1、载重不低于100kg；2、三自由度位移：x、y方向最大值≥±110mm，z方向最大值≥±90mm；3、三自由度旋转角度：俯仰、滚转和偏航的最大位移≥±15°；4、最大线速度： x、y、z方向≥250mm/s;5、最大角速度：俯仰、滚转、偏航方向≥20°/s;6、最大线加速度0.1g，最大角加速度≥50°/s2;7、重复定位精度旋转为0.02°,平动为0.1mm;8、 (略) 控制时间≤10ms;9、 (略) 控制系统，开放相应端口，可实现二次开发；9、供电要求：额定电压220VAC;额定频率50赫兹；10、噪声：不高于70dB;11、平台系统重要零部件的设计载荷大于额定载荷至少2倍；12、电动缸极限位置设置机械限位开关，放置电动缸出现超行程现象；13、断电保护功能：突然断电后， (略) 低位，在恢复供电后仍能够正常工作；14、 (略) 姿态传感器安装设计。 

1、载重不低于100kg；2、三自由度位移：x、y方向最大值≥±110mm，z方向最大值≥±90mm；3、三自由度旋转角度：俯仰、滚转和偏航的最大位移≥±15°；4、最大线速度： x、y、z方向≥250mm/s;5、最大角速度：俯仰、滚转、偏航方向≥20°/s;6、最大线加速度0.1g，最大角加速度≥50°/s2;7、重复定位精度旋转为0.02°,平动为0.1mm;8、 (略) 控制时间≤10ms;9、 (略) 控制系统，开放相应端口，可实现二次开发；9、供电要求：额定电压220VAC;额定频率50赫兹；10、噪声：不高于70dB;11、平台系统重要零部件的设计载荷大于额定载荷至少2倍；12、电动缸极限位置设置机械限位开关，放置电动缸出现超行程现象；13、断电保护功能：突然断电后， (略) 低位，在恢复供电后仍能够正常工作；14、 (略) 姿态传感器安装设计。