本项目是为了实现*方4#厂房铝两器烘干炉上线及焊接线下线，由*方进行该项目的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付*方使用。满足*方提供的蒸发器生产型录的上线和下线装车

方案描述：

1）上线铝两器工装车1——机器人1#自动夹取上线——烘干焊接链板线——机器人2#自动夹取下线——下线铝两器工装车

2）上线铝两器工装车1——夹取完输出报警信号——员工换车——移至上线铝两器工装车2——循环该工序

3）下线铝两器码垛工位1——码满输出报警信号——员工取车——移至下线铝两器码垛工位2——循环此工序

4）机器人执行上述操作时，每个产品需设定一个子程序，需方便操作员和维修员对程序调用和修改。

本项目是为了实现*方4#厂房铝两器烘干炉上线及焊接线下线，由*方进行该项目的设计、制造、安装、调试，验收合格后一次性交付*方使用。满足*方提供的蒸发器生产型录的上线和下线装车

方案描述：

1）上线铝两器工装车1——机器人1#自动夹取上线——烘干焊接链板线——机器人2#自动夹取下线——下线铝两器工装车

2）上线铝两器工装车1——夹取完输出报警信号——员工换车——移至上线铝两器工装车2——循环该工序

3）下线铝两器码垛工位1——码满输出报警信号——员工取车——移至下线铝两器码垛工位2——循环此工序

4）机器人执行上述操作时，每个产品需设定一个子程序，需方便操作员和维修员对程序调用和修改。