东南大学成贤学院-竞价公告
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东南大学成贤学院-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:智 (略)
采购单位:东南 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /浦口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智 (略) | 1.0 | 件 |
| 品牌 | Lite3 | ||
| 型号 | Lite3PA机械臂版 | ||
| 规格参数 | （一）整机技术指标1.站立尺寸：长≥610±10mm,宽≥370±10mm,高≥445±10mm；2.整机重量（带电池）12 ~14kg；最大可持续运动负载≥6.5kg；★3.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；▲4.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强；▲5.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm；6.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh, 额定能量应125~135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时； ★7.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★8.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸70 ~80mm；整机自由度≥12; 单腿自由度 ≥3； 9.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。 （二）运动控制模块1.处理器：Intel Atom 处理器;操作系统 RT Linux；2.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s。★3.通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率≥1kHz；4.多线程技术 适合强化学视角≥130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；6.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发；7.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；（四）智能抓取模块1.自由度数量≥6个；整体尺寸270±10mm*110±10mm*260±10mm；铝合金材质2.整机重量≤2kg；末端夹爪抓取重量≥500g；额定扭矩≥0.37kgf·cm；机械极限角度：360°；配置摄像头：USB2.0 CAM RGB 1080P，▲3.配置ROS环境，支持与四足机器人协同控制，在四足机器人移动的时候，可以动态检测与抓取，并提供代码示例；（五）二次开发支持1.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；2.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发;3.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障、避障等功能;▲4.提供产学研赛合作支持；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；（六）大赛与课程体系支持▲1.支持中国机器人大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲2.支持中国高校智能机器人创意大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；3.提供的配套实验教材，包括但不限于：(1)遥控避障&停障功能 二次开发(2)视觉人体识别&跟随功能 二次开发(3)超声波雷达测距功能 二次开发 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:智 (略)
采购单位:东南 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /浦口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智 (略) | 1.0 | 件 |
| 品牌 | Lite3 | ||
| 型号 | Lite3PA机械臂版 | ||
| 规格参数 | （一）整机技术指标1.站立尺寸：长≥610±10mm,宽≥370±10mm,高≥445±10mm；2.整机重量（带电池）12 ~14kg；最大可持续运动负载≥6.5kg；★3.机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；▲4.机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强；▲5.提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm；6.配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4000~4500mAh, 额定能量应125~135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时； ★7.机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；★8.关节模组采用轻型复合材料，外径尺寸70 ~80mm；整机自由度≥12; 单腿自由度 ≥3； 9.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。 （二）运动控制模块1.处理器：Intel Atom 处理器;操作系统 RT Linux；2.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s。★3.通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率≥1kHz；4.多线程技术 适合强化学视角≥130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪；6.配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发；7.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口；（四）智能抓取模块1.自由度数量≥6个；整体尺寸270±10mm*110±10mm*260±10mm；铝合金材质2.整机重量≤2kg；末端夹爪抓取重量≥500g；额定扭矩≥0.37kgf·cm；机械极限角度：360°；配置摄像头：USB2.0 CAM RGB 1080P，▲3.配置ROS环境，支持与四足机器人协同控制，在四足机器人移动的时候，可以动态检测与抓取，并提供代码示例；（五）二次开发支持1.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；2.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发;3.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障、避障等功能;▲4.提供产学研赛合作支持；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件；（六）大赛与课程体系支持▲1.支持中国机器人大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；▲2.支持中国高校智能机器人创意大赛；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解；3.提供的配套实验教材，包括但不限于：(1)遥控避障&停障功能 二次开发(2)视觉人体识别&跟随功能 二次开发(3)超声波雷达测距功能 二次开发 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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