?辽宁省营口市主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标公告

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?辽宁省营口市主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标公告

公告信息
公告标题: (略) 主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标公告 有效期: 2024-01-23 至 2024-01-30
撰写单位: (略) 撰写人: 赵雲龙
项目概况

(略) 主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2024年02月20日 09时30分(北京时间)前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号:JH24-*-00164
项目名称: (略) 主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目
包组编号:001
预算金额(元):2,637,950.00
最高限价(元):2,637,950
采购需求:查看

一、采购范围

1.采购范围:货物的购置、运输、安装、售后服务等全部内容。

(略) 主城区现有43个主要路口的现有红绿灯系统

下表的43个路口中,已经建有红绿灯和交通信号控制机。

路口序号

路口名称

路口类型

(*字/十字/路段)

1

工农路与金牛山庄林大街

十字

2

工农路与中心街

*字

3

工农路与渤海东大街

十字

4

渤海大街与运河路

十字

5

东升路与运河路

十字

6

东升路与海河路

十字

7

东升路与太和北街

十字

8

东升路与东昌街

十字

9

东升路与东风路

十字

10

东新路与东风路

十字

11

光华路与新兴大街

十字

12

光华路与建设街

十字

13

盼盼路与辽河大街

十字

14

盼盼路与建设街

十字

15

盼盼路与新兴大街

十字

16

盼盼路与渤海大街

十字

17

盼盼路与中心街

十字

18

盼盼路与金牛山大街

十字

19

盼盼路与智泉街

十字

20

光华路与中心街

十字

21

学府路与新兴大街

十字

22

学府路与建设街

十字

23

市府路与新兴大街

十字

24

市府路与渤海大街

十字

25

市府路与中心街

十字

26

市府路与金牛山大街

十字

27

市府路与智泉街

十字

28

体育馆路与金牛山大街

十字

29

体院馆路与体育场南街

十字

30

体育馆路与渤海大街

*字

31

新华路与新兴大街

十字

32

新华路与渤海大街

十字

33

新华路与金牛山大街

十字

34

新华路与惠宾路

十字

35

渤海东大街与示二线

十字

36

渤海东大街与上白线

十字

37

渤海东大街与老边大街

十字

38

渤海东大街与老陈线

十字

39

学府路与渤海大街

十字

40

渤海东大街与前江线

*字

41

渤海东大街与双营路

*字

42

渤海东大街与区明路【新城西路】

*字

43

渤海东大街与新新路

十字

严格按(二)设备及系统技术要求,升级现有38台的海信信号机,使得信号机通讯协议满足GBT*-2017国标通讯协议的要求,并具备满足信号智能控制的要求。同时将现有的5台简易信号机更换成满足上述功能要求的信号机,本项目中的43路口需含有至少两个不同品牌的信号机。

每个路口各个方向上需要按技术要求加装交通态势感知摄像机。

每个路口的交通态势感知摄像机接入安装在信号灯杆的抱箱内的网络交换机。交通感知摄像机必须带有加长“帽檐”,帽檐超出机体或镜头的部分不少于15厘米。

按技术要求配置边缘计算终端,安装在电警杆抱箱或路口电警箱内,接入网络交换机。

二、 商务条款

1.交货时间:签订合同后60日内。

2.交货地点:按采购人要求运至指定地点。

3.付款方式:中标后实施的相关项目所依据的单价等内容均以本次投标承诺的内容为依据,本次标书中没有指明的,由供需双方协商确定。合同签订后货物全部到货接收后支付合同总价的50%;余下50%项目完成,验收合格,试运行三个月后无质量问题一次性付清。

4.质量标准:合格。质保期1年,从验收合格之日起计算

5.服务支持及售后要求:

热线支持:(0.5)小时内响应;

现场支持:(0.5)小时内响应;(1)小时内到达。

6.验收标准:由采购人组织验收,按照《 (略) 政府采购履约验收管理办法》(辽财采函(2017)603号)规定执行。

验收程序:由采购人依法制定。

验收报告:由采购人出具规则组织验收。

组织验收主体:本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

三,具体内容要求

(一)设备名称、规格参数及数量

序号

设备名称

性能要求

单位

数量

1

多功能边缘计算与智能控制终端

高性能人工智能边缘计算终端

高端人工智能大边缘计算芯片,不少于20TOPS算力,图形卡,SD内存卡,-40-60度工作环境,网口/HDMI/RS-232/2xUSB

43

内嵌软件包(包含)

具有现场实时处理12路不少于400万像素交通视频的能力,具有可设置车道区域及参数、交通信息捕捉及图像处理、通过公安内网上传及接收信息的能力、实时计算路口优化配时的能力、根据中心平台的指令修正并动态驱动红绿灯信号机的能力。

