2024年-武汉工厂外4线自动贴纸箱条码自研自制自动化项目
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2024年-武汉工厂外4线自动贴纸箱条码自研自制自动化项目
| 机型 | 尺寸/mm | 底托材料 |
| A | 890×380×620 | |
| B | 910×415×615 | |
| C | 910×415×615 |
线体布局示意图（仅供参考，具体根据实际需求设计）
（1）使用条码打印机（与MES端实时通讯）+扫码枪+简易自动化实现自动打印粘贴纸箱码，可自动换型，即在不同机型转产时，扫码自动换型，定位机构切换定位位置，设备能够自动切换对应机型位置的程序，实现不停机换型功能，换型时间≤7.5s，所有条码打印机需能够查询打印记录并具备校验和防重码功能。
（2）安装点位：在贴标段增加两台条码打印机，条码打印机具体位置以实际设计为准，要求员工更换条码纸时无需跨越线体且便于操作，设备节拍≤7.5s 。
（3）控制系统：工控机放置线体外侧，方便员工换料及处理异常，具体位置根据实际需求设计。
2.2. 工艺流程工人将纸箱码从底托上取下，依次粘贴到纸箱两侧。
（1）机子经过套箱段，两张纸箱码打印逻辑分别如下：
①第一张纸箱条码打印逻辑：产品进入套箱位扫底纸码，将扫码信息上传至打印机。
②第二张纸箱条码打印逻辑：套箱后进入标码位，2台打印机同时打印贴标。
（2）为避免纸箱条码错乱的问题，扫码位和贴条码位相邻布置，在扫码的后一个工位贴标，中间不间隔产品；对扫码位的产品在程序上进行位置跟踪，监控产品流出扫码位和流进贴标位；对打印机打印粘贴后的条码进行实时扫码核验，避免打印机打印条码错位。
（3）三台条码打印机需设置权限，员工权限下所有打印的条码具备唯一性，避免补 (略) 场不良，如需补码，需管理员权限（以密码管控）。
（4） A、B、C三种机型底纸码的粘贴区域一致，但因机型大小差异，位置有轻微变化，扫码枪需兼容。
（5）实现自动换型，即在不同机型转产时，扫码切换服务机型，定位机构切换定位位置，控制系统能够自动切换对应机型位置的程序，实现不停机换型功能，换型时间≤20S 。
（1）人工将条码纸装入打印机，打印机打印好条码后剥离后送至取料位。
（2）纸箱到达粘贴位置，对纸箱实施定位压紧，确保纸箱处于固定位置。
（3）通过简易自动化进行吸标并粘贴，贴标位置需粘贴在纸箱码定位区域内。
（4）设备所有具有相对运动零部件应采用耐磨性材料，例如SKD11、40Cr、模具钢等，且均经热处理硬化，防磨损，有效提高整机使用寿命。
（5）打印机与粘贴机构采用分离式：打印机放员工侧边，打印机需要可以装载每卷条码最大外径≥200mm。
（6）要求每个纸箱码的吸附力通过真空值在触摸屏上实时显示，吸附力达不到自动报警。
（7）粘贴后具备不良检验功能，可以选择打开校验和关闭校验，由扫码器进行扫描检验，通过声、光提示报警。
（8）打印机要求能够存储和查询打印记录，并具备防重码功能。
（9）根据*方提供的物料图纸，需要兼容3款空调底盘和3款纸箱。设备要实现程序上可拓展功能，便于后续新物料增加后该设备仍能正常使用。
（10）设备投入使用后*方需提供一套完整详细的操作指引。
三、电气要求（1）线体采用三菱 PLC 控制；采用集中配电、集中控制方式，控制柜采用彩色人机对话界面，满足全线自动控制的各种控制及监控功能、堵塞保护功能。三菱 PLC 控制触点输入和输出各应不少于 10 个空点作为备用。工装夹具的控制采用三菱。所有 PLC 的各程序逻辑对各动作的保护，互锁可靠，PLC (略) 对 PLC 输出具有保护功能，PLC 增加一键切换生产节拍功能，可自动输入线体生产节拍控制各电机运转速度；（备注：PLC 输出驱动外部执行机构时增加中继，防止输出模块过载损坏）；
