1.1. 设备用途：本组装线是用于完成谐波减速器精密组装

l 持续生产（设备/工位FTT目标值100%）

l 生产节拍：整线节拍≤150秒（包含托盘进出时间、人工时间、设备时间等）

l 组装线柔性强，可以兼容HG/HD/CG/CD系列机型

l 工艺流程：

l 组装线大致结构图（双方共同确认审图）

2. 组装线主要结构及具体要求

2.1. 组装线关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

组装线

非标设计、一条

谐波组装

2.2. 组装线主体结构：倍数链托盘传输；

2.2.1 组装线专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 交叉滚子轴承装配工位：具体组装要求见下图

1） 作业要求：1、设备通过型号选择压装油封和自动调节位移预设好的焦距打印成品标识；视觉 系统需在下工位作业时提前反馈O型圈异常判定；详细动作见谐波减速器作业指导书；

2、作业过程设备、人员反馈数据实时上传MES（对应设备作业时位置度、压力值、电批扭力值、视觉判定值、节拍等）

2）工位设备主要组成部分

工位设备名称

配置

数量

备注

自动油封压入打标机

PLC

1

三菱Q03UDV

机体

1

定位装置

各机型1套

电缸压装装置 （工艺压力：4-6KN）

1

JULY等同等品牌

压力传感器

1

欧姆龙、基恩士

力-位移曲线监控仪

1

知名品牌

油封压头工装

各机型2套

油封导套工装

各机型2套

压机精度校准样件

1

非标

3D打码机

1

50W-3D 波长1064，参照现场型号（同等功能品牌）

视觉工位

预留视觉工位和视觉反馈接口

1

工位配置

气动装置

1

合格不合格信号灯（2色）

1

警示灯（三色）

1

启动按钮及安装支架

1

电源插座盒

3

A3/A4工艺文件夹及支架

1

工位号牌

1

工位照明、节拍灯

1

工位物料扫描枪支架

1

工位料架及料盒

2

2.2.1.2 柔轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

液压涨紧套或同等性能装置（需要*方确认）

各机型1套，兼容所有机型

4

拧紧枪（工艺要求0.5N.m-45N.m）

内六角圆柱头螺钉型号：M2-M8

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

5

压紧装置/工装

1

根据工艺要求配置

6

CG柔轮定位防转装置

1

7

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,设备精度0.01g，涂油量0.6-1.2g，切换时油脂不能混用；注油工装各产品型号各配一套；

8

气源板装置

1

9

合格不合格信号灯（2色）

1

10

警示灯（三色）

1

11

启动按钮及安装支架

1

12

电源插座盒

3

13

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

14

工位号牌

1

15

工位照明、节拍灯

1

16

工位物料扫描枪支架

1

17

工位料架及料盒

2

2.2.1.3 刚轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置/工装

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求0.5N.m-45N.m）

内六角圆柱头螺钉型号：M2-M8

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

5

压紧装置

1

自动压紧

6

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂，精度0.01g，切换时油脂不能混用

预留视觉工位和视觉反馈接口

1

7

气源板装置

1

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

3

12

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.4 小端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1N.m-4.4N.m）

内六角圆柱头螺钉型号： M3-M4

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

6

注油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,切换时油脂不能混用；注油时产品需自转注油；

定量加注油脂系统

1

精度0.05g

8

波发助力压装装置

1

兼容所有机型

5

端盖油封压入机

1

电缸自动油封压入，具备作业时位置度、压力值实时反馈功能

油封压头工装

各机型2套

6

油封导套工装

各机型2套

9

气源板装置

1

10

合格不合格信号灯（2色）

1

11

警示灯（三色）

1

12

启动按钮及安装支架

1

13

电源插座盒

3

14

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

15

工位号牌

1

16

工位照明、节拍灯

1

17

工位物料扫描支架

1

18

工位料架及料盒

2

2.2.1.5 大端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位、压装装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1N.m-4.4N.m）

