联合设计与创新学院2024机器人及相关设备采购

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联合设计与创新学院2024机器人及相关设备采购

项目名称 联合设计与创新学院2024机器人及相关设备采购 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-04-01 15:28:50 公告截止日期 2024-04-05 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) 鄠邑区
供应商资质要求 按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
六自由度双足机器人-arduino人机交互版本 60.00 套 无
品牌 创梦开源
型号 DM-SZ
预算单价
规格参数 《双足人形机器人》项目构建和编程一台可进行仿人行走的双足机器人。双足机器人可进行仿人步态行走，也能做不同形态的动作，像翻跟斗等。它由 6 个9G 舵机组成机器人的六自由度运动关节，用于控制机器人腿部和脚部的运动。除硬件、机械和软件的详细教材外，还将提供详尽的综合考评系统，以此来推荐学生最擅长的就业及研究方向。 产品清单：arduino主控板1块、锂电池1块、充电器1个、舵机及舵机连接器6套、双足木板1套、配重块1套、拼装手册1本
售后服务 24小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 附件
仿生关节机器人 6.00 套 无
品牌 创梦开源
型号 DM-WK/WM
预算单价
规格参数 1、机器人，可以进行图形化和C语言两种模式进行编程。入门采用DreamMa (略) 编程，进阶只需更换主控模块使用Arduino IDE编程。 2、可以实现直立、前翻滚、后翻滚等动作。具备用手掰动舵机调节动作的功能。 3、规格尺寸：L178mm W150mmH255mm；重量：0.8kg；材质：阳极氧化喷砂铝合金； 4、自由度：6DOF； 5、编程软件：Dream Maker 图形化/ (略) ； 6、调试下载端口：Micro USB； 7、主控：初级图形化编程使用ARM cortex-M3、进阶C语言编程使用ATMega2560；储存容量：256KB； 8、舵机：DM-PR18S 总线型串口舵机； 9、保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护； 10、电池：7.4V/3000mAh 锂电池 11、充电器规格：2A，8.4V； 12、包装内包含：双足机器人1台；图形化编辑主控1块（发货时默认安装在机器人身上）；C语言编程主控1块；机器人专用电池1块；机器人充电器1个；电子版教程；用户资料U盘1个；铝合金箱子1个；USB数据线1根
售后服务 24小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
采购清单 3
采购商品 采购数量 计量单位 附件
SIGMA 2s Pro智能版机器人 6.00 套 无
品牌 创梦开源
型号 DM-SIGMA2S Pro-AI
预算单价
规格参数 1、集步态规划、传感器应用、自平衡、视觉采集与处理、离线语音、在线语音于一体 (略) ，适用于机器人竞赛、教学和科学研究等。 2、机器人本体分为智能大脑+运动小脑的模式，运动小脑主要负责机器人运动部分（动态步行，自平衡和动作编辑展示），大脑部分采用树莓派4B为处理器（兼容英伟达Jetson，英特尔nuc，arduino等），搭载Linux系统，开放本体接口，支持语音与视觉的深度开发，提供体系化开源代码、二次开发文档及配套教材。 3、主要包含：人形机器人1台；定制化X-BOXⅡ蓝牙手柄1个；机器人专用充电器1个；机器人使用手册1本；type-c数据线1根；用户资料U盘1个；机器人图形化动作编程软件一套；铝合金箱子1个。 4、机器人尺寸：L180mmW130mmH380mm； 5、质量：1.8kg ； 6、自由度：20DOF； 7、材质：阳极氧化喷砂铝合金； 8、机器人控制方式：X-BOXⅡ机器人蓝牙手柄/手机终端/PC端/语音控制/视觉控制； 9、舵机：DM-PR22S； 10、舵机通讯方式：串行总线式； 11、主控：STM32F103； 12、视觉模块：视觉部分采用多自由度9G舵机云台为载体，采用树莓派为处理器，使用500W像素摄像头； 13、语音模块：语音部分采用树莓派为处理器，采用以WM8960为解码器的2麦克风阵列、喇叭扬声器，可实现语音控制机器人，智能对话与音乐智能播放等功能； 14、下载端口: type-c； 15、电池：7.4V，3000mAh 锂电池； 16、存储容量：4G(最大支持16G)； 17、保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护、关节过载保护、紧急制动按钮； 18、充电器规格：2A，8.4V； 19、机器人软件编程：支持PC端动作 (略) ； 20、教育版课程：不少于个50课时； 21、具备可扩展功能：可兼容Arduino、英特尔nuc、PC等具备蓝牙5.1模块的设备。
售后服务 24小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
,陕西, (略) ,鄠邑区,西安
