广西大学-竞价公告
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广西大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:CSPACE控制与半实物仿真系统
采购单位:广西大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广西壮族自治区/ (略) /西乡塘区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 嵌入式硬件系统 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 硬件要求1.处理器：处理能力不低于酷睿i7-*，至少8核心16线程，主频不低于2.9GHz；2.内存：不低于8G；3.硬盘：不低于256G SSD；4.网口： (略) (略) 口；5.串口：至少2个（DB9公头）；6.USB：4* USB3.0 接口 + 4* USB2.0 接口；★7.外扩接口： (略) PCIe（x16+x8+x4+x1）；支持基于PCIe的拓展板卡种类不少于以下：数据采集卡、EtherCAT总线卡、CAN卡、CAN-FD卡、串口卡、多功能卡；8.显示： (略) HDMI接口；9.开关：1* 开关按钮；10.电源：工业级电源模块，220V交流供电，250W；11.尺寸：标准版本295mm*235mm*461mm( 不含挂架） ( 宽 x 高 x 深)；12.重量：8.5Kg左右；13.材质：板金+ 铝合金/ 开放式有风扇主动散热。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 开源工程算法软件包 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 软件要求1.为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式；2.运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；3.集成于MATLAB Simulink环境中的功能模块库系统，提供系统中所用硬件的Simulink封装模块，用户能够直接将硬件I/O功能集成到Simulink模型中并提供配置；4.实时代码生成组件：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成x86架构处理器目标代码。提供代码生成相关工具链并集成到MATLAB/Simulink中，支持x86处理器； ★5.提供基于实时操作系统运行的仿真引擎。提供各组件模块，包括模型组件、目标机管理组件、实时任务组件、处理器管理组件等，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境；★6.采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程；★7.提供包含各个模块的C代码13个工程软件包，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog；★8..监控软件：（1）支持实时修改采样时间，波形动态显示；（2）能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中一个的波形窗口信息；（3）能实现4个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显；（4）能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 管理软件 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 1.提供工程管理、模型管理、实时仿真机管理、模型编译、模型部署、数据监控、数据管理等功能模块；2.提供模型内嵌、数据录制与回放、模型监控、数据表格等功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 教科研资源包 | 1.0 | 套1.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 教科研资源包1.提供基本算法应用案例：（1）自动控制方向：倒立摆PID、LQR、滑膜、 (略) 络算法；（2）电力电子方向：BLDC电机三环矢量控制、异步电机矢量控制；（3）串联机器人方向：六轴串联机械臂正运动学、逆运动学、5次多项式插值算法；（4）并联机器人方向：六轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法；（5）整车控制方向：四轮四转整车控制算法、两轮平衡车控制算法；（7）提供大狗机器人建模、仿真、控制开发算法程序；（8）提供外骨骼机器人建模、仿真、控制开发算法程序：（9）提供舵机机械手设备建模、仿真、控制开发算法程序； （10）提供关节模组设备建模、仿真、控制开发算法程序；（11）提供SCARA机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （12）提供三轴机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序；（13）提供双臂协作机器人系统建模、仿真、控制开发算法程序；（14） (略) 逆变系统建模、仿真、控制开发算法程序； （15）提供灵巧手、仿生手系统建模、仿真、控制开发算法程序；（16）提供 (略) 建模、仿真、控制开发算法程序；（17）提供无人 (略) 建模、仿真、控制开发算法程序。（18）提供综掘工作面迈步式 (略) 建模、仿真、控制开发算法程序；（19） (略) 建模、仿真、控制开发算法程序。2.提供基于模型设计开发协作机械臂学 (略) 络教学资源。包括双臂机器人的动力学正解原理与仿真、搭建正解函数对双臂关节用球形包络法进行碰撞检测、六轴机械臂动力学模型的轨迹跟踪、七轴冗余机械臂动力学分析与轨迹规划、单关节和双关节自动适应正弦轨迹跟踪控制SIMULINK模型、基于零力控制得到重力和摩擦力的补偿值实现零力拖动等内容，教学资源至少满足30课时时长，并为学校提供永久免费使用权。★3.提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动、协作机器人、移动底盘等课程，有不少于10期学者讲坛板块，有科研园地论文分享板块，有机器人爱好者社群板块。在学习中心可以查看累计学习课时、今日学习时长、连续学习天数等信息。4.每年提供必要的线上线下培训及使用指导。供应商提供培训中心培训案例证明材料。提供终身售后服务。5.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