内六角圆柱头螺钉型号： M3-M4

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

5

端盖油封压入机

1

电缸自动油封压入，具备作业时位置度、压力值实时反馈功能

油封压头工装

各机型2套

6

油封导套工装

各机型2套

7

气源板装置

1

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

3

12

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.6 气密：具体组装要求见下图

1）作业内容：根据不同规格产品换装工装检测；检测参数通过显示屏预设调用；作业过程设备、人员反馈数据实时上传MES（主气压、工作气压、检测时间、泄露量）

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

单通道差压式试漏仪器/泄露式试漏仪器

1

*方提供泄漏仪

5

气源板装置

1

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

启动按钮及安装支架

1

9

产品扭力全检工位

1

10

电源插座盒

1

11

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

12

工位号牌

1

13

工位照明、节拍灯

1

14

工位物料扫描枪支架

1

15

工位料架及料盒

2

2.2.1.7 性能检测：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱 Q03UDV

2

工作台

与现场测试台匹配

3

电批

3

电批型号：奇力速。量程：2N.m-80N.m（同等品牌）

4

压紧装置

1

兼容各机型测试工装

5

气源板装置

1

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

9

电源插座盒

3

10

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.8 防锈：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱 Q03UDV

2

喷防锈油装置

1

上下、左右、前后喷防锈油

3

雾化回收过滤系统

1

4

自动喷油系统

1

喷油量可控

气源板装置

1

SMC

5

合格不合格信号灯（2色）

1

6

警示灯（三色）

1

7

启动按钮及安装支架

1

8

外观全检工位（工作台）

1

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.9 打包：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

抽真空机

1

220V用电，满足节拍要求（品牌、型号*方确认）

2

打包工作台

1

可以多人作业

3

合格不合格信号灯（2色）

1

4

警示灯（三色）

1

5

启动按钮及安装支架

1

6

电源插座盒

1

7

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏打印机位置）

1

8

工位号牌

1

9

工位照明、节拍灯

1

10

工位物料扫描枪支架

1

11

工位料架及料盒

2

2.2.2 安全要求

1） 开放式机械加工需配置安全光栅与安全继电器，所有可开关门需配置锁止开关，需符合安全等级* Type 4/SLL 3以上，品牌要求及安装方式详细见附加四

2） 光栅要求全覆盖可伸进加工部位，不留缝隙。

3） 加工启动按钮不得使用电阻屏启动，双手操作启动需同步动作，按钮距离不得可单手操作。

4） 全线电源主电箱供电，分闸控制。

2.3. 组装机型

2.3.1. 组装机型：HG/HD/CG/CD系列机型减速器

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 1 min。

2.5.2. 系列外更换机种时间≤ 5 min。

2.6. 设备节拍要求：≤90s

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件每两小时随机取样 3个，按2.4《零件精度要求》中的要求进行尺寸检查。

2.7.2 连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；（除操作不当或维修不当造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间<4H）

2.8. 设备附件及备品备件

分类

序号

名称

规格

使用部位

备注

设备本体所需附件

1

易损工装

组装线

2

易损工具

组装线

3

额外备品备件/消耗品

4

组装线精度检测专用仪表或标准件

组装各项精度检测及精度恢复使用

根据精度检查表配置一套

5

抽真空发热管

抽真空后发热管封口加热管

8条

6

3. 设备通用要求

3.1. *方提供外部参数（以下参数为固定参数，勿修改）

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.45Mpa。（若*方需求较高空气压力，则由*方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.3. 环境温度条件：26±2℃

3.1.4. 其他：

3.2. *方提供设备基础参数（以下参数由*方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：点击查看>>**

3.2.2. 设备净重/T：点击查看>>**

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：点击查看>>点击查看>>

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

类别

名称和型号

推荐品牌

稀释度/%

粘度

闪点

容量/L

冷却液

润滑油

工作油

其他

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。

(略)

(略) 保护装置。

(略)