注：控制系统接入主控制电柜，从站采用CC-LINK 扩展模块以主PLC连接，所有程序逻辑由*方完成，扩展模块品牌以主机同品牌；
（2）线体各输送线运行方式为自动连续运行,全线运行可靠同步；
（3）所有电气元件均用冷压接头（垫塑）和符号牌，所有电缆金属软管两端必须配管头，电线线号应清晰不掉色；
（4）设置故障报警装置，前后均设有急停按钮。生产线设置适当数量急停操作站，急停时，局部停车，控制柜应有相应的停线提示；线体急停开关接有现场报警指示灯，设备出现各种故障时采用 LED 三色灯显示声光报警装置进行提示,同时设备停止运行；
（5）在电气控制系统中，全部设置过载保护。一旦报警，即以声光形式输出。操作工在人机界面上，查看报警记录，进入故障字典菜单，即可发现对应的故障点。排除故障，恢复系统；
（6）各运动部件具备互锁功能，防止工厂突然失电时，运动部件间的相互干涉造成设备损坏；
（7）生产线控制系统，各类控制电气、PLC、电源设备均装于控制柜内。电器件布局离地20cm以上，并增加防鼠的设计。各分线箱及操控箱只安装所涉及的端子排、按钮、旋钮及其他声光信号设备；
（8）动力电源为三相380VAC,接触器控制电源为 220VAC, 电磁阀采用24VDC,现场行程开关、急停开关及光电开关均采用24V安全电压；
（9）控制柜配备强弱电分离，内置散热风扇、节能照明灯，国标电源插座，顶置 LED（控制柜照明安装方式）及三色灯显示声光报警装置，文件袋等配置。控制柜空间整体美观大方，元器件排布合理；
（10）各控制柜须为正面操作及维护，其后面封闭，柜内器件应符合相关国家标准；
（11）各处电控柜、箱中的接线端子、接触器采用 VDE 标准V型槽安装方式，以方便维护。接线端子应有盖板；
（12）各处电控柜、箱应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线一致；
（13）控制系统采用三相五线制，控制柜内控制、动力线分色，整个电气系统要求接地良好；
（14）PLC 严禁设置通讯密码；
（15）空气开关、中间继电器、交流接触器以及变频器等主要控制元件对应的位置张贴控制标识，即通过此标识可以快速判定此元件控制的具体内容；
（16）控制柜门安装专用的格挡用于摆放各类设备资料图纸以及说明书；
（17）动力电缆的走向横平竖直，不允许有歪斜等布线方式；
（18）每线设置 4-5 个维修急停开关（急停按钮下装有黄色紧急停止标识牌），项目涉及设备、系统必需在每 3 米范围内设有方便维修的插座；
（19）整个输送线系统需要带有开启自检功能，能保证在使用设备前各部分都正常开启，如有任何部分设备未正常开启则有报警提示；
（20）线体配电柜正面做成含透明观察窗，便于观察电箱内情况，且需美观大方， (略) 走线整齐，底部及配电柜前方增加绝缘垫， (略) 。
四、项目汇总清单| 序号 | 名称 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 触摸屏 | 三菱、威纶通，10寸以上 | 套 | 1 | (略) SD存储卡 |
| 2 | 工控机 | 研华 | 套 | 1 | 研华品牌英特尔I7处理器1T固态硬盘，8G内存，显示器≥14寸， (略) 口3个 |
| 3 | 条码打印机 | 斑马 | 套 | 3 | 带剥离功能及废料回卷机构 |
| 4 | 定位机构 | 气缸、节流阀、减压阀、三联件、电磁阀选用SMC/亚德客 | 套 | 1 | 产品四周夹抱定位 |
| 5 | 阻挡机构 | 非标 | 套 | 3 | |
| 6 | 电气控制系统 | 非标 | 批 | 1 | |
| 7 | 条码自动粘贴机构 | 非标 | 套 | 2 | 气动部件选用SMC/亚德客 |
| 8 | 自动扫码枪 | 得力捷320N 482-010 | 把 | 1 | |
