中国科学院重庆绿色智能技术研究院-竞价公告
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中国科学院重庆绿色智能技术研究院-竞价公告
申购单号:CBCIGIT*
申购主题:四舵机臂遥操作套件,6轴柔性机械臂
采购单位: (略) 重庆绿色智 (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后15个日历日内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/北碚区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:成交供应商需承诺提供的货物是全新未使用过的，具备出厂合格证或原厂CQA，进货渠道合法并提交售后服务承诺函及正式的报价单及联系人联系方式信息。 请报价供应商下载无关联关系承诺书盖章后上传。 下载地址：http://**-order/2021/11/16/ccfb88b7ca3c4a30a54eaf9772acdbd*80084.docx?Expires=*&OSSAccehttp://**%3D申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四舵机臂遥操作套件 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | DT-1 | ||
| 规格参数 | D1舵机机械臂:自由度:6负载:500g(理想重量)最大臂展600mm(不含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动)715mm(包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动)电源需求:24V 2.5A(MAX 5A)接口:DC5.5-2.1功率:60W控制接口:控制通信接口RJ45(ETH)关节参数J1 +135°:J2 +90;J3 +90°;]4 +135°;J5 +90°;J6+135°含4台D1舵机机械臂含示教把手，示教指扣，通讯模块等赠送斯坦福Mobile ALOHA机器人全套开源资料包 | ||
| 质保及售后服务 | 保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。 售后服务条款：如*方发现设备出现问题，需第一时间通知*方，*方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需 (略) 维修，*方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 6轴柔性机械臂 | 2.0 | 台 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | Z1 pro（不带夹爪） | ||
| 规格参数 | （一）硬件平台 ·重量；不低于4kg，不高于5kg ·机械臂本体自由度：6 ·各关节最大运动范围： J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165-0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° ·负载：3kg ·重复定位精度：~0.1mm （二）运动控制软硬件 ·具备灵敏碰撞检测功能 ·支持手动拖拽示教功能 ·支持位置控制和力控制 | ||
| 质保及售后服务 | 保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。 售后服务条款：如*方发现设备出现问题，需第一时间通知*方，*方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需 (略) 维修，*方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 | ||
申购单号:CBCIGIT*
申购主题:四舵机臂遥操作套件,6轴柔性机械臂
采购单位: (略) 重庆绿色智 (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后15个日历日内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/北碚区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:成交供应商需承诺提供的货物是全新未使用过的，具备出厂合格证或原厂CQA，进货渠道合法并提交售后服务承诺函及正式的报价单及联系人联系方式信息。 请报价供应商下载无关联关系承诺书盖章后上传。 下载地址：http://**-order/2021/11/16/ccfb88b7ca3c4a30a54eaf9772acdbd*80084.docx?Expires=*&OSSAccehttp://**%3D申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四舵机臂遥操作套件 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | DT-1 | ||
| 规格参数 | D1舵机机械臂:自由度:6负载:500g(理想重量)最大臂展600mm(不含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动)715mm(包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动)电源需求:24V 2.5A(MAX 5A)接口:DC5.5-2.1功率:60W控制接口:控制通信接口RJ45(ETH)关节参数J1 +135°:J2 +90;J3 +90°;]4 +135°;J5 +90°;J6+135°含4台D1舵机机械臂含示教把手，示教指扣，通讯模块等赠送斯坦福Mobile ALOHA机器人全套开源资料包 | ||
| 质保及售后服务 | 保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。 售后服务条款：如*方发现设备出现问题，需第一时间通知*方，*方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需 (略) 维修，*方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 6轴柔性机械臂 | 2.0 | 台 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | Z1 pro（不带夹爪） | ||
| 规格参数 | （一）硬件平台 ·重量；不低于4kg，不高于5kg ·机械臂本体自由度：6 ·各关节最大运动范围： J1:±150°；J2:0-180°；J3:-165-0°；J4:±80°；J5:±85°；J6:±160° ·负载：3kg ·重复定位精度：~0.1mm （二）运动控制软硬件 ·具备灵敏碰撞检测功能 ·支持手动拖拽示教功能 ·支持位置控制和力控制 | ||
| 质保及售后服务 | 保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。 售后服务条款：如*方发现设备出现问题，需第一时间通知*方，*方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需 (略) 维修，*方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 | ||
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