项目名称 联合设计与创新学院2024机器人及相关设备采购 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-04-01 15:28:50 公告截止日期 2024-04-05 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 合同签订后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) 鄠邑区
供应商资质要求 按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
六自由度双足机器人-arduino人机交互版本 60.00 套 无
品牌 创梦开源
型号 DM-SZ
预算单价
规格参数 《双足人形机器人》项目构建和编程一台可进行仿人行走的双足机器人。双足机器人可进行仿人步态行走，也能做不同形态的动作，像翻跟斗等。它由 6 个9G 舵机组成机器人的六自由度运动关节，用于控制机器人腿部和脚部的运动。除硬件、机械和软件的详细教材外，还将提供详尽的综合考评系统，以此来推荐学生最擅长的就业及研究方向。 产品清单：arduino主控板1块、锂电池1块、充电器1个、舵机及舵机连接器6套、双足木板1套、配重块1套、拼装手册1本
售后服务 24小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 附件
仿生关节机器人 6.00 套 无
品牌 创梦开源
型号 DM-WK/WM
预算单价
规格参数 1、机器人，可以进行图形化和C语言两种模式进行编程。入门采用DreamMa (略) 编程，进阶只需更换主控模块使用Arduino IDE编程。 2、可以实现直立、前翻滚、后翻滚等动作。具备用手掰动舵机调节动作的功能。 3、规格尺寸：L178mm W150mmH255mm；重量：0.8kg；材质：阳极氧化喷砂铝合金； 4、自由度：6DOF； 5、编程软件：Dream Maker 图形化/ (略) ； 6、调试下载端口：Micro USB； 7、主控：初级图形化编程使用ARM cortex-M3、进阶C语言编程使用ATMega2560；储存容量：256KB； 8、舵机：DM-PR18S 总线型串口舵机； 9、保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护； 10、电池：7.4V/3000mAh 锂电池 11、充电器规格：2A，8.4V； 12、包装内包含：双足机器人1台；图形化编辑主控1块（发货时默认安装在机器人身上）；C语言编程主控1块；机器人专用电池1块；机器人充电器1个；电子版教程；用户资料U盘1个；铝合金箱子1个；USB数据线1根
售后服务 24小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
采购清单 3
采购商品 采购数量 计量单位 附件
SIGMA 2s Pro智能版机器人 6.00 套 无
品牌 创梦开源
型号 DM-SIGMA2S Pro-AI
预算单价
规格参数 1、集步态规划、传感器应用、自平衡、视觉采集与处理、离线语音、在线语音于一体 (略) ，适用于机器人竞赛、教学和科学研究等。 2、机器人本体分为智能大脑+运动小脑的模式，运动小脑主要负责机器人运动部分（动态步行，自平衡和动作编辑展示），大脑部分采用树莓派4B为处理器（兼容英伟达Jetson，英特尔nuc，arduino等），搭载Linux系统，开放本体接口，支持语音与视觉的深度开发，提供体系化开源代码、二次开发文档及配套教材。 3、主要包含：人形机器人1台；定制化X-BOXⅡ蓝牙手柄1个；机器人专用充电器1个；机器人使用手册1本；type-c数据线1根；用户资料U盘1个；机器人图形化动作编程软件一套；铝合金箱子1个。 4、机器人尺寸：L180mmW130mmH380mm； 5、质量：1.8kg ； 6、自由度：20DOF； 7、材质：阳极氧化喷砂铝合金； 8、机器人控制方式：X-BOXⅡ机器人蓝牙手柄/手机终端/PC端/语音控制/视觉控制； 9、舵机：DM-PR22S； 10、舵机通讯方式：串行总线式； 11、主控：STM32F103； 12、视觉模块：视觉部分采用多自由度9G舵机云台为载体，采用树莓派为处理器，使用500W像素摄像头； 13、语音模块：语音部分采用树莓派为处理器，采用以WM8960为解码器的2麦克风阵列、喇叭扬声器，可实现语音控制机器人，智能对话与音乐智能播放等功能； 14、下载端口: type-c； 15、电池：7.4V，3000mAh 锂电池； 16、存储容量：4G(最大支持16G)； 17、保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护、关节过载保护、紧急制动按钮； 18、充电器规格：2A，8.4V； 19、机器人软件编程：支持PC端动作 (略) ； 20、教育版课程：不少于个50课时； 21、具备可扩展功能：可兼容Arduino、英特尔nuc、PC等具备蓝牙5.1模块的设备。
售后服务 24小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期36个月。24小时响应。72小时到场处理维修。
,陕西, (略) ,鄠邑区,西安
    
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