43

基于人工智能的视频识别路况采集系统

捕捉区域设定和参数调整系统

路况信息捕捉与图像预处理系统

基于tiny-SSD的车辆识别与信息提取系统

基于ZeroMQ的信息通讯系统

路口信号灯终端智能运行与控制系统

2

路口感知设备补充和信号机替换

交通感知摄像头

400万像素,星光级,防雨长帽檐(超出镜头部分不小于 15cm ),内含适配电源

146

交通信号机

满足信号机技术要求

5

3

塔式图形工作站

T7芯片, 64G 内存,2T硬盘,23.8寸显示器

1

4

工程安装调式费用

补充摄像头安装、调试

146

智能终端安装、调试、路口地理信息录入

43

信号机系统升级

38

信号机更换安装工程

拆除旧信号机,换上新信号机

5

5

其它附属设备及辅料

工业交换机(8口千兆)

1、工业级交换机,金属外壳,工业导轨安装,适合室外环境使用;

2、交换容量:≥16Gbps;

3、包转发容量:≥11Mpps;

4、内部缓存:≥1.5Mbit;

5、通信接口:≥8个100/ 1000M 自适应网口;

6、网络标准:IEEE802.3, IEEE802.3u, IEEE802.3x等;

7、交换方式:存储转发;

8、工作温度:- 40℃ ~+ 70 ℃ ;

9、工作湿度:5%~95%(无凝露);

10、防雷设计:6KV浪涌防护。

48

接线板

满足项目需求

120

电警杆抱箱

满足项目需求

16

光纤

满足安全要求

840

光纤连接器、连接

满足安全要求

25

地下顶管、穿线

满足项目需求

640

网线

标准

4000

电源线

标准

3750

6

不可预见工程安装费用(地下顶管、敷设管线、挖沟回填等)

1

需要借用的设备

7

交通态势模拟系统与信控优化的区域协调系统

内嵌软件包(包含)

能够接收区域内各个路口上传的交通识别数据,并根据交通信息不断优化模型,进行全区域协调优化,给各个路口终端发放配时指令;能够实时存储所有交通数据, (略) 交通数雪模型,针对全区每个路口进行动态显示,具备固定配时、自适应控制、绿波带和区域协调等多种选择,可以允许一键警卫和应急处理等功能,实时显示和存储交通信息及各种统计图表

1

智能交通控制系统指挥中心前端操作控制系统

能够接收区域内各个路口上传的交通识别数据,并根据交通信息不断优化模型,进行全区域协调优化,给各个路口终端发放配时指令;能够实时存储所有交通数据, (略) 交通数雪模型,针对全区每个路口进行动态显示,具备固定配时、自适应控制、绿波带和区域协调等多种选择,可以允许一键警卫和应急处理等功能,实时显示和存储交通信息及各种统计图表

1

实时信息备份系统

实时智能交通控制系统计算与决策运行平台

(二)设备及系统技术要求

1. 信号机技术要求

所有现有信号机升级后,和新增加的信号机必须满足如下要求。

控制路口信号灯、接收处理来自后台系统的命令,向交通信号控制系统反馈工作状态和故障信息,当和后台系统失去联系时,具有单点信号控制能力。

交通信号控制机相关控制功能要求符合《GB25280—2016道路交通信号控制机》国家标准,支持开放性协议《GB/T20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》标准、NTCIP协议,保证信号机的标准性及开放性。

交通信号机能与智能交通信号控制软件系统互联互通,实现路口交通信号的自适应控制。如遇系统发生故障,信号机能自动进行降级工作,实行单点全感应控制或无电缆协调控制。

新的信号机系统必须符合如下技术要求:

信号机GBT20999特殊需求

A. 20999数据查询

需要查询的对象

对应数据类

数据表

灯组

数据类3:灯组信息

配置表、控制表

相位

数据类4:相位信息

配置表、控制表

阶段

数据类6:阶段信息

配置表、控制表

方案

数据类9:方案信息

配置表

时段、日计划

数据类11:日计划

配置表

调度表

数据类12:调度表

配置表

运行状态

数据类13:运行状态

设备状态中的信号机标准时间和本地时间

运行状态中的运行模式,当前方案,当前阶段

心跳查询

控制程序发起心跳查询(帧类型0x70),信号机响应心跳查询(帧类型0x80)

B. 20999数据设置

需要设置的对象

数据类

数据表

信号机本地时间设置

数据类ID = 13,对象ID = 1,属性ID = 11,元素ID = 0,通过报文中帧类型为设置进行设置信号机的本地时间,具体格式参考《GB/T 20999-2017-1》

方案信息

数据类9

配置表

C. 自适应配时方案

功能实现描述:

