东南大学成贤学院-竞价公告
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东南大学成贤学院-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:视觉人形机器人,视觉人形机器人,ROS无人驾驶机器人,机械臂,无人驾驶地图
采购单位:东南 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /浦口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 视觉人形机器人 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 幻尔 | ||
| 型号 | TonyPiPro，AiNex | ||
| 规格参数 | AiNex：1、自由度及关节分部1）全机身不少于 24 个自由度 2）头部≥2个自由度 3）肩关节≥2个自由度*2 4）肘关节≥2个自由度*25）手关节≥1个自由度*25）髋关节≥3个自由度*26）膝关节≥1个自由度*2 7）踝关节≥2个自由度*2 2、机身材质：机身采用铝合金材质，脚底有防滑脚垫3、电源：电池不低于11.1V 3500mAh 5C 锂电池，高电压，长续航4、行走速度：快速步态不低于20cm/s5、控制方式：电脑上位机软件，上位机调节可视化图形编辑机器人动作组，上位机界面中舵机调节角度图标具有滑竿，能显示角度值，支持软件对设备的偏差一键读取★6、机器人控制器参数芯片型号：Broadcom BCM2711CPU：64-位 1.5GHz四核蓝牙：采用蓝牙 5.0，通信能力更强USB接口：同时具备2个USB2.0和2个USB3.07、机器人扩展板参数 1）6个总线舵机接口，支持数字舵机和总线舵机拓展。2）具有2个IIC接口、2个GPIO口，1个电机接口支持IIC协议通信，拓展树莓派主板3）输入：2路可编程按键、内置9轴IMU传感器，可进行实时姿态检测4）输出：内置可编程按键、RBG灯、LED彩灯、蜂鸣器，清晰展示系统工作状态开关：板载独立开关电源，保证树莓派供电稳定8、舵机参数 AiNex人形机器人采用三款高压总线舵机，分别是HX-35H总线舵机、HX-35HM磁编码总线舵机、HX-12H总线舵机。1）HX-35H高压总线舵机，内置ALPS进口电位器，用于腿部关节和手臂关节。堵转扭矩：不低于35kg.cm 11.1V转动范围：0°- 240°控制方式：UART串口指令保护：具备堵转保护/过温保护参数反馈：具备温度、电压、位置参数反馈2）HX-35HM高压磁编码总线舵机，舵机支持360°可控，支持12位高精度角度检测，检测采用无接触检测，用于髋关节。堵转扭矩：不低于35kg.cm 11.1V转动范围：0°- 360°保护：具备堵转保护/过温保护参数反馈：具备温度、电压、位置参数反馈3）HX-12H高压总线舵机，内置ALPS进口电位器，用于头部关节。堵转扭矩：不低于12kg.cm 11.1V转动范围：0°- 240°回读功能：支持角度回读保护：具备堵转保护/过温保护参数反馈：具备温度、电压、位置参数反馈9、摄像头参数1）可视角度：≥120°广角，可探测角度视野大 2）系统支持：Windows、Linux、Openwrt 3）对焦方式：支持手动调焦4）输出格式：Mjpeg 输出 10、课程资料：提供赛事 Python 源码、开发说明文档、教学视频等 11、赛事支持：满足国际自主机器人大赛、中国工程机器人大赛、国际先进机器人大赛等赛事规则要求，提供可完成规则任务的程序资源和全程赛事培训与服务。12、实验项目1）智能巡线：可以通过视觉算法识别黑、白、红三种线条的颜色，然后计算出颜色的位置，根据位置的不同来调整行走姿态，实现智能巡线。2）颜色识别：通过图像处理，获得红、绿、蓝三种颜色的位置，然后通过PID算法对目标颜色进行实时跟踪。3）人脸识别：通过提前加载好的人脸检测模型，可实现当识别到人脸时做出打招呼等动作。4）物品识别：通过摄像头识别不同物品，做出自主抓取分类等功能。5）自主踢球：通过摄像头识别小球，并自主识别门框位置，完成自主射门功能。