l 持续生产（设备/工位FTT目标值100%）

l 生产节拍：整线节拍≤120秒（包含托盘进出时间、人工时间、设备时间等）

l 组装线柔性强，可以兼容HG/HD/CG/CD系列机型

l 工艺流程：

l 组装线大致结构图（双方共同确认审图）

1. 组装线主要结构及具体要求

1.1. 组装线关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

组装线

非标设计、一条

谐波组装

1.2. 组装线主体结构

2.2.1 组装线专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 交叉滚子轴承装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

电缸压装装置 （工艺压力：2-6KN）

1

JULY等同等品牌

5

压力传感器

1

欧姆龙、基恩士

6

位移传感器

1

欧姆龙、基恩士

7

力-位移曲线监控仪

1

知名品牌

8

压力位移校准装置

1

知名品牌

9

压机精度校准样件

1

非标

10

O型圈漏装，装不到位防错

1

视觉防错，参照现有型号

3D打码机

1

50W-3D 波长1064，参照现场型号

11

气源板装置

1

SMC

12

合格不合格信号灯（2色）

1

13

警示灯（三色）

1

14

启动按钮及安装支架

1

15

电源插座盒

1

16

A3/A4工艺文件夹及支架

1

17

工位号牌

1

18

工位照明、节拍灯

1

19

工位物料扫描枪支架

1

20

工位料架及料盒

2

2.2.1.2 柔轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

液压涨紧套或同等性能装置（需要*方确认）

各机型1套，兼容所有机型

4

拧紧枪（工艺要求1.0NM/1.7NM/4.4N/18.4NM/45NM/10.8NM/9NM）

内六角圆柱头螺钉型号：M3*6,M3*8,M4*8,M6*20,M8*20,M5*16

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

压紧装置

1

自动压紧

6

CG柔轮定位防转装置

1

7

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,设备精度0.01g，涂油量0.6-1.2g，切换时油脂不能混用

8

气源板装置

1

SMC

9

合格不合格信号灯（2色）

1

10

警示灯（三色）

1

11

启动按钮及安装支架

1

12

电源插座盒

1

13

A3/A4工艺文件夹及支架

1

14

工位号牌

1

15

工位照明、节拍灯

1

16

工位物料扫描枪支架

1

17

工位料架及料盒

2

2.2.1.3 刚轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1NM/2.4NM/5.4NM）

内六角圆柱头螺钉型号：M3*6,M3*8,M3*10,M4*16,M3*20,M4*25,M3*16

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

压紧装置

1

自动压紧

6

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂，精度0.01g，切换时油脂不能混用

O型圈漏装，装不到位防错

1

视觉防错，参照现有型号

7

气源板装置

1

SMC

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

1

12

A3/A4工艺文件夹及支架

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.4 小端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1NM/2.4NM/4.4NM）

内六角圆柱头螺钉型号： M3*12,M4*12,M4*20,M3*16

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

自动涂胶装置

1

6

注油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,切换时油脂不能混用

7

定量加注油脂系统

1

精度0.05g

8

波发助力压装装置

1

兼容所有机型

9

气源板装置

1

SMC

10

合格不合格信号灯（2色）

1

11

警示灯（三色）

1

12

启动按钮及安装支架

1

13

电源插座盒

1

14

A3/A4工艺文件夹及支架

1

15

工位号牌

1

16

工位照明、节拍灯

1

17

工位物料扫描支架

1

18

工位料架及料盒

2

2.2.1.5 大端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1NM/2.3NM）

内六角圆柱头螺钉型号：M3*10

内六角平圆头螺钉型号：M3*8, M4*12, M3*10

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

电缸压装装置 （工艺压力：2-6KN）

1

知名品牌

压力传感器

1

知名品牌

位移传感器

1

知名品牌

力-位移曲线监控仪

1

知名品牌

压力位移校准装置

1

知名品牌

压机精度校准样件

1

非标

油封压头装置

各机型2套

6

油封导套工装

各机型2套

7

气源板装置

1

SMC

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

1

12

A3/A4工艺文件夹及支架

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.6 气密：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

单通道差压式试漏仪器/泄露式试漏仪器

1

知名品牌

5

气源板装置

1

SMC

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

启动按钮及安装支架

1

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.7 性能检测：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱 Q03UDV

2

工作台

与现场测试台匹配

3

电批

3

电批型号：奇力速。量程：0.98-2.94NM/0.2-1.18NM

4

压紧装置

1

兼容各机型

5

气源板装置

1

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.8 防锈：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱 Q03UDV

2

喷防锈油装置

1

上下、左右、前后喷防锈油

3

雾化回收过滤系统

1

4

自动喷油系统

1

喷油量可控

5

气源板装置

1

SMC

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

启动按钮及安装支架

1

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.9 打包：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

抽真空机

1

参考现有设备品牌、型号,功率3KW，抽气速率40m3/h

2

打包工作台

1

可以多人作业

3

合格不合格信号灯（2色）

1

4

警示灯（三色）

1

5

启动按钮及安装支架

1

6

电源插座盒

1

7

A3/A4工艺文件夹及支架

1

8

工位号牌

1

9

工位照明、节拍灯

1

10

工位物料扫描枪支架

1

11

工位料架及料盒

2

2.2.2 安全要求

1） 开放式机械加工需配置安全光栅与安全继电器，所有可开关门需配置锁止开关，需符合安全等级* Type 4/SLL 3以上，品牌要求及安装方式详细见附加四

2） 光栅要求全覆盖可伸进加工部位，不留缝隙。

3） 加工启动按钮不得使用电阻屏启动，双手操作启动需同步动作，按钮距离不得可单手操作。

l 持续生产（设备/工位FTT目标值100%）

l 生产节拍：整线节拍≤120秒（包含托盘进出时间、人工时间、设备时间等）

l 组装线柔性强，可以兼容HG/HD/CG/CD系列机型

l 工艺流程：

l 组装线大致结构图（双方共同确认审图）

1. 组装线主要结构及具体要求

1.1. 组装线关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

组装线

非标设计、一条

谐波组装

1.2. 组装线主体结构

2.2.1 组装线专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 交叉滚子轴承装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