| 9 | 新增滚筒线 | 非标 | 段 | 2 | 4米，带动力 |
| 10 | 打印机固定机构 | 非标 | 套 | 2 | |
| 11 | 手动扫码枪 | 霍尼韦尔1472G | 把 | 1 | |
| 12 | 辅材 | 非标 | 套 | 1 |
（以上安装材料若有缺失，*方负责采购安装）
五、备件选型配置表（如有）| 类别 | 序号 | 名称 | 品牌 | 备注 |
| 电气标准件 | 1 | PLC | 西门子/汇川 | 从站模块（建议使用CCLINK模块）以主机品牌一致，与主线PLC连接从站 |
| 2 | 触摸屏 | 威纶通 10 寸以上 | ||
| 3 | 工控机 | 研华、联想 | cpuI7 以上/硬盘500G 以上/内存8G，相关通信接口 | |
| 4 | 变频器 | 三菱 | ||
| 5 | 步进电机 | 三菱 | ||
| 6 | 伺服电机 | 三菱 | ||
| 7 | 普通电机 | 晟邦 | 晟邦 江苏产变频电机，配三菱变频器 | |
| 8 | 接触器 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 9 | 热继电器 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 10 | 中间继电器 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 11 | 行程开关 | 欧姆龙 | ||
| 12 | 光电开关 | 基恩士 | ||
| 13 | 光栅 | CNKELI(科力)/斯格易 | ||
| 14 | 接近开关 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 15 | 漏电开关 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 16 | 空气开关 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 17 | 开关、按钮 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 18 | 风扇(楼底扇) | 美的 | ||
| 20 | 排气扇 | 美的 | ||
| 21 | 三色灯 | Q-Light（可莱特） | ||
| 22 | 开关电源 | 明纬 | ||
| 23 | LED 灯 | 美的 | ||
| 24 | 智能 CCD | 康奈视 | ||
| 25 | 嵌入式 CCD | 康奈视 | ||
| 26 | 电缆 | 广东电缆/武汉二厂 | ||
| 27 | 网线 | 康普/安普 | ||
| 28 | 电控箱 | 国标 | 透明化 | |
| 气动机械标准件 | 29 | 气动执行元器件 | 亚德客/SMC | 气缸、气爪、气动阀等 |
| 30 | 气动辅助器材 | 亚德客/SMC | 真空元件、空气过滤组合、消声器、三联件、压力表等 | |
| 31 | 电磁阀 | 亚德客 | ||
| 32 | 调速接头 | 亚德客 | ||
| 33 | 伺服减速机 | VGM/湖北行星 | ||
| 34 | 丝杠 | 上银（HIWIN） | ||
| 35 | 滑轨 | 上银（HIWIN） | ||
| 36 | 钢管 | 国标 | ||
| 37 | 法兰 | 国标 | ||
| 38 | 球阀 | 国标 | 不锈钢 | |
| 39 | 链条 | 东华自强 | 不锈钢 | |
| 40 | 皮带 | 国标 | ||
| 41 | 齿轮齿条 | 国标 | ||
| 42 | 吸盘 | SMC/Piab/施迈茨 |
