移动机器人教学平台
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移动机器人教学平台
序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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1 | 移动机器人教学平台 | 1/个 | Turtlebot | Turtlbot3-Burger | （1）主板控制器为Raspberry Pi 4 树莓派第四代开发板，4GB内存 （2）产品重量约为1Kg （3）产品尺寸为长178mm，宽138mm，高192mm （4）续航时间为2小时以上 （5）平均速度为0.22m/s （6）旋转速度为2.84rad/s (162.72deg/s) （7）负载为15kgs （8）充电时间为2小时左右 （9）嵌入式控制器为OpenCR (32-bit ARM Cortex -M7) （10）传感器有2D激光雷达，3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计 （11）舵机为不低于XL430-W250-T的配置 （12）提供SLAM、自主导航、路径规划等机器人自动驾驶软件算法包。 | 按行业标准提供服务 |
序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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1 | 移动机器人教学平台 | 1/个 | Turtlebot | Turtlbot3-Burger | （1）主板控制器为Raspberry Pi 4 树莓派第四代开发板，4GB内存 （2）产品重量约为1Kg （3）产品尺寸为长178mm，宽138mm，高192mm （4）续航时间为2小时以上 （5）平均速度为0.22m/s （6）旋转速度为2.84rad/s (162.72deg/s) （7）负载为15kgs （8）充电时间为2小时左右 （9）嵌入式控制器为OpenCR (32-bit ARM Cortex -M7) （10）传感器有2D激光雷达，3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计 （11）舵机为不低于XL430-W250-T的配置 （12）提供SLAM、自主导航、路径规划等机器人自动驾驶软件算法包。 | 按行业标准提供服务 |
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