智能采集机器人系统采购

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智能采集机器人系统采购


智能采集机器人系统（GY202400572）采购公告
发布时间：2024-03-08 11:13:05阅读量：11 次

项目名称智能采集机器人系统项目编号GY*
公告开始日期2024-03-08 11:13:05公告截止日期2024-03-13 12:00:00
采购单位岩土与结构研究中心付款方式货到验收合格后付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签订合同后90天内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址山东大学千佛山校区创新大厦
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能采集机器人系统1台工业机器人

品牌湖北珞珈实验室
型号履带机器人平台1套，三维激光雷达1台，惯性测量单元1台，机器人搭载高速计算机1台。需要搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作。
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求智能采集机器人系统可搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作，具备自主导航定位、运行环境感知、底盘运动状态控制及监控等功能，能够获取环境及无人车状态信息，实现障碍躲避和路径调整。并且无人车可与自主研发的检测器进行数据高效传输和通讯控制，以满足*方试验技术要求。
1. 具备使检测器与地面的强耦合能力
2. 可以装备25个*方所提供的声震检测器
3. 可以根据*方要求在规定时间规定地点布设检测器
4. 无人车可以与检测器进行远距离高效通讯
5. 承载：>90kg
6. 最大速度：>3m/s
7. 机械臂抓取投放检测器时间：＜15s
8. 最大制动距离≤8m
9. 续航时间：>4h
10. 电池类型：三元锂电池
11. 可在高温或高寒条件下进行工作
12. 机械臂抓取重量：＞3kg
13. 防护等级：IP54
14. 电池寿命：>1500个充电周期
15. 支持远距离双向无线视频、音频、数据传输
16. 支持多种接口：RJ45、RS232、RS485
17. 无线发射功率不大于15W
18. 支持无人车与远程平台控制系统通信，通信距离>1km
19.爬坡角度＞30°
三维激光雷达
1. 三维激光雷达：16线及以上
2. 出点数≥32万点/秒
3. 测距范围≥100m
4. 点云精度优于3cm
5. 垂直视角≥±15°
6. 垂直角分辨率优于2°
7. 水平视角达到360°
惯导单元：
1. GNSS单点定位精度达到1.5m且速度精度达到0.1m/s，
2. RTK精度达到1cm+1ppm且速度精度达到0.03m/s；
3. （2）IMU数据性能参数：陀螺仪零偏稳定性达到2°/h，俯仰/横滚角动态精度达到0.1°（RMS），绝对航向精度达到0.5°（RMS）；
4. （3）GNSS数据输出频率达到20Hz，
5. IMU数据输出频率达到400Hz
高性能计算机
1. 处理器：不低于十二代I7，核心数不低于8核，最大频率不低于2GHz
2. 内存：内存大小不低于32GB
3. 存储：固态硬盘等存储设备，存储大小应当不低于2T
4. 显示器：配有移动可拆显示器
5. 尺寸：可内嵌入机器人平台车体
售后服务服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时;

2024-03-08 11:13:05


智能采集机器人系统（GY202400572）采购公告
发布时间：2024-03-08 11:13:05阅读量：11 次

项目名称智能采集机器人系统项目编号GY*
公告开始日期2024-03-08 11:13:05公告截止日期2024-03-13 12:00:00
采购单位岩土与结构研究中心付款方式货到验收合格后付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签订合同后90天内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址山东大学千佛山校区创新大厦
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能采集机器人系统1台工业机器人

品牌湖北珞珈实验室
型号履带机器人平台1套，三维激光雷达1台，惯性测量单元1台，机器人搭载高速计算机1台。需要搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作。
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求智能采集机器人系统可搭载*方自主研发的检测器进行无人化智能化的快速投送、布设、回收检测器，可通过遥控或预设路径的方式控制无人车进行工作，具备自主导航定位、运行环境感知、底盘运动状态控制及监控等功能，能够获取环境及无人车状态信息，实现障碍躲避和路径调整。并且无人车可与自主研发的检测器进行数据高效传输和通讯控制，以满足*方试验技术要求。
1. 具备使检测器与地面的强耦合能力
2. 可以装备25个*方所提供的声震检测器
3. 可以根据*方要求在规定时间规定地点布设检测器
4. 无人车可以与检测器进行远距离高效通讯
5. 承载：>90kg
6. 最大速度：>3m/s
7. 机械臂抓取投放检测器时间：＜15s
8. 最大制动距离≤8m
9. 续航时间：>4h
10. 电池类型：三元锂电池
11. 可在高温或高寒条件下进行工作
12. 机械臂抓取重量：＞3kg
13. 防护等级：IP54
14. 电池寿命：>1500个充电周期
15. 支持远距离双向无线视频、音频、数据传输
16. 支持多种接口：RJ45、RS232、RS485
17. 无线发射功率不大于15W
18. 支持无人车与远程平台控制系统通信，通信距离>1km
19.爬坡角度＞30°
三维激光雷达
1. 三维激光雷达：16线及以上
2. 出点数≥32万点/秒
3. 测距范围≥100m
4. 点云精度优于3cm
5. 垂直视角≥±15°
6. 垂直角分辨率优于2°
7. 水平视角达到360°
惯导单元：
1. GNSS单点定位精度达到1.5m且速度精度达到0.1m/s，
2. RTK精度达到1cm+1ppm且速度精度达到0.03m/s；
3. （2）IMU数据性能参数：陀螺仪零偏稳定性达到2°/h，俯仰/横滚角动态精度达到0.1°（RMS），绝对航向精度达到0.5°（RMS）；
4. （3）GNSS数据输出频率达到20Hz，
5. IMU数据输出频率达到400Hz
高性能计算机
1. 处理器：不低于十二代I7，核心数不低于8核，最大频率不低于2GHz
2. 内存：内存大小不低于32GB
3. 存储：固态硬盘等存储设备，存储大小应当不低于2T
4. 显示器：配有移动可拆显示器
5. 尺寸：可内嵌入机器人平台车体
售后服务服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时;

2024-03-08 11:13:05

    
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