★6）自主抓取搬运:可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，通过机器人手部将目标物品搬运至指定位置，全程自主运行，不通过人为控制。TonyPiPro：1、本机尺寸：高度：373mm，肩宽：186mm，厚度106mm2、本机重量：约1.8KG（不含开合手掌）3、续航时间：持续运行约60min4、机体支架材料：机身结构采用6061轻硬铝合金材料5、控制方式：支持PC端软件控制、手机APP控制、PS2手柄控制6、关节分布与数量：一共20个关节、每条腿5个关节*2、每条手4个关节*2，头部2个关节7、电源：11.1V 2000mAh 10C高压锂电池8、舵机参数：LX-824HV高压智能总线舵机18个，LFD-01M微型舵机2个。（1）LX-824HV高压总线舵机参数重量：57g尺寸：40mm*20.14mm*51.10mm堵转扭矩：不低于17KG.cm 11.1V工作电压：9V-12.6V转速：不低于0.20sec/60°11.1V空载电流：100mA转动角度：0°-240°保护：堵转保护/过温保护堵转电流：1.7A-2A精度：不小于0.3°控制方式：UART串口指令角度控制范围：0-1000，对应0°-240°齿轮类型：金属齿轮接口类型：PH2.0-3P波特率：*存储：掉电保护用户设置舵机ID：0-253用户可设置，默认为1回读功能：支持角度回读反馈：温度、电压、位置工作模式：舵机模式/减速电机模式（2）LFD-01M防堵转舵机参数：尺寸：32.5*12*29.85 mm质量：14g工作电压：4.8-6v扭矩：不低于1.5KG.cm 4.8V ，1.8KG.cm 6V转动角度： 0°-180°转动速度：不低于0.12sec/60° 4.8V，0.10sec/60° 6V空载电流：50mA堵转电流：700mA线长：26cm控制方式：PWM脉宽控制PWM脉宽范围：500-2500us对应0°-180°齿轮：金属齿轮9、控制系统：树莓派4代和树莓派拓展板（1）树莓派CM4控制板参数芯片型号：Broadcom BCM2711CPU：64-位 1.5GHz四核蓝牙：采用蓝牙 5.0，通信能力更强USB接口：同时具备2个USB2.0和2个USB3.0HDMI：micro HDMI*2供电接口：USB Type C(5V 3A)Wi-Fi网络：支持802.11n 无线，2.4GHz/5GHz 双频Wi-Fi有线网络：真千兆以太网（网口可达）以太网Poe：通过额外的 HAT 以太网（Poe）供电（2）树莓派扩展板参数舵机接口：具备2路PWM舵机接口，全部带有1A过流保护，和6路总线舵机接口拓展接口：具有4个IIC接口、2个GPIO口，1个UART接口、支持IIC协议通信，拓展树莓派主板输入：2路可编程按键、内置6轴IMU传感器，可进行实时姿态检测输出：内置2个RGB彩灯、LED彩灯、蜂鸣器、可作为信号指示开关：板载独立开关电源，保证树莓派供电稳定10、摄像头参数：可视角度：俯仰130°，环视180°系统支持：Windows、Linux、Openwrt产品像素：30万像素（640*480）对焦方式：支持手动调焦连接方式：USB免驱输出格式：Mjpeg输出11、发光超声波参数：工作电压：5V工作电流：2mA工作频率：不低于40kHz测量角度：15度测量距离：2cm-400cm接口：4PIN工作温度：0-50°C通信方式：IIC协议通信IIC地址：0x7712、主要特点：（1）支持多种网络连接方式：Wi-Fi直连、Wi-Fi局域网连接。（2）高清晰度、可调焦距、低延迟图传广角摄像头。（3）丰富课程玩法及教学视频讲解。（4）上位机调节可视化图形编辑机器人动作组，上位机界面中舵机调节角度图标具有滑竿，能显示角度值，可以调整偏差。（5）高压、低流、低功耗、高精度、高寿命、高压智能3端口总线舵机。（6）全新机械开合手掌，可灵活抓取、搬运小型物品。13、学转动7、小车底盘：1）编码电机堵转扭矩：≥15kgf.cm；2）编码电机减速比1：903）编码电机数量：4个4）轮子：直径≥100mm，铝铸静音耐磨实心轮*4个8、控制方式：电脑、手机APP、无线手柄9、控制系统：▲1）GPU : ARM架构，≥128 CUDA核心2）≥9路总线舵机接口，≥2路PWM舵机接口，≥2路GPIO接口（4Pin），≥2路IIC接口（4Pin），≥1路通信串口；3）电机驱动模块参数：?