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动 (略) 加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置， (略) 必 (略) 保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁定安全门开关（ (略) 保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门含锁止开关+接近开关、（

自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能

开门后，安全光栅、安全门防护要求接近开关+锁止开关由可编程安全控制器与P (略) 控制，安全控制器：品牌：见附件四）防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。(国外设备需符合安全装置的安全性能等级* Type 4/SLL 3以上)

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排， (略) 单独与母排连接（禁止2 (略) 共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于起动或运行设备。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经*方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

(略) ：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

(略) ：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经*方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

涂装

烤漆，颜色按*方提供色板或色号，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化学工业）

罩壳色　白：ＤＩＣーＰ－３０４

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

(略) (略) ( (略) )须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按*方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

强制实施透明化、目视化设计（见附件二），内部增加(推荐使用：雷士照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由*方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 更换说明书（机种更换）；

3.4.1.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.4.1.5. 设定参数一览表；

3.4.1.6. (略) 图；

3.4.1.7. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（ (略) 图、梯形图）；

3.4.1.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.9. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.4.1.10. 气动系统说明书；

3.4.1.11. 液压系统说明书；

3.4.1.12. 设备润滑说明书；

3.4.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.4.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.15. 购入品使用说明书等；

3.4.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.4.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.18. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等，

如使用发那科系统，则把*方所需采集参数写入用户宏变量中（如：刀具加工计数）。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q03UDV

*标准编程语言，PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标 (略) 接口，开放 (略) 通讯协议, 或Ethercat通迅协议。

2

电气部件

施耐德、富士、欧姆龙

3

气 (略) 器件及气管

SMC

4

按钮开关、信号显示灯

富士

5

行程开关

欧姆龙、基恩士

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、台湾上银

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

如对射有防水要求使用PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙

10

接线排组件

和泉、春日

11

变频器

三菱

12

伺服系统

三菱

JE系列

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

规格:PD194Z-9SD 品牌:斯菲尔 通讯接口： (略) 接口通讯口；需要与“序号1”条款中所要求硬件进行通讯）

中国设备必须配置，中国以外设备可检讨更换同梯队品牌

15

电柜空调

同飞（尺寸规格审图确定）

对于中国设备要求，中国以外尽快设备根据电箱选型

16

强磁磁性分离器

上海沃邦

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

17

油雾分离器

西安海威斯

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

4. 设备验收

4.1. 设备的验收包括在*方工厂进行的预验收（根据实际情况确认，在*方工厂预验收）、在*方工厂进行的调试完工验收、初步验收以及设备的最终正式验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在*方工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.1.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.2.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.8. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备调试完工验收：设备到达*方工厂，设备通电运行，在*方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要

求如果在*方工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 初步验收：设备调试完工验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）

4.4.1. 初步验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

4.4.2. 初步验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。

4.4.3. 加工能力的验收：

4.4.3.1.加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4.制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过*方的工程能力认定。

4.5. 正式验收:通过初步验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 正式验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. *方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. *方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：2人*8天，费用由*方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：*方指定工厂

5.5. 设备到厂后，*方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到*方安装调试通知后在三天内到达*方工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，*方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式三份；*方持两份，*方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

1.1. 设备用途：本组装线是用于完成谐波减速器精密组装

l 持续生产（设备/工位FTT目标值100%）

l 生产节拍：整线节拍≤150秒（包含托盘进出时间、人工时间、设备时间等）

l 组装线柔性强，可以兼容HG/HD/CG/CD系列机型

l 工艺流程：

l 组装线大致结构图（双方共同确认审图）

2. 组装线主要结构及具体要求

2.1. 组装线关键结构配置

序号

名称

规格

使用部位

备注

1

组装线

非标设计、一条

谐波组装

2.2. 组装线主体结构：倍数链托盘传输；

2.2.1 组装线专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）

2.2.1.1 交叉滚子轴承装配工位：具体组装要求见下图

1） 作业要求：1、设备通过型号选择压装油封和自动调节位移预设好的焦距打印成品标识；视觉 系统需在下工位作业时提前反馈O型圈异常判定；详细动作见谐波减速器作业指导书；