每个周期结束前,控制程序向信号机下发下一个周期需要运行的方案(或临时方案):指定方案周期及各阶段运行时间,若不下发信号机依据调度表和时段表运行自己的固定配时方案(本地定周期控制)

协议基础:

扩展的20999

是否需要提前预设方案:

否:采用临时方案,不需要实现

指令下发时间:

周期结束前3秒

运行原理:

作为临时方案

跳过某阶段:

可指定某个阶段运行时长为0,则下个周期不运行该阶段

指定方案:

可指定下个周期运行某个具体的方案

自动取消:

一个较短时间内(一个周期)不下发指令自动取消,即若不下发,临时方案会维持一个周期

取消指令:

若主动下发指令,下个周期恢复到信号机原配时方案

备注说明:

不影响9秒倒计时牌正常显示

D. 阶段控制

功能描述:控制当前阶段运行的时间

协议基础:

扩展的20999

早断:

指定阶段还需执行多少时间

大于当前剩余时间则为延长

小于当前剩余时间则为早断

延长:

备注说明:

不影响9秒倒计时牌正常显示

E. 特勤

功能描述:锁定一个或者多个相位通行,其他相位红灯

协议基础:

扩展的20999

多相位锁定:

支持

锁定时间:

当时间值=0,需要手动解锁

自动解锁:

锁定时间到,自动解锁

解锁指令:

通过下发指令手动解锁

F. 特殊控制

功能描述:控制路口当前运行模式

协议基础:

扩展的20999

需要支持的控制

黄闪、全红、灭灯

持续时间:

当时间值=0,需要手动取消

自动取消:

锁定时间到,自动取消

取消指令:

通过下发指令手动取消

G. 实时状态上报

功能描述: 实时上报信号机运行状态

协议:

扩展的20999

实现方式:

信号机每秒推送数据

包括:

【方案信息】:当前方案编号,当前阶段编号,当前阶段已运行时间,当前阶段剩余时间

【阶段信息】:各阶段状态(正在放行、未放行)

【相位信息】:各相位状态(用灯组状态表示)

【灯组信息】:灯组状态(绿灯、绿闪、黄闪,红灯,灭灯等)

【信号机】:信号机时间

【当前路口运行模式】:本地定周期、中心控制等

2. 实时动态信号优化控制系统

实时动态信号优化控制系统是通过实时感知城区各路口各个方向的交通态势, (略) 道路交通的特点以及交通控制需求,采用现代计算机视觉技术、人工智能算法和现代交通控制技术来计算并实施各个红绿灯的配时,做到实时动态,每天24小时不间断地运行,以提高城区各个路口的交通效率。智慧交管系统由路口端系统和指挥中心 平 台端系统构成,整个系统采用机器学台,由信控优化协 (略) 区交通通行需求,比如绿波带和区域协调要求,来计算出确 (略) 交通效率最优、最大的配时修正方案,再下发到各个路口的多功能边缘计算终端,由终端对信号机进行智能化配时控制。这种实时交通态势信息采集与识别、路口信号控制的多级计算、交通态势信息的通信以及信号机的控制都是1天24小时1年365天不间断运行,实现每个路口的动态协调配时,最大延迟限制在在秒级以内。

2.1.1 交通态势感知系统

交通态势感知系统采用摄像机视频的方式,充分利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像 (略) 系统摄像机等,再根据路口的实际自然条件,比如路的弯曲程度、障碍物遮挡以及隧道桥梁等因素,再适当补充交通感知摄像机,组成一个完整的交通态势感知系统。

(1)利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像 (略) 摄像机等

(2)按需求补充交通感知摄像机

补充的摄像机技术参数要求:

像素:400万像素以上,星光级,变焦:11-50mm,需加长帽檐(超出镜头部分不小于15cm),防止雨雾天气镜头变模糊;

(3)人工智能参数调整系统

内嵌软件,经过训练的人工智能环境模型,能准确实时识别当时的环境及光照度,自动设置摄像头参数,能够做到全天候采集500米范围内的高清视频

2.1.2 多功能边缘计算与控制系统

多功能边缘计算与控制系统采用软硬一体的方式,硬件由一个边缘计算终端组成,内部镶嵌多种软件系统,来实时准确识别四个不同方向的交通态势,并根据这些交通态势信息,准确计算车满足该路口最大通行效率的信号灯配时方案,再把交通态势信息和配时方案通过公安内网发送至交警指挥中心的信控协调平台,再由信控平台根据满足全区域及全城的最大交通效率计算出各个路口的配时修正方案并发回到路口的边缘计算终端,再由多功能边缘计算与控制系统计算出最佳配时方案,通过信号机控制系统,来驱动路口的交通信号机,实现实时动态配时。