尺寸：58*42mm?孔距：48*32mm?4路6pin编码器接口，1路3PIN电源接口，1路IIC接口10、云台和前轮转向舵机：1）堵转扭矩：≥ 20KG2）工作电压：9V-12.6V3）转速：≥0.18sec/60°4）转动角度：0°-240°5）工作模式：舵机模式/减速电机模式6）舵机具有≥3个接线接口，支持接线口快速更换。11、深度相机：单目结构光，视场角（FOV）≥H58.4°*V45.7°，视场角（RGB）≥H66.73°xv 40.2°@1920**、激光雷达：扫描半径：0.15m-12m，扫描范围：360°，扫描频率5.5hz和10hz可调；13、麦克风阵列和扬声器：≥6路，*音距离：≥3.5m，声源定位≤1°；可实现离线命令词识别，返回识别结果、唤醒角度等。14、显示屏：尺寸≥7寸，USB接口式电容触摸屏，支持背光控制，支持Raspberry Pi、Banana Pi、Banana Pro等系统，并提供适配的镜像。15、提供整套学习资料，包含ROS课程与案例，图像激光雷达路径规划导航、机器视觉应用等真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手机APP软件、VNC软件、上位机软件等。▲16、可实现功能：1)支持RTAB-VSLAM三维视觉建图与导航；2)支持激光雷达建图与导航、支持Gmapping、Hector、Karto、Cartographer等算法建图、RRT自主探索建图；3)支持TEB和DWA算法路径规划；4)KCF目标跟踪、自动驾驶、目标识别与追踪、AR标签识别、视觉图像美化、AR增强现实、激光雷达避障、雷达追踪等；5)支持SLAM3算法，机械臂控制支持基于MediaPipe算法的的指尖控制；6）提供一套无人驾驶沙盘 | ||
| 质保及售后服务 | 1、提供质保一年服务，2、教学资料，视频、课件，培训等服务。3、提供技术支持负责产品线下培训和使用问题解答，4、提供参加比赛技术支持。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:视觉人形机器人,视觉人形机器人,ROS无人驾驶机器人,机械臂,无人驾驶地图
采购单位:东南 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /浦口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 视觉人形机器人 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 幻尔 | ||
| 型号 | TonyPiPro，AiNex | ||
| 规格参数 | AiNex：1、自由度及关节分部1）全机身不少于 24 个自由度 2）头部≥2个自由度 3）肩关节≥2个自由度*2 4）肘关节≥2个自由度*25）手关节≥1个自由度*25）髋关节≥3个自由度*26）膝关节≥1个自由度*2 7）踝关节≥2个自由度*2 2、机身材质：机身采用铝合金材质，脚底有防滑脚垫3、电源：电池不低于11.1V 3500mAh 5C 锂电池，高电压，长续航4、行走速度：快速步态不低于20cm/s5、控制方式：电脑上位机软件，上位机调节可视化图形编辑机器人动作组，上位机界面中舵机调节角度图标具有滑竿，能显示角度值，支持软件对设备的偏差一键读取★6、机器人控制器参数芯片型号：Broadcom BCM2711CPU：64-位 1.5GHz四核蓝牙：采用蓝牙 5.0，通信能力更强USB接口：同时具备2个USB2.0和2个USB3.07、机器人扩展板参数 1）6个总线舵机接口，支持数字舵机和总线舵机拓展。2）具有2个IIC接口、2个GPIO口，1个电机接口支持IIC协议通信，拓展树莓派主板3）输入：2路可编程按键、内置9轴IMU传感器，可进行实时姿态检测4）输出：内置可编程按键、RBG灯、LED彩灯、蜂鸣器，清晰展示系统工作状态开关：板载独立开关电源，保证树莓派供电稳定8、舵机参数 AiNex人形机器人采用三款高压总线舵机，分别是HX-35H总线舵机、HX-35HM磁编码总线舵机、HX-12H总线舵机。