点击查看>>*
付款方式:合同签订后，预付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 吊机平台 | 1.0 | 个*.0 |
| 品牌 | 待定 | ||
| 型号 | 待定 | ||
| 规格参数 | 吊机数量要求不少于3台。单个起重机拥有四个自由度，包括底座可旋转，杆绳可抬放、伸缩，卷扬机构可牵引吊绳伸缩。总载荷要求：3kg；底座自由度要求：工作范围为360°，旋转角度测量精度误差＜0.5°；杆绳抬放自由度要求：工作范围为45°-90°，旋转角测量精度误差＜0.5°；杆绳伸缩自由度要求：工作范围为0.6m-1m，杆长参数可测量，测量精度误差小于0.1m；吊绳伸缩自由度要求：工作范围为0m-1.5m，绳长可测量，测量精度误差小于0.1m；可固连在已有台架上，底座尺寸50cm*50cm，通过螺丝孔与台架连接；软件部分：可实现与ROS或Matlab等软件通信，通信时延＜50ms；控制延时在50ms以内；卷扬机构的摩擦小于5N；电机输出力矩、转速、角度可由计算机端控制；绳长监测精度；挂钩摆角监测精度0.1° | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务；详情参考附件。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:吊机平台
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布中标结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /岳麓区/点击查看>>*
付款方式:合同签订后，预付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 吊机平台 | 1.0 | 个*.0 |
| 品牌 | 待定 | ||
| 型号 | 待定 | ||
| 规格参数 | 吊机数量要求不少于3台。单个起重机拥有四个自由度，包括底座可旋转，杆绳可抬放、伸缩，卷扬机构可牵引吊绳伸缩。总载荷要求：3kg；底座自由度要求：工作范围为360°，旋转角度测量精度误差＜0.5°；杆绳抬放自由度要求：工作范围为45°-90°，旋转角测量精度误差＜0.5°；杆绳伸缩自由度要求：工作范围为0.6m-1m，杆长参数可测量，测量精度误差小于0.1m；吊绳伸缩自由度要求：工作范围为0m-1.5m，绳长可测量，测量精度误差小于0.1m；可固连在已有台架上，底座尺寸50cm*50cm，通过螺丝孔与台架连接；软件部分：可实现与ROS或Matlab等软件通信，通信时延＜50ms；控制延时在50ms以内；卷扬机构的摩擦小于5N；电机输出力矩、转速、角度可由计算机端控制；绳长监测精度；挂钩摆角监测精度0.1° | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务；详情参考附件。 | ||
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