2、作业过程设备、人员反馈数据实时上传MES（对应设备作业时位置度、压力值、电批扭力值、视觉判定值、节拍等）

2）工位设备主要组成部分

工位设备名称

配置

数量

备注

自动油封压入打标机

PLC

1

三菱Q03UDV

机体

1

定位装置

各机型1套

电缸压装装置 （工艺压力：4-6KN）

1

JULY等同等品牌

压力传感器

1

欧姆龙、基恩士

力-位移曲线监控仪

1

知名品牌

油封压头工装

各机型2套

油封导套工装

各机型2套

压机精度校准样件

1

非标

3D打码机

1

50W-3D 波长1064，参照现场型号（同等功能品牌）

视觉工位

预留视觉工位和视觉反馈接口

1

工位配置

气动装置

1

合格不合格信号灯（2色）

1

警示灯（三色）

1

启动按钮及安装支架

1

电源插座盒

3

A3/A4工艺文件夹及支架

1

工位号牌

1

工位照明、节拍灯

1

工位物料扫描枪支架

1

工位料架及料盒

2

2.2.1.2 柔轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

液压涨紧套或同等性能装置（需要*方确认）

各机型1套，兼容所有机型

4

拧紧枪（工艺要求0.5N.m-45N.m）

内六角圆柱头螺钉型号：M2-M8

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

5

压紧装置/工装

1

根据工艺要求配置

6

CG柔轮定位防转装置

1

7

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,设备精度0.01g，涂油量0.6-1.2g，切换时油脂不能混用；注油工装各产品型号各配一套；

8

气源板装置

1

9

合格不合格信号灯（2色）

1

10

警示灯（三色）

1

11

启动按钮及安装支架

1

12

电源插座盒

3

13

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

14

工位号牌

1

15

工位照明、节拍灯

1

16

工位物料扫描枪支架

1

17

工位料架及料盒

2

2.2.1.3 刚轮组装：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置/工装

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求0.5N.m-45N.m）

内六角圆柱头螺钉型号：M2-M8

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

5

压紧装置

1

自动压紧

6

自动喷/涂油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂，精度0.01g，切换时油脂不能混用

预留视觉工位和视觉反馈接口

1

7

气源板装置

1

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

3

12

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.4 小端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1N.m-4.4N.m）

内六角圆柱头螺钉型号： M3-M4

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

6

注油脂装置

1

兼容所有机型和4种以上油脂,切换时油脂不能混用；注油时产品需自转注油；

定量加注油脂系统

1

精度0.05g

8

波发助力压装装置

1

兼容所有机型

5

端盖油封压入机

1

电缸自动油封压入，具备作业时位置度、压力值实时反馈功能

油封压头工装

各机型2套

6

油封导套工装

各机型2套

9

气源板装置

1

10

合格不合格信号灯（2色）

1

11

警示灯（三色）

1

12

启动按钮及安装支架

1

13

电源插座盒

3

14

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

15

工位号牌

1

16

工位照明、节拍灯

1

17

工位物料扫描支架

1

18

工位料架及料盒

2

2.2.1.5 大端盖装配：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位、压装装置

各机型1套

4

拧紧枪（工艺要求1N.m-4.4N.m）

内六角圆柱头螺钉型号： M3-M4

1

扭矩范围可以兼容就共用一把，否则采购多把；可以设置不同扭矩程序，数据临时储存上传MES功能，拧紧时可以分段拧紧，拧紧速度可调，品牌：奇力速等同品牌，自动送钉功能，不同型号螺钉快换，需拧紧数量判断、扭力反馈上传MES