1）HX-35H高压总线舵机，内置ALPS进口电位器，用于腿部关节和手臂关节。堵转扭矩：不低于35kg.cm 11.1V转动范围：0°- 240°控制方式：UART串口指令保护：具备堵转保护/过温保护参数反馈：具备温度、电压、位置参数反馈2）HX-35HM高压磁编码总线舵机，舵机支持360°可控，支持12位高精度角度检测，检测采用无接触检测，用于髋关节。堵转扭矩：不低于35kg.cm 11.1V转动范围：0°- 360°保护：具备堵转保护/过温保护参数反馈：具备温度、电压、位置参数反馈3）HX-12H高压总线舵机，内置ALPS进口电位器，用于头部关节。堵转扭矩：不低于12kg.cm 11.1V转动范围：0°- 240°回读功能：支持角度回读保护：具备堵转保护/过温保护参数反馈：具备温度、电压、位置参数反馈9、摄像头参数1）可视角度：≥120°广角，可探测角度视野大 2）系统支持：Windows、Linux、Openwrt 3）对焦方式：支持手动调焦4）输出格式：Mjpeg 输出 10、课程资料：提供赛事 Python 源码、开发说明文档、教学视频等 11、赛事支持：满足国际自主机器人大赛、中国工程机器人大赛、国际先进机器人大赛等赛事规则要求，提供可完成规则任务的程序资源和全程赛事培训与服务。12、实验项目1）智能巡线：可以通过视觉算法识别黑、白、红三种线条的颜色，然后计算出颜色的位置，根据位置的不同来调整行走姿态，实现智能巡线。2）颜色识别：通过图像处理，获得红、绿、蓝三种颜色的位置，然后通过PID算法对目标颜色进行实时跟踪。3）人脸识别：通过提前加载好的人脸检测模型，可实现当识别到人脸时做出打招呼等动作。4）物品识别：通过摄像头识别不同物品，做出自主抓取分类等功能。5）自主踢球：通过摄像头识别小球，并自主识别门框位置，完成自主射门功能。★6）自主抓取搬运:可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，通过机器人手部将目标物品搬运至指定位置，全程自主运行，不通过人为控制。TonyPiPro：1、本机尺寸：高度：373mm，肩宽：186mm，厚度106mm2、本机重量：约1.8KG（不含开合手掌）3、续航时间：持续运行约60min4、机体支架材料：机身结构采用6061轻硬铝合金材料5、控制方式：支持PC端软件控制、手机APP控制、PS2手柄控制6、关节分布与数量：一共20个关节、每条腿5个关节*2、每条手4个关节*2，头部2个关节7、电源：11.1V 2000mAh 10C高压锂电池8、舵机参数：LX-824HV高压智能总线舵机18个，LFD-01M微型舵机2个。（1）LX-824HV高压总线舵机参数重量：57g尺寸：40mm*20.14mm*51.10mm堵转扭矩：不低于17KG.cm 11.1V工作电压：9V-12.6V转速：不低于0.20sec/60°11.1V空载电流：100mA转动角度：0°-240°保护：堵转保护/过温保护堵转电流：1.7A-2A精度：不小于0.3°控制方式：UART串口指令角度控制范围：0-1000，对应0°-240°齿轮类型：金属齿轮接口类型：PH2.0-3P波特率：*存储：掉电保护用户设置舵机ID：0-253用户可设置，默认为1回读功能：支持角度回读反馈：温度、电压、位置工作模式：舵机模式/减速电机模式（2）LFD-01M防堵转舵机参数：尺寸：32.5*12*29.85 mm质量：14g工作电压：4.8-6v扭矩：不低于1.5KG.cm 4.8V ，1.8KG.cm 6V转动角度： 0°-180°转动速度：不低于0.12sec/60° 4.8V，0.10sec/60° 6V空载电流：50mA堵转电流：700mA线长：26cm控制方式：PWM脉宽控制PWM脉宽范围：500-2500us对应0°-180°齿轮：金属齿轮9、控制系统：树莓派4代和树莓派拓展板（1）树莓派CM4控制板参数芯片型号：Broadcom BCM2711CPU：64-位 1.5GHz四核蓝牙：采用蓝牙 5.0，通信能力更强USB接口：同时具备2个USB2.0和2个USB3.0HDMI：micro HDMI*2供电接口：USB