申购单号:CB*
申购主题:CSPACE控制与半实物仿真系统
采购单位:广西大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广西壮族自治区/ (略) /西乡塘区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 嵌入式硬件系统 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 硬件要求1.处理器：处理能力不低于酷睿i7-*，至少8核心16线程，主频不低于2.9GHz；2.内存：不低于8G；3.硬盘：不低于256G SSD；4.网口： (略) (略) 口；5.串口：至少2个（DB9公头）；6.USB：4* USB3.0 接口 + 4* USB2.0 接口；★7.外扩接口： (略) PCIe（x16+x8+x4+x1）；支持基于PCIe的拓展板卡种类不少于以下：数据采集卡、EtherCAT总线卡、CAN卡、CAN-FD卡、串口卡、多功能卡；8.显示： (略) HDMI接口；9.开关：1* 开关按钮；10.电源：工业级电源模块，220V交流供电，250W；11.尺寸：标准版本295mm*235mm*461mm( 不含挂架） ( 宽 x 高 x 深)；12.重量：8.5Kg左右；13.材质：板金+ 铝合金/ 开放式有风扇主动散热。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 开源工程算法软件包 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 软件要求1.为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式；2.运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；3.集成于MATLAB Simulink环境中的功能模块库系统，提供系统中所用硬件的Simulink封装模块，用户能够直接将硬件I/O功能集成到Simulink模型中并提供配置；4.实时代码生成组件：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成x86架构处理器目标代码。提供代码生成相关工具链并集成到MATLAB/Simulink中，支持x86处理器； ★5.提供基于实时操作系统运行的仿真引擎。提供各组件模块，包括模型组件、目标机管理组件、实时任务组件、处理器管理组件等，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境；★6.采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程；★7.提供包含各个模块的C代码13个工程软件包，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog；★8..监控软件：（1）支持实时修改采样时间，波形动态显示；（2）能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中一个的波形窗口信息；（3）能实现4个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显；（4）能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 管理软件 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 1.提供工程管理、模型管理、实时仿真机管理、模型编译、模型部署、数据监控、数据管理等功能模块；2.提供模型内嵌、数据录制与回放、模型监控、数据表格等功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 教科研资源包 | 1.0 | 套1.0 |
| 品牌 | 中科深谷 | ||
| 型号 | 暂无 | ||
| 规格参数 | 教科研资源包1.提供基本算法应用案例：（1）自动控制方向：倒立摆PID、LQR、滑膜、 (略) 络算法；（2）电力电子方向：BLDC电机三环矢量控制、异步电机矢量控制；（3）串联机器人方向：六轴串联机械臂正运动学、逆运动学、5次多项式插值算法；（4）并联机器人方向：六轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法；（5）整车控制方向：四轮四转整车控制算法、两轮平衡车控制算法；（7）提供大狗机器人建模、仿真、控制开发算法程序；（8）提供外骨骼机器人建模、仿真、控制开发算法程序：（9）提供舵机机械手设备建模、仿真、控制开发算法程序； （10）提供关节模组设备建模、仿真、控制开发算法程序；（11）提供SCARA机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （12）提供三轴机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序；（13）提供双臂协作机器人系统建模、仿真、控制开发算法程序；（14） (略) 逆变系统建模、仿真、控制开发算法程序； （15）提供灵巧手、仿生手系统建模、仿真、控制开发算法程序；（16）提供 (略) 建模、仿真、控制开发算法程序；（17）提供无人 (略) 建模、仿真、控制开发算法程序。（18）提供综掘工作面迈步式 (略) 建模、仿真、控制开发算法程序；（19） (略) 建模、仿真、控制开发算法程序。2.提供基于模型设计开发协作机械臂学 (略) 络教学资源。包括双臂机器人的动力学正解原理与仿真、搭建正解函数对双臂关节用球形包络法进行碰撞检测、六轴机械臂动力学模型的轨迹跟踪、七轴冗余机械臂动力学分析与轨迹规划、单关节和双关节自动适应正弦轨迹跟踪控制SIMULINK模型、基于零力控制得到重力和摩擦力的补偿值实现零力拖动等内容，教学资源至少满足30课时时长，并为学校提供永久免费使用权。★3.提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动、协作机器人、移动底盘等课程，有不少于10期学者讲坛板块，有科研园地论文分享板块，有机器人爱好者社群板块。在学习中心可以查看累计学习课时、今日学习时长、连续学习天数等信息。4.每年提供必要的线上线下培训及使用指导。供应商提供培训中心培训案例证明材料。提供终身售后服务。5.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | ||
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