5

端盖油封压入机

1

电缸自动油封压入，具备作业时位置度、压力值实时反馈功能

油封压头工装

各机型2套

6

油封导套工装

各机型2套

7

气源板装置

1

8

合格不合格信号灯（2色）

1

9

警示灯（三色）

1

10

启动按钮及安装支架

1

11

电源插座盒

3

12

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

13

工位号牌

1

14

工位照明、节拍灯

1

15

工位物料扫描枪支架

1

16

工位料架及料盒

2

2.2.1.6 气密：具体组装要求见下图

1）作业内容：根据不同规格产品换装工装检测；检测参数通过显示屏预设调用；作业过程设备、人员反馈数据实时上传MES（主气压、工作气压、检测时间、泄露量）

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC

1

三菱Q03UDV

2

机体

1

3

定位装置

各机型1套

4

单通道差压式试漏仪器/泄露式试漏仪器

1

*方提供泄漏仪

5

气源板装置

1

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

启动按钮及安装支架

1

9

产品扭力全检工位

1

10

电源插座盒

1

11

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

12

工位号牌

1

13

工位照明、节拍灯

1

14

工位物料扫描枪支架

1

15

工位料架及料盒

2

2.2.1.7 性能检测：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱 Q03UDV

2

工作台

与现场测试台匹配

3

电批

3

电批型号：奇力速。量程：2N.m-80N.m（同等品牌）

4

压紧装置

1

兼容各机型测试工装

5

气源板装置

1

6

合格不合格信号灯（2色）

1

7

警示灯（三色）

1

8

9

电源插座盒

3

10

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏位置）

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.8 防锈：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

PLC(根据工位功能所需选择配置)

1

三菱 Q03UDV

2

喷防锈油装置

1

上下、左右、前后喷防锈油

3

雾化回收过滤系统

1

4

自动喷油系统

1

喷油量可控

气源板装置

1

SMC

5

合格不合格信号灯（2色）

1

6

警示灯（三色）

1

7

启动按钮及安装支架

1

8

外观全检工位（工作台）

1

9

电源插座盒

1

10

A3/A4工艺文件夹及支架

1

11

工位号牌

1

12

工位照明、节拍灯

1

13

工位物料扫描枪支架

1

14

工位料架及料盒

2

2.2.1.9 打包：具体组装要求见下图

1）作业内容：详细动作见谐波减速器作业指导书

2）设备主要组成部分

序号

名称

数量

备注

1

抽真空机

1

220V用电，满足节拍要求（品牌、型号*方确认）

2

打包工作台

1

可以多人作业

3

合格不合格信号灯（2色）

1

4

警示灯（三色）

1

5

启动按钮及安装支架

1

6

电源插座盒

1

7

A3/A4工艺文件夹及支架（预留中控屏打印机位置）

1

8

工位号牌

1

9

工位照明、节拍灯

1

10

工位物料扫描枪支架

1

11

工位料架及料盒

2

2.2.2 安全要求

1） 开放式机械加工需配置安全光栅与安全继电器，所有可开关门需配置锁止开关，需符合安全等级* Type 4/SLL 3以上，品牌要求及安装方式详细见附加四

2） 光栅要求全覆盖可伸进加工部位，不留缝隙。

3） 加工启动按钮不得使用电阻屏启动，双手操作启动需同步动作，按钮距离不得可单手操作。

4） 全线电源主电箱供电，分闸控制。

2.3. 组装机型

2.3.1. 组装机型：HG/HD/CG/CD系列机型减速器

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 1 min。

2.5.2. 系列外更换机种时间≤ 5 min。

2.6. 设备节拍要求：≤90s

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障，加工零件每两小时随机取样 3个，按2.4《零件精度要求》中的要求进行尺寸检查。

2.7.2 连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；（除操作不当或维修不当造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间<4H）

2.8. 设备附件及备品备件

分类

序号

名称

规格

使用部位

备注

设备本体所需附件

1

易损工装

组装线

2

易损工具

组装线

3

额外备品备件/消耗品

4

组装线精度检测专用仪表或标准件

组装各项精度检测及精度恢复使用

根据精度检查表配置一套

5

抽真空发热管

抽真空后发热管封口加热管

8条

6

3. 设备通用要求

3.1. *方提供外部参数（以下参数为固定参数，勿修改）

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.45Mpa。（若*方需求较高空气压力，则由*方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.3. 环境温度条件：26±2℃