(1) 边缘计算终端

搭载高端人工智能高性能芯片,不少于20TOPS的算力,SSD存储卡,千兆级网络接口,RS232、RS485、USB3.0、USB2.0、HDMI等外接口,铝合金外壳,被动散热,支持-40至60摄氏度的工作温度,达到CE-EMC认证标准。

(2) 多源视频融合系统

内嵌软件,部署于该路口网络连接的多功能边缘计算终端上,能够把路口每个方向上多个摄像机所采集的多个视频,人工合成为描述该方向整个交通态势的一个完整视频, 每个来车方向覆盖不小于270米。

(3) 交通视频识别与分析系统

内嵌软件,利用计算机视觉分析技术对所采集及合成的视频进行识别与分析,能够实时检测出每个路口各来向车道的车辆通行状态,包括但不限于车型类别、特种车辆类型、位置、移动速度、所在车道、拟行进方向等,以及每个进口车道(包括右转渠化车道)的交通流量、排队长度、车道占有率、车头时距、断面车速等重要交通状态特征参数,纵向采集距离应不低于270米。交通视频的识别与分析采用人工智能优化算法,在任何晴、雨、雾、雪、大风等天气情况以及强弱光照等影响下,能够全天候环境下工作,识别准确率超过95%,最大延迟限制在在秒级以内。可根据路口实际情况需要调整视频监测覆盖范围,能够实时监测进口车道排队是否溢出状态、车辆长时间停滞状态。对于特种车辆,公交车、救护车、警车、消防车等其它有特殊需求的车辆,都可以准确识别出位置、速度和通行方向,以便在控制策略上,实现特种车辆优先通行。

(4) 信号灯配时计算系统

内嵌软件,根据实时感知、识别所得到的交通态势信息,结合该路口历史交通数据以及未来交通态势的预期,并考虑到该路口的地理信息和周边交通流量分布与需求,依据交警对该路口的控制经验,采用机器学台,再由平台 (略) 及相关区域路口综合交通效率最大化的综合研判,给出每个路口相应的配时修正方案,并发回到路口的边缘计算终端,来计算出适应全城及区域协调目标的该路口新的配时方案。

(6)多品牌信号机通讯与控制系统

内嵌软件,根据修正后的最佳红绿灯配时方案,并严格按照该方案,来根据该信号机厂家的通讯协议,来给路口的交通信号机发布配时指令,由信号机完成信号灯的动态优化控制。系统同时根据信号机通讯协议对信号机的状态进行实时监测。系统兼容多家厂家信号机,实现多品牌信号机的统一无差别地联网控制。

2.2指挥中心端

指挥中心端系统由部署在交警指挥中心的交通态势模拟与信控协调平台组成。平台接收发自各个路口边缘计算终端的交通态势信息和所计算出满足该路口最佳交通效率的信号机配时方案,根据确 (略) 交通效率最优、最大,充分考虑绿波带和区域协调的要求,而计算出的各个路口的配时修正方案,下发到各个路口。各个路口的交通态势可以实时地在平台上模拟显示出来,实现路口交通态势的全息模拟。这种实时交通态势信息模拟及路口信号控制的多级协调功能,都是24小时不间断动态运行,最大延迟在秒级以内。平台包括如下功能模块:

(1)计算机工作站

图形工作站,16核32线程,主频2.9G,128G/1T固态硬盘+4T/RTX,A5000-24G,含24寸以上显示器。

(2)交通态势模拟系统

内嵌软件,能够将接收到的各个路口交通态势信息,与高清地图及各个路口的地理信息、信号灯状态等实现同步结合,实时地进行全息模拟展示。

(3)信控优化的区域协调系统

内嵌软件,信控优化的区域协调 (略) 交通控制的大脑,接 (略) 各个路口的交通态势数据和各个路口的自适应配时方案,并结合历史交通数据和未来交通事件的预期,通过人工智能和机器学均速度、排队长度等等数据。基于信息数据统计,对比相关交通数据用于对过去交通数据的分析与改进和对未来交通事件的预期。通过不断优化,实现最优交通协调优化。

2.3 全城信号灯的点、线、面的三级区域协调控制

现代智能信号控 (略) 各个路口实现点、线、面的三级智能控制。首先,每个单个路口做为一个独立的点位,要实现路口通行效率最大化;其次,几个连续的路口组成了一条线,需要实现绿波速度减少停车;最后,相关联的路口互相影响,需要整个区域的各个路口信号互相协调,使得通行效率最大。由点、线、面的三级协调控制组成的智能信控系统,使得城区的互相关联的红绿灯配时方案能够协调起来,保证综合交通效率最大。

(1)点控制:又称自适应,是最基本的路口优化配时计算方法。自适应控制需要根据感知的交通通行需求,结合过去的交通历史数据以及预知未来的交通事件,通过人工智能和机器学安仙居”监理服务竞争性磋商公告