Type C(5V 3A)Wi-Fi网络：支持802.11n 无线，2.4GHz/5GHz 双频Wi-Fi有线网络：真千兆以太网（网口可达）以太网Poe：通过额外的 HAT 以太网（Poe）供电（2）树莓派扩展板参数舵机接口：具备2路PWM舵机接口，全部带有1A过流保护，和6路总线舵机接口拓展接口：具有4个IIC接口、2个GPIO口，1个UART接口、支持IIC协议通信，拓展树莓派主板输入：2路可编程按键、内置6轴IMU传感器，可进行实时姿态检测输出：内置2个RGB彩灯、LED彩灯、蜂鸣器、可作为信号指示开关：板载独立开关电源，保证树莓派供电稳定10、摄像头参数：可视角度：俯仰130°，环视180°系统支持：Windows、Linux、Openwrt产品像素：30万像素（640*480）对焦方式：支持手动调焦连接方式：USB免驱输出格式：Mjpeg输出11、发光超声波参数：工作电压：5V工作电流：2mA工作频率：不低于40kHz测量角度：15度测量距离：2cm-400cm接口：4PIN工作温度：0-50°C通信方式：IIC协议通信IIC地址：0x7712、主要特点：（1）支持多种网络连接方式：Wi-Fi直连、Wi-Fi局域网连接。（2）高清晰度、可调焦距、低延迟图传广角摄像头。（3）丰富课程玩法及教学视频讲解。（4）上位机调节可视化图形编辑机器人动作组，上位机界面中舵机调节角度图标具有滑竿，能显示角度值，可以调整偏差。（5）高压、低流、低功耗、高精度、高寿命、高压智能3端口总线舵机。（6）全新机械开合手掌，可灵活抓取、搬运小型物品。13、学转动7、小车底盘：1）编码电机堵转扭矩：≥15kgf.cm；2）编码电机减速比1：903）编码电机数量：4个4）轮子：直径≥100mm，铝铸静音耐磨实心轮*4个8、控制方式：电脑、手机APP、无线手柄9、控制系统：▲1）GPU : ARM架构，≥128 CUDA核心2）≥9路总线舵机接口，≥2路PWM舵机接口，≥2路GPIO接口（4Pin），≥2路IIC接口（4Pin），≥1路通信串口；3）电机驱动模块参数：?尺寸：58*42mm?孔距：48*32mm?4路6pin编码器接口，1路3PIN电源接口，1路IIC接口10、云台和前轮转向舵机：1）堵转扭矩：≥ 20KG2）工作电压：9V-12.6V3）转速：≥0.18sec/60°4）转动角度：0°-240°5）工作模式：舵机模式/减速电机模式6）舵机具有≥3个接线接口，支持接线口快速更换。11、深度相机：单目结构光，视场角（FOV）≥H58.4°*V45.7°，视场角（RGB）≥H66.73°xv 40.2°@1920**、激光雷达：扫描半径：0.15m-12m，扫描范围：360°，扫描频率5.5hz和10hz可调；13、麦克风阵列和扬声器：≥6路，*音距离：≥3.5m，声源定位≤1°；可实现离线命令词识别，返回识别结果、唤醒角度等。14、显示屏：尺寸≥7寸，USB接口式电容触摸屏，支持背光控制，支持Raspberry Pi、Banana Pi、Banana Pro等系统，并提供适配的镜像。15、提供整套学习资料，包含ROS课程与案例，图像激光雷达路径规划导航、机器视觉应用等真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手机APP软件、VNC软件、上位机软件等。▲16、可实现功能：1)支持RTAB-VSLAM三维视觉建图与导航；2)支持激光雷达建图与导航、支持Gmapping、Hector、Karto、Cartographer等算法建图、RRT自主探索建图；3)支持TEB和DWA算法路径规划；4)KCF目标跟踪、自动驾驶、目标识别与追踪、AR标签识别、视觉图像美化、AR增强现实、激光雷达避障、雷达追踪等；5)支持SLAM3算法，机械臂控制支持基于MediaPipe算法的的指尖控制；6）提供一套无人驾驶沙盘 | ||
| 质保及售后服务 | 1、提供质保一年服务，2、教学资料，视频、课件，培训等服务。3、提供技术支持负责产品线下培训和使用问题解答，4、提供参加比赛技术支持。 | ||
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