3.1.4. 其他：

3.2. *方提供设备基础参数（以下参数由*方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：点击查看>>**

3.2.2. 设备净重/T：点击查看>>**

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：点击查看>>点击查看>>

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

类别

名称和型号

推荐品牌

稀释度/%

粘度

闪点

容量/L

冷却液

润滑油

工作油

其他

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。

(略)

(略) 保护装置。

(略)

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动 (略) 加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置， (略) 必 (略) 保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁定安全门开关（ (略) 保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门含锁止开关+接近开关、（

自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能

开门后，安全光栅、安全门防护要求接近开关+锁止开关由可编程安全控制器与P (略) 控制，安全控制器：品牌：见附件四）防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。(国外设备需符合安全装置的安全性能等级* Type 4/SLL 3以上)

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排， (略) 单独与母排连接（禁止2 (略) 共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于起动或运行设备。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经*方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

(略) ：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

(略) ：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经*方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

涂装

烤漆，颜色按*方提供色板或色号，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身色 黒：ＤＩＣー９６０墨色（ＤＩＣ化学工业）

罩壳色　白：ＤＩＣーＰ－３０４

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

(略) (略) ( (略) )须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按*方提供的设备布置方案图。重量3吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

强制实施透明化、目视化设计（见附件二），内部增加(推荐使用：雷士照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由*方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 更换说明书（机种更换）；

3.4.1.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.4.1.5. 设定参数一览表；

3.4.1.6. (略) 图；

3.4.1.7. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（ (略) 图、梯形图）；

3.4.1.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.9. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.4.1.10. 气动系统说明书；

3.4.1.11. 液压系统说明书；

3.4.1.12. 设备润滑说明书；

3.4.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.4.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.15. 购入品使用说明书等；

3.4.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.4.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.18. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等，

如使用发那科系统，则把*方所需采集参数写入用户宏变量中（如：刀具加工计数）。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q03UDV

*标准编程语言，PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标 (略) 接口，开放 (略) 通讯协议, 或Ethercat通迅协议。

2

电气部件

施耐德、富士、欧姆龙

3

气 (略) 器件及气管

SMC

4

按钮开关、信号显示灯

富士

5

行程开关

欧姆龙、基恩士

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、台湾上银

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

如对射有防水要求使用PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙

10

接线排组件

和泉、春日

11

变频器

三菱

12

伺服系统

三菱

JE系列

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

规格:PD194Z-9SD 品牌:斯菲尔 通讯接口： (略) 接口通讯口；需要与“序号1”条款中所要求硬件进行通讯）

中国设备必须配置，中国以外设备可检讨更换同梯队品牌

15

电柜空调

同飞（尺寸规格审图确定）

对于中国设备要求，中国以外尽快设备根据电箱选型

16

强磁磁性分离器

上海沃邦

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

17

油雾分离器

西安海威斯

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

4. 设备验收

4.1. 设备的验收包括在*方工厂进行的预验收（根据实际情况确认，在*方工厂预验收）、在*方工厂进行的调试完工验收、初步验收以及设备的最终正式验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在*方工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.1.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.2.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.8. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备调试完工验收：设备到达*方工厂，设备通电运行，在*方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要

求如果在*方工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 初步验收：设备调试完工验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）

4.4.1. 初步验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

4.4.2. 初步验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。

4.4.3. 加工能力的验收：

4.4.3.1.加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2.加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3.段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4.制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过*方的工程能力认定。

4.5. 正式验收:通过初步验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 正式验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有**双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. *方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. *方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：2人*8天，费用由*方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：*方指定工厂

5.5. 设备到厂后，*方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到*方安装调试通知后在三天内到达*方工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，*方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式三份；*方持两份，*方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。