电缸压装装置 （工艺压力：2-6KN）

1

JULY等同等品牌

5

压力传感器

1

欧姆龙、基恩士

6

位移传感器

1

欧姆龙、基恩士

7

力-位移曲线监控仪

1

知名品牌

8

压力位移校准装置

1

知名品牌

9

压机精度校准样件

1

非标

10

O型圈漏装，装不到位防错

1

视觉防错，参照现有型号

3D打码机

1

50W-3D 波长1064，参照现场型号

11

气源板装置

1

SMC

12

合格不合格信号灯（2色）

1

13

警示灯（三色）

1

14

启动按钮及安装支架

1

15

电源插座盒

1

16

A3/A4工艺文件夹及支架

1

17

工位号牌

1

18

工位照明、节拍灯

1

19

工位物料扫描枪支架

1

20

工位料架及料盒

2

2.2.1.2 柔轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

液压涨紧套或同等性能装置（需要*方确认）

各机型1套，兼容所有机型

4

拧紧枪（工艺要求1.0NM/1.7NM/4.4N/18.4NM/45NM/10.8NM/9NM）

内六角圆柱头螺钉型号：M3*6,M3*8,M4*8,M6*20,M8*20,M5*16

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

压紧装置

1

自动压紧

6

CG柔轮定位防转装置

1

7

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,设备精度0.01g，涂油量0.6-1.2g，切换时油脂不能混用

8

气源板装置

1

SMC

9

合格不合格信号灯（2色）

1

10

警示灯（三色）

1

11

启动按钮及安装支架

1

12

电源插座盒

1

13

A3/A4工艺文件夹及支架

1

14

工位号牌

1

15

工位照明、节拍灯

1

16

工位物料扫描枪支架

1

17

工位料架及料盒

2

2.2.1.3 刚轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1NM/2.4NM/5.4NM）

内六角圆柱头螺钉型号：M3*6,M3*8,M3*10,M4*16,M3*20,M4*25,M3*16

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

压紧装置

1

自动压紧

6

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂，精度0.01g，切换时油脂不能混用

O型圈漏装，装不到位防错

1

视觉防错，参照现有型号

7

气源板装置

1

SMC

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

1

12

A3/A4工艺文件夹及支架

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.4 小端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1NM/2.4NM/4.4NM）

内六角圆柱头螺钉型号： M3*12,M4*12,M4*20,M3*16

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

自动涂胶装置

1

6

注油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,切换时油脂不能混用

7

定量加注油脂系统

1

精度0.05g

8

波发助力压装装置

1

兼容所有机型

9

气源板装置

1

SMC

10

合格不合格信号灯（2色）

1

11

警示灯（三色）

1

12

启动按钮及安装支架

1

13

电源插座盒

1

14

A3/A4工艺文件夹及支架

1

15

工位号牌

1

16

工位照明、节拍灯

1

17

工位物料扫描支架

1

18

工位料架及料盒

2

2.2.1.5 大端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1NM/2.3NM）

内六角圆柱头螺钉型号：M3*10

内六角平圆头螺钉型号：M3*8, M4*12, M3*10

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需扭力反馈上传MES

5

电缸压装装置 （工艺压力：2-6KN）

1

知名品牌

压力传感器

1

知名品牌

位移传感器

1

知名品牌

力-位移曲线监控仪

1

知名品牌

压力位移校准装置

1

知名品牌

压机精度校准样件

1

非标

油封压头装置

各机型2套

6

油封导套工装

各机型2套

7

气源板装置

1

SMC

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

1

12

A3/A4工艺文件夹及支架

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.6 气密：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

单通道差压式试漏仪器/泄露式试漏仪器

1

知名品牌

5

气源板装置

1

SMC

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

启动按钮及安装支架

1

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.7 性能检测：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱 Q03UDV

2

工作台

与现场测试台匹配

3

电批

3

电批型号：奇力速。量程：0.98-2.94NM/0.2-1.18NM

4

压紧装置

1

兼容各机型

5

气源板装置

1

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.8 防锈：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱 Q03UDV

2

喷防锈油装置

1

上下、左右、前后喷防锈油

3

雾化回收过滤系统

1

4

自动喷油系统

1

喷油量可控

5

气源板装置

1

SMC

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

启动按钮及安装支架

1

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.9 打包：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

抽真空机

1

参考现有设备品牌、型号,功率3KW，抽气速率40m3/h

2

打包工作台

1

可以多人作业

3

合格不合格信号灯（2色）

1

4

警示灯（三色）

1

5

启动按钮及安装支架

1

6

电源插座盒

1

7

A3/A4工艺文件夹及支架

1

8

工位号牌

1

9

工位照明、节拍灯

1

10

工位物料扫描枪支架

1

11

工位料架及料盒

2

2.2.2 安全要求

1） 开放式机械加工需配置安全光栅与安全继电器，所有可开关门需配置锁止开关，需符合安全等级* Type 4/SLL 3以上，品牌要求及安装方式详细见附加四

2） 光栅要求全覆盖可伸进加工部位，不留缝隙。

3） 加工启动按钮不得使用电阻屏启动，双手操作启动需同步动作，按钮距离不得可单手操作。