协作机器人竞价项目二次

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协作机器人竞价项目二次

一、采购需求信息
设备品目类别 工业机器人 设备用途 科研
项目号 HW* 是否批量报价 总价最低成交
竞价开始时间 2023-12-13 16:56:04 竞价结束时间 2023-12-20 10:35:00
交货时间 结果公布后10天 交货地点 华南理工大学五山校区
产品类型 点击查看>>点击查看>> 结算货币 人民币
贷款支付方式 1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款
二、协作机器人
商品名称 协作机器人 数量 1
品牌/厂家 大族 参考型号 E05
计量单位 台 本商品预算单价(元) 点击查看>>点击查看>>
保修年限 1年
技术指标
  1. 有效负载：≥5KG。
  2. 工作范围：≥800mm，主体为铝合金材质，轻便美观。
  3. 自由度：6 轴。
  4. 关节模组：采用双关节模组，任意关节均实现活动范围：±360°， MTBF＞40000h。
  5. 重复定位精度：±0.02mm。
  6. 响应速度：工具端最大速度 2m/s，控制器与各关节间采用 EtherCAT 总线通信，轻松对接第三方控制器，能够实现1000/5000Hz的实时控制刷新频率；
  7. 末端 I/O 端口：数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2。
  8. 电箱 I/O 端口：数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输入：2。
  9. 控制箱尺寸：445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm
  10. 电源： I/O电源24V 2A ，控制箱输出电源48V DC
  11. 通讯：TCP/IP ， Modbus TCP ， Profifinet（可选配）， Ethernet/IP（可选配）。
  12. 抱闸方式：采用电磁抱闸，遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态会立刻锁死在原地，刹车距离实现零滑动。
  13. 编程：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教。
  14. 二次开发：全面支持ROS系统，支持linux平台C++ SDK，Windows平台C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK。
  15. 软件接口：简单的指令结构tcpip接口去使能，datasheet支持定时推送机器人状态信息：tcpip+json，tcpip+内存结构，modbusTCP+input register，mqtt+json。
  16. 产品认证：产品通过CE、CR、EMC、KCs、SEMI S2、ISO 5等认证，保障产品全生命周期的安全和可靠性。
安装及售后要求

包邮，提供技术支持，2小时内响应客户技术咨询
附件 无
供应商报价须知
1.本系统将向成交供应商收取成交金额的0.5%作为技术服务费；
????请成交供应商在参与项目竞价完成后及时登录系统，务必在项目成交后5个工作日内点击“操作”确认成交并缴纳平台使用服务费。
???（特别提醒： 超过5个工作日逾期未支付平台服务费用，视为自动放弃成交结果！） 2.必须提供原装原厂新货品； 3.为防止恶意控制价格，在网上竞价结果公布前，不允许任何供应商向厂家或总代理商报备；4.“参考型号”仅供参考，如供应商提供不同型号产品，须注明提供型号，并上传相关材料证明可达到用户所需的功能，否则作无效报价；5.本系统预算仅供参考，采购人不能支付的超预算报价，作无效报价处理；6.一般以人民币报价的项目，必须含税；以外币报价的项目，必须按照CIF广州港/CIP广州机场/DAP华南理工大学进行报价；如项目有特殊说明的从其说明；7.定制类项目竞价完毕后，如用户单位如需要提供样品，竞价单位则必须要提供，因此，报价时必须考虑；8.空调、监控等强、弱电安装项目，竞价单位必须具有相关安装资质的技术人员（并能提供相关证明材料），严禁无证上岗；9.供货完毕后，提供购销类发票（非工程类发票或服务类发票）给用户单位。
一、采购需求信息
设备品目类别 工业机器人 设备用途 科研
项目号 HW* 是否批量报价 总价最低成交
竞价开始时间 2023-12-13 16:56:04 竞价结束时间 2023-12-20 10:35:00
交货时间 结果公布后10天 交货地点 华南理工大学五山校区
产品类型 点击查看>>点击查看>> 结算货币 人民币
贷款支付方式 1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款
二、协作机器人
商品名称 协作机器人 数量 1
品牌/厂家 大族 参考型号 E05
计量单位 台 本商品预算单价(元) 点击查看>>点击查看>>
保修年限 1年
技术指标
  1. 有效负载：≥5KG。
  2. 工作范围：≥800mm，主体为铝合金材质，轻便美观。
  3. 自由度：6 轴。
  4. 关节模组：采用双关节模组，任意关节均实现活动范围：±360°， MTBF＞40000h。
  5. 重复定位精度：±0.02mm。
  6. 响应速度：工具端最大速度 2m/s，控制器与各关节间采用 EtherCAT 总线通信，轻松对接第三方控制器，能够实现1000/5000Hz的实时控制刷新频率；
  7. 末端 I/O 端口：数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2。
  8. 电箱 I/O 端口：数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输入：2。
  9. 控制箱尺寸：445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm
  10. 电源： I/O电源24V 2A ，控制箱输出电源48V DC
  11. 通讯：TCP/IP ， Modbus TCP ， Profifinet（可选配）， Ethernet/IP（可选配）。
  12. 抱闸方式：采用电磁抱闸，遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态会立刻锁死在原地，刹车距离实现零滑动。
  13. 编程：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教。
  14. 二次开发：全面支持ROS系统，支持linux平台C++ SDK，Windows平台C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK。
  15. 软件接口：简单的指令结构tcpip接口去使能，datasheet支持定时推送机器人状态信息：tcpip+json，tcpip+内存结构，modbusTCP+input register，mqtt+json。
  16. 产品认证：产品通过CE、CR、EMC、KCs、SEMI S2、ISO 5等认证，保障产品全生命周期的安全和可靠性。
安装及售后要求

包邮，提供技术支持，2小时内响应客户技术咨询
附件 无
供应商报价须知
1.本系统将向成交供应商收取成交金额的0.5%作为技术服务费；
????请成交供应商在参与项目竞价完成后及时登录系统，务必在项目成交后5个工作日内点击“操作”确认成交并缴纳平台使用服务费。
???（特别提醒： 超过5个工作日逾期未支付平台服务费用，视为自动放弃成交结果！） 2.必须提供原装原厂新货品； 3.为防止恶意控制价格，在网上竞价结果公布前，不允许任何供应商向厂家或总代理商报备；4.“参考型号”仅供参考，如供应商提供不同型号产品，须注明提供型号，并上传相关材料证明可达到用户所需的功能，否则作无效报价；5.本系统预算仅供参考，采购人不能支付的超预算报价，作无效报价处理；6.一般以人民币报价的项目，必须含税；以外币报价的项目，必须按照CIF广州港/CIP广州机场/DAP华南理工大学进行报价；如项目有特殊说明的从其说明；7.定制类项目竞价完毕后，如用户单位如需要提供样品，竞价单位则必须要提供，因此，报价时必须考虑；8.空调、监控等强、弱电安装项目，竞价单位必须具有相关安装资质的技术人员（并能提供相关证明材料），严禁无证上岗；9.供货完毕后，提供购销类发票（非工程类发票或服务类发票）给用户单位。
    
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