相关信息

暂无


,辽宁, (略) ,营口
公告信息
公告标题: (略) 主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标公告 有效期: 2024-01-23 至 2024-01-30
撰写单位: (略) 撰写人: 赵雲龙
项目概况

(略) 主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2024年02月20日 09时30分(北京时间)前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号:JH24-*-00164
项目名称: (略) 主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目
包组编号:001
预算金额(元):2,637,950.00
最高限价(元):2,637,950
采购需求:查看

一、采购范围

1.采购范围:货物的购置、运输、安装、售后服务等全部内容。

(略) 主城区现有43个主要路口的现有红绿灯系统

下表的43个路口中,已经建有红绿灯和交通信号控制机。

路口序号

路口名称

路口类型

(*字/十字/路段)

1

工农路与金牛山庄林大街

十字

2

工农路与中心街

*字

3

工农路与渤海东大街

十字

4

渤海大街与运河路

十字

5

东升路与运河路

十字

6

东升路与海河路

十字

7

东升路与太和北街

十字

8

东升路与东昌街

十字

9

东升路与东风路

十字

10

东新路与东风路

十字

11

光华路与新兴大街

十字

12

光华路与建设街

十字

13

盼盼路与辽河大街

十字

14

盼盼路与建设街

十字

15

盼盼路与新兴大街

十字

16

盼盼路与渤海大街

十字

17

盼盼路与中心街

十字

18

盼盼路与金牛山大街

十字

19

盼盼路与智泉街

十字

20

光华路与中心街

十字

21

学府路与新兴大街

十字

22

学府路与建设街

十字

23

市府路与新兴大街

十字

24

市府路与渤海大街

十字

25

市府路与中心街

十字

26

市府路与金牛山大街

十字

27

市府路与智泉街

十字

28

体育馆路与金牛山大街

十字

29

体院馆路与体育场南街

十字

30

体育馆路与渤海大街

*字

31

新华路与新兴大街

十字

32

新华路与渤海大街

十字

33

新华路与金牛山大街

十字

34

新华路与惠宾路

十字

35

渤海东大街与示二线

十字

36

渤海东大街与上白线

十字

37

渤海东大街与老边大街

十字

38

渤海东大街与老陈线

十字

39

学府路与渤海大街

十字

40

渤海东大街与前江线

*字

41

渤海东大街与双营路

*字

42

渤海东大街与区明路【新城西路】

*字

43

渤海东大街与新新路

十字

严格按(二)设备及系统技术要求,升级现有38台的海信信号机,使得信号机通讯协议满足GBT*-2017国标通讯协议的要求,并具备满足信号智能控制的要求。同时将现有的5台简易信号机更换成满足上述功能要求的信号机,本项目中的43路口需含有至少两个不同品牌的信号机。

每个路口各个方向上需要按技术要求加装交通态势感知摄像机。

每个路口的交通态势感知摄像机接入安装在信号灯杆的抱箱内的网络交换机。交通感知摄像机必须带有加长“帽檐”,帽檐超出机体或镜头的部分不少于15厘米。

按技术要求配置边缘计算终端,安装在电警杆抱箱或路口电警箱内,接入网络交换机。

二、 商务条款

1.交货时间:签订合同后60日内。

2.交货地点:按采购人要求运至指定地点。

3.付款方式:中标后实施的相关项目所依据的单价等内容均以本次投标承诺的内容为依据,本次标书中没有指明的,由供需双方协商确定。合同签订后货物全部到货接收后支付合同总价的50%;余下50%项目完成,验收合格,试运行三个月后无质量问题一次性付清。

4.质量标准:合格。质保期1年,从验收合格之日起计算

5.服务支持及售后要求:

热线支持:(0.5)小时内响应;

现场支持:(0.5)小时内响应;(1)小时内到达。

6.验收标准:由采购人组织验收,按照《 (略) 政府采购履约验收管理办法》(辽财采函(2017)603号)规定执行。

验收程序:由采购人依法制定。

验收报告:由采购人出具规则组织验收。

组织验收主体:本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

三,具体内容要求

(一)设备名称、规格参数及数量

序号

设备名称

性能要求

单位

数量

1

多功能边缘计算与智能控制终端

高性能人工智能边缘计算终端

高端人工智能大边缘计算芯片,不少于20TOPS算力,图形卡,SD内存卡,-40-60度工作环境,网口/HDMI/RS-232/2xUSB

43

内嵌软件包(包含)

具有现场实时处理12路不少于400万像素交通视频的能力,具有可设置车道区域及参数、交通信息捕捉及图像处理、通过公安内网上传及接收信息的能力、实时计算路口优化配时的能力、根据中心平台的指令修正并动态驱动红绿灯信号机的能力。

