东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:机器人底盘系统
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人底盘系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 松灵 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 共采购1套集成好的机器人底盘系统，系统功能、参数如下：定制移动平台参数指标：1、外形尺寸：≥685mm*570mm*155mm；2、额定行进载重：≥100kg；3、集成有RoboSense 16线激光雷达，具备150m测距、2cm测距精度功能；4、底盘对外供电：24V5A，具备至少两个稳压模块对外供电；5、系统工控机性能不低于10代i7-10750H+GTX1650+16G内存+M.2 NVMe 512G固态存储，尺寸不大于222*195*39mm;6、具备独立的前向、后向及总体的深度、彩色、IMU惯性数据采集，最小深度≤10cm，2m深度误差<2%，详见d435i；7、底盘系统具有双频WIFI，实现对机器人底盘系统的远程遥控、程控；8、续航时间：≥4h；9、充电时间：≤2h；10、最小离地间隙：≥30mm；11、电池参数：24V/15Ah(标配)；12、爬坡角度：≤8°；13、越障能力：≥10mm；14、最大速度：≥1.5m/s；15、悬挂形式：摇摆臂独立悬挂；16、电机参数：≥2*150w无刷电机；17、码盘参数：1024线光电编码器；18、通信接口：标准CANRS232；19、最小拐弯半径：0m原地自旋20、轴距：≥360mm21、整备质量：≤28-30KG；22、工作温度：10~45摄氏度；23、机器人底盘系统需实现建图、导航、避障功能集成；24、完成机器人底盘外部包围框架设计，实现兼容协作机械臂及其控制柜的安装和所与上述功能的演示；25、所有组件在组装前都要求全新、原装，不允许不经过协商的配置更改，组装方案需经过协商同意，除提供全新组件的原厂售后服务外，整机需提供不短于12个月的质保支持。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:机器人底盘系统
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人底盘系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 松灵 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 共采购1套集成好的机器人底盘系统，系统功能、参数如下：定制移动平台参数指标：1、外形尺寸：≥685mm*570mm*155mm；2、额定行进载重：≥100kg；3、集成有RoboSense 16线激光雷达，具备150m测距、2cm测距精度功能；4、底盘对外供电：24V5A，具备至少两个稳压模块对外供电；5、系统工控机性能不低于10代i7-10750H+GTX1650+16G内存+M.2 NVMe 512G固态存储，尺寸不大于222*195*39mm;6、具备独立的前向、后向及总体的深度、彩色、IMU惯性数据采集，最小深度≤10cm，2m深度误差<2%，详见d435i；7、底盘系统具有双频WIFI，实现对机器人底盘系统的远程遥控、程控；8、续航时间：≥4h；9、充电时间：≤2h；10、最小离地间隙：≥30mm；11、电池参数：24V/15Ah(标配)；12、爬坡角度：≤8°；13、越障能力：≥10mm；14、最大速度：≥1.5m/s；15、悬挂形式：摇摆臂独立悬挂；16、电机参数：≥2*150w无刷电机；17、码盘参数：1024线光电编码器；18、通信接口：标准CANRS232；19、最小拐弯半径：0m原地自旋20、轴距：≥360mm21、整备质量：≤28-30KG；22、工作温度：10~45摄氏度；23、机器人底盘系统需实现建图、导航、避障功能集成；24、完成机器人底盘外部包围框架设计，实现兼容协作机械臂及其控制柜的安装和所与上述功能的演示；25、所有组件在组装前都要求全新、原装，不允许不经过协商的配置更改，组装方案需经过协商同意，除提供全新组件的原厂售后服务外，整机需提供不短于12个月的质保支持。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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