曲轴去毛刺机技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国广东顺德

1. 变革点：

1） 步伐机上工装设计成前后、左右做可调式，便于转机种快速调整；

2） 设备正面开透明网窗，便于观察毛刷接触、工件旋转等情况；

3） 步伐机气缸驱动改伺服驱动，便于步伐机整体左右、上下可微调；

2. 设备相关要求：

2.1. 方案描述：从无心精磨出料链条过来的工件，经毛刺机机械手夹料，放置在步伐机V块上，步伐机移动将工件移动至轴端（根据机种要求，此工位可不工作）去毛刺工位，毛刷启动将毛刺去除，后步伐机将工件继续移动至轴肩、偏心、主副轴工位分别去毛刺，最终移动至吹干工位，将工件吹干后，步伐机将工件送到出料输送机构

2.2. 设备/产线整体布局图LAYOUT：红色线框内的为毛刺机。

2.3. 整体设备组成:

2.4. 工艺介绍（工艺流程图）：

2.5. 设备各部分细化要求

2.5.1. 床身：

1） 床身材质：铸铁（牌号厂家自定，保证基体结构强度即可），热处理；

2） 床身结构：必须有安装调平装置，有起吊孔，工作台面加工区域设计斜面及镂空引流结构，使冷却液及时顺畅排放（内部排水槽宽度建议最小60mm）。

2.5.2. 搬入机械手结构：

1） 伺服机械手直接从校正机步伐机上夹料到毛刺机步伐机上。

2） 须保证动作稳定，采用三菱J4或JE系列B光纤通讯伺服电机驱动，KHK齿轮齿条。机种段取时需实现可快速段取功能。最高点离地高度，小于1.65米

3） 由于从无心精磨出料链条过来的工件，副轴端位朝向员工一侧，而毛刺机内副轴端反向员工一侧（如下图参考），所以上料装置夹料时必须旋转180°。

2.5.3. 步伐机机构：

1） 步伐机气缸驱动改伺服驱动，便于步伐机整体左右、上下可微调；

2） 步伐机上工装设计成前后、左右做可调式，便于转机种快速调整；

3） 步伐机上前后挡板间距做可调式，工件长度范围90-320mm。

曲轴去毛刺机技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国广东顺德

1. 变革点：

1） 步伐机上工装设计成前后、左右做可调式，便于转机种快速调整；

2） 设备正面开透明网窗，便于观察毛刷接触、工件旋转等情况；

3） 步伐机气缸驱动改伺服驱动，便于步伐机整体左右、上下可微调；

2. 设备相关要求：

2.1. 方案描述：从无心精磨出料链条过来的工件，经毛刺机机械手夹料，放置在步伐机V块上，步伐机移动将工件移动至轴端（根据机种要求，此工位可不工作）去毛刺工位，毛刷启动将毛刺去除，后步伐机将工件继续移动至轴肩、偏心、主副轴工位分别去毛刺，最终移动至吹干工位，将工件吹干后，步伐机将工件送到出料输送机构

2.2. 设备/产线整体布局图LAYOUT：红色线框内的为毛刺机。

2.3. 整体设备组成:

2.4. 工艺介绍（工艺流程图）：

2.5. 设备各部分细化要求

2.5.1. 床身：

1） 床身材质：铸铁（牌号厂家自定，保证基体结构强度即可），热处理；

2） 床身结构：必须有安装调平装置，有起吊孔，工作台面加工区域设计斜面及镂空引流结构，使冷却液及时顺畅排放（内部排水槽宽度建议最小60mm）。

2.5.2. 搬入机械手结构：

1） 伺服机械手直接从校正机步伐机上夹料到毛刺机步伐机上。

2） 须保证动作稳定，采用三菱J4或JE系列B光纤通讯伺服电机驱动，KHK齿轮齿条。机种段取时需实现可快速段取功能。最高点离地高度，小于1.65米

3） 由于从无心精磨出料链条过来的工件，副轴端位朝向员工一侧，而毛刺机内副轴端反向员工一侧（如下图参考），所以上料装置夹料时必须旋转180°。

2.5.3. 步伐机机构：

1） 步伐机气缸驱动改伺服驱动，便于步伐机整体左右、上下可微调；

2） 步伐机上工装设计成前后、左右做可调式，便于转机种快速调整；

3） 步伐机上前后挡板间距做可调式，工件长度范围90-320mm。