43

基于人工智能的视频识别路况采集系统

捕捉区域设定和参数调整系统

路况信息捕捉与图像预处理系统

基于tiny-SSD的车辆识别与信息提取系统

基于ZeroMQ的信息通讯系统

路口信号灯终端智能运行与控制系统

2

路口感知设备补充和信号机替换

交通感知摄像头

400万像素,星光级,防雨长帽檐(超出镜头部分不小于 15cm ),内含适配电源

146

交通信号机

满足信号机技术要求

5

3

塔式图形工作站

T7芯片, 64G 内存,2T硬盘,23.8寸显示器

1

4

工程安装调式费用

补充摄像头安装、调试

146

智能终端安装、调试、路口地理信息录入

43

信号机系统升级

38

信号机更换安装工程

拆除旧信号机,换上新信号机

5

5

其它附属设备及辅料

工业交换机(8口千兆)

1、工业级交换机,金属外壳,工业导轨安装,适合室外环境使用;

2、交换容量:≥16Gbps;

3、包转发容量:≥11Mpps;

4、内部缓存:≥1.5Mbit;

5、通信接口:≥8个100/ 1000M 自适应网口;

6、网络标准:IEEE802.3, IEEE802.3u, IEEE802.3x等;

7、交换方式:存储转发;

8、工作温度:- 40℃ ~+ 70 ℃ ;

9、工作湿度:5%~95%(无凝露);

10、防雷设计:6KV浪涌防护。

48

接线板

满足项目需求

120

电警杆抱箱

满足项目需求

16

光纤

满足安全要求

840

光纤连接器、连接

满足安全要求

25

地下顶管、穿线

满足项目需求

640

网线

标准

4000

电源线

标准

3750

6

不可预见工程安装费用(地下顶管、敷设管线、挖沟回填等)

1

需要借用的设备

7

交通态势模拟系统与信控优化的区域协调系统

内嵌软件包(包含)

能够接收区域内各个路口上传的交通识别数据,并根据交通信息不断优化模型,进行全区域协调优化,给各个路口终端发放配时指令;能够实时存储所有交通数据, (略) 交通数雪模型,针对全区每个路口进行动态显示,具备固定配时、自适应控制、绿波带和区域协调等多种选择,可以允许一键警卫和应急处理等功能,实时显示和存储交通信息及各种统计图表

1

智能交通控制系统指挥中心前端操作控制系统

能够接收区域内各个路口上传的交通识别数据,并根据交通信息不断优化模型,进行全区域协调优化,给各个路口终端发放配时指令;能够实时存储所有交通数据, (略) 交通数雪模型,针对全区每个路口进行动态显示,具备固定配时、自适应控制、绿波带和区域协调等多种选择,可以允许一键警卫和应急处理等功能,实时显示和存储交通信息及各种统计图表

1

实时信息备份系统

实时智能交通控制系统计算与决策运行平台

(二)设备及系统技术要求

1. 信号机技术要求

所有现有信号机升级后,和新增加的信号机必须满足如下要求。

控制路口信号灯、接收处理来自后台系统的命令,向交通信号控制系统反馈工作状态和故障信息,当和后台系统失去联系时,具有单点信号控制能力。

交通信号控制机相关控制功能要求符合《GB25280—2016道路交通信号控制机》国家标准,支持开放性协议《GB/T20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》标准、NTCIP协议,保证信号机的标准性及开放性。

交通信号机能与智能交通信号控制软件系统互联互通,实现路口交通信号的自适应控制。如遇系统发生故障,信号机能自动进行降级工作,实行单点全感应控制或无电缆协调控制。

新的信号机系统必须符合如下技术要求:

信号机GBT20999特殊需求

A. 20999数据查询

需要查询的对象

对应数据类

数据表

灯组

数据类3:灯组信息

配置表、控制表

相位

数据类4:相位信息

配置表、控制表

阶段

数据类6:阶段信息

配置表、控制表

方案

数据类9:方案信息

配置表

时段、日计划

数据类11:日计划

配置表

调度表

数据类12:调度表

配置表

运行状态

数据类13:运行状态

设备状态中的信号机标准时间和本地时间

运行状态中的运行模式,当前方案,当前阶段

心跳查询

控制程序发起心跳查询(帧类型0x70),信号机响应心跳查询(帧类型0x80)

B. 20999数据设置

需要设置的对象

数据类

数据表

信号机本地时间设置

数据类ID = 13,对象ID = 1,属性ID = 11,元素ID = 0,通过报文中帧类型为设置进行设置信号机的本地时间,具体格式参考《GB/T 20999-2017-1》

方案信息

数据类9

配置表

C. 自适应配时方案

功能实现描述:

每个周期结束前,控制程序向信号机下发下一个周期需要运行的方案(或临时方案):指定方案周期及各阶段运行时间,若不下发信号机依据调度表和时段表运行自己的固定配时方案(本地定周期控制)

协议基础:

扩展的20999

是否需要提前预设方案:

否:采用临时方案,不需要实现

指令下发时间:

周期结束前3秒

运行原理:

作为临时方案

跳过某阶段:

可指定某个阶段运行时长为0,则下个周期不运行该阶段

指定方案:

可指定下个周期运行某个具体的方案

自动取消:

一个较短时间内(一个周期)不下发指令自动取消,即若不下发,临时方案会维持一个周期

取消指令:

若主动下发指令,下个周期恢复到信号机原配时方案

备注说明:

不影响9秒倒计时牌正常显示

D. 阶段控制

功能描述:控制当前阶段运行的时间

协议基础:

扩展的20999

早断:

指定阶段还需执行多少时间

大于当前剩余时间则为延长

小于当前剩余时间则为早断

延长:

备注说明:

不影响9秒倒计时牌正常显示

E. 特勤

功能描述:锁定一个或者多个相位通行,其他相位红灯

协议基础:

扩展的20999

多相位锁定:

支持

锁定时间:

当时间值=0,需要手动解锁

自动解锁:

锁定时间到,自动解锁

解锁指令:

通过下发指令手动解锁

F. 特殊控制

功能描述:控制路口当前运行模式

协议基础:

扩展的20999

需要支持的控制

黄闪、全红、灭灯

持续时间:

当时间值=0,需要手动取消

自动取消:

锁定时间到,自动取消

取消指令:

通过下发指令手动取消

G. 实时状态上报

功能描述: 实时上报信号机运行状态

协议:

扩展的20999

实现方式:

信号机每秒推送数据

包括:

【方案信息】:当前方案编号,当前阶段编号,当前阶段已运行时间,当前阶段剩余时间

【阶段信息】:各阶段状态(正在放行、未放行)

【相位信息】:各相位状态(用灯组状态表示)

【灯组信息】:灯组状态(绿灯、绿闪、黄闪,红灯,灭灯等)

【信号机】:信号机时间

【当前路口运行模式】:本地定周期、中心控制等

2. 实时动态信号优化控制系统

实时动态信号优化控制系统是通过实时感知城区各路口各个方向的交通态势, (略) 道路交通的特点以及交通控制需求,采用现代计算机视觉技术、人工智能算法和现代交通控制技术来计算并实施各个红绿灯的配时,做到实时动态,每天24小时不间断地运行,以提高城区各个路口的交通效率。智慧交管系统由路口端系统和指挥中心 平 台端系统构成,整个系统采用机器学台,由信控优化协 (略) 区交通通行需求,比如绿波带和区域协调要求,来计算出确 (略) 交通效率最优、最大的配时修正方案,再下发到各个路口的多功能边缘计算终端,由终端对信号机进行智能化配时控制。这种实时交通态势信息采集与识别、路口信号控制的多级计算、交通态势信息的通信以及信号机的控制都是1天24小时1年365天不间断运行,实现每个路口的动态协调配时,最大延迟限制在在秒级以内。

2.1.1 交通态势感知系统

交通态势感知系统采用摄像机视频的方式,充分利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像 (略) 系统摄像机等,再根据路口的实际自然条件,比如路的弯曲程度、障碍物遮挡以及隧道桥梁等因素,再适当补充交通感知摄像机,组成一个完整的交通态势感知系统。

(1)利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像 (略) 摄像机等

(2)按需求补充交通感知摄像机

补充的摄像机技术参数要求:

像素:400万像素以上,星光级,变焦:11-50mm,需加长帽檐(超出镜头部分不小于15cm),防止雨雾天气镜头变模糊;

(3)人工智能参数调整系统

内嵌软件,经过训练的人工智能环境模型,能准确实时识别当时的环境及光照度,自动设置摄像头参数,能够做到全天候采集500米范围内的高清视频

2.1.2 多功能边缘计算与控制系统

多功能边缘计算与控制系统采用软硬一体的方式,硬件由一个边缘计算终端组成,内部镶嵌多种软件系统,来实时准确识别四个不同方向的交通态势,并根据这些交通态势信息,准确计算车满足该路口最大通行效率的信号灯配时方案,再把交通态势信息和配时方案通过公安内网发送至交警指挥中心的信控协调平台,再由信控平台根据满足全区域及全城的最大交通效率计算出各个路口的配时修正方案并发回到路口的边缘计算终端,再由多功能边缘计算与控制系统计算出最佳配时方案,通过信号机控制系统,来驱动路口的交通信号机,实现实时动态配时。

(1) 边缘计算终端

搭载高端人工智能高性能芯片,不少于20TOPS的算力,SSD存储卡,千兆级网络接口,RS232、RS485、USB3.0、USB2.0、HDMI等外接口,铝合金外壳,被动散热,支持-40至60摄氏度的工作温度,达到CE-EMC认证标准。

(2) 多源视频融合系统

内嵌软件,部署于该路口网络连接的多功能边缘计算终端上,能够把路口每个方向上多个摄像机所采集的多个视频,人工合成为描述该方向整个交通态势的一个完整视频, 每个来车方向覆盖不小于270米。

(3) 交通视频识别与分析系统

内嵌软件,利用计算机视觉分析技术对所采集及合成的视频进行识别与分析,能够实时检测出每个路口各来向车道的车辆通行状态,包括但不限于车型类别、特种车辆类型、位置、移动速度、所在车道、拟行进方向等,以及每个进口车道(包括右转渠化车道)的交通流量、排队长度、车道占有率、车头时距、断面车速等重要交通状态特征参数,纵向采集距离应不低于270米。交通视频的识别与分析采用人工智能优化算法,在任何晴、雨、雾、雪、大风等天气情况以及强弱光照等影响下,能够全天候环境下工作,识别准确率超过95%,最大延迟限制在在秒级以内。可根据路口实际情况需要调整视频监测覆盖范围,能够实时监测进口车道排队是否溢出状态、车辆长时间停滞状态。对于特种车辆,公交车、救护车、警车、消防车等其它有特殊需求的车辆,都可以准确识别出位置、速度和通行方向,以便在控制策略上,实现特种车辆优先通行。

(4) 信号灯配时计算系统

内嵌软件,根据实时感知、识别所得到的交通态势信息,结合该路口历史交通数据以及未来交通态势的预期,并考虑到该路口的地理信息和周边交通流量分布与需求,依据交警对该路口的控制经验,采用机器学台,再由平台 (略) 及相关区域路口综合交通效率最大化的综合研判,给出每个路口相应的配时修正方案,并发回到路口的边缘计算终端,来计算出适应全城及区域协调目标的该路口新的配时方案。

(6)多品牌信号机通讯与控制系统

内嵌软件,根据修正后的最佳红绿灯配时方案,并严格按照该方案,来根据该信号机厂家的通讯协议,来给路口的交通信号机发布配时指令,由信号机完成信号灯的动态优化控制。系统同时根据信号机通讯协议对信号机的状态进行实时监测。系统兼容多家厂家信号机,实现多品牌信号机的统一无差别地联网控制。

2.2指挥中心端

指挥中心端系统由部署在交警指挥中心的交通态势模拟与信控协调平台组成。平台接收发自各个路口边缘计算终端的交通态势信息和所计算出满足该路口最佳交通效率的信号机配时方案,根据确 (略) 交通效率最优、最大,充分考虑绿波带和区域协调的要求,而计算出的各个路口的配时修正方案,下发到各个路口。各个路口的交通态势可以实时地在平台上模拟显示出来,实现路口交通态势的全息模拟。这种实时交通态势信息模拟及路口信号控制的多级协调功能,都是24小时不间断动态运行,最大延迟在秒级以内。平台包括如下功能模块:

(1)计算机工作站

图形工作站,16核32线程,主频2.9G,128G/1T固态硬盘+4T/RTX,A5000-24G,含24寸以上显示器。

(2)交通态势模拟系统

内嵌软件,能够将接收到的各个路口交通态势信息,与高清地图及各个路口的地理信息、信号灯状态等实现同步结合,实时地进行全息模拟展示。

(3)信控优化的区域协调系统

内嵌软件,信控优化的区域协调 (略) 交通控制的大脑,接 (略) 各个路口的交通态势数据和各个路口的自适应配时方案,并结合历史交通数据和未来交通事件的预期,通过人工智能和机器学均速度、排队长度等等数据。基于信息数据统计,对比相关交通数据用于对过去交通数据的分析与改进和对未来交通事件的预期。通过不断优化,实现最优交通协调优化。

2.3 全城信号灯的点、线、面的三级区域协调控制

现代智能信号控 (略) 各个路口实现点、线、面的三级智能控制。首先,每个单个路口做为一个独立的点位,要实现路口通行效率最大化;其次,几个连续的路口组成了一条线,需要实现绿波速度减少停车;最后,相关联的路口互相影响,需要整个区域的各个路口信号互相协调,使得通行效率最大。由点、线、面的三级协调控制组成的智能信控系统,使得城区的互相关联的红绿灯配时方案能够协调起来,保证综合交通效率最大。

(1)点控制:又称自适应,是最基本的路口优化配时计算方法。自适应控制需要根据感知的交通通行需求,结合过去的交通历史数据以及预知未来的交通事件,通过人工智能和机器学安仙居”监理服务竞争性磋商公告


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