行业 | 规模 | 注册资金（万元） | 企业所在地 | 供货区域 | 代理资质的品牌 | 交期（日） | 质保时间（月） | 公司成立年限（年） |
|---|
工控自动化 | [其他] | *元以上 | [湖北省] | 70 | 12 | 3年以上 |
| 机型 | 尺寸/mm | 底托材料 |
| A | 890×380×620 | |
| B | 910×415×615 | |
| C | 910×415×615 |
线体布局示意图（仅供参考，具体根据实际需求设计）
（1）使用条码打印机（与MES端实时通讯）+扫码枪+简易自动化实现自动打印粘贴纸箱码，可自动换型，即在不同机型转产时，扫码自动换型，定位机构切换定位位置，设备能够自动切换对应机型位置的程序，实现不停机换型功能，换型时间≤7.5s，所有条码打印机需能够查询打印记录并具备校验和防重码功能。
（2）安装点位：在贴标段增加两台条码打印机，条码打印机具体位置以实际设计为准，要求员工更换条码纸时无需跨越线体且便于操作，设备节拍≤7.5s 。
（3）控制系统：工控机放置线体外侧，方便员工换料及处理异常，具体位置根据实际需求设计。
2.2. 工艺流程工人将纸箱码从底托上取下，依次粘贴到纸箱两侧。
（1）机子经过套箱段，两张纸箱码打印逻辑分别如下：
①第一张纸箱条码打印逻辑：产品进入套箱位扫底纸码，将扫码信息上传至打印机。
②第二张纸箱条码打印逻辑：套箱后进入标码位，2台打印机同时打印贴标。
（2）为避免纸箱条码错乱的问题，扫码位和贴条码位相邻布置，在扫码的后一个工位贴标，中间不间隔产品；对扫码位的产品在程序上进行位置跟踪，监控产品流出扫码位和流进贴标位；对打印机打印粘贴后的条码进行实时扫码核验，避免打印机打印条码错位。
（3）三台条码打印机需设置权限，员工权限下所有打印的条码具备唯一性，避免补 (略) 场不良，如需补码，需管理员权限（以密码管控）。
（4） A、B、C三种机型底纸码的粘贴区域一致，但因机型大小差异，位置有轻微变化，扫码枪需兼容。
（5）实现自动换型，即在不同机型转产时，扫码切换服务机型，定位机构切换定位位置，控制系统能够自动切换对应机型位置的程序，实现不停机换型功能，换型时间≤20S 。
（1）人工将条码纸装入打印机，打印机打印好条码后剥离后送至取料位。
（2）纸箱到达粘贴位置，对纸箱实施定位压紧，确保纸箱处于固定位置。
（3）通过简易自动化进行吸标并粘贴，贴标位置需粘贴在纸箱码定位区域内。
（4）设备所有具有相对运动零部件应采用耐磨性材料，例如SKD11、40Cr、模具钢等，且均经热处理硬化，防磨损，有效提高整机使用寿命。
（5）打印机与粘贴机构采用分离式：打印机放员工侧边，打印机需要可以装载每卷条码最大外径≥200mm。
（6）要求每个纸箱码的吸附力通过真空值在触摸屏上实时显示，吸附力达不到自动报警。
（7）粘贴后具备不良检验功能，可以选择打开校验和关闭校验，由扫码器进行扫描检验，通过声、光提示报警。
（8）打印机要求能够存储和查询打印记录，并具备防重码功能。
（9）根据*方提供的物料图纸，需要兼容3款空调底盘和3款纸箱。设备要实现程序上可拓展功能，便于后续新物料增加后该设备仍能正常使用。
（10）设备投入使用后*方需提供一套完整详细的操作指引。
三、电气要求（1）线体采用三菱 PLC 控制；采用集中配电、集中控制方式，控制柜采用彩色人机对话界面，满足全线自动控制的各种控制及监控功能、堵塞保护功能。三菱 PLC 控制触点输入和输出各应不少于 10 个空点作为备用。工装夹具的控制采用三菱。所有 PLC 的各程序逻辑对各动作的保护，互锁可靠，PLC (略) 对 PLC 输出具有保护功能，PLC 增加一键切换生产节拍功能，可自动输入线体生产节拍控制各电机运转速度；（备注：PLC 输出驱动外部执行机构时增加中继，防止输出模块过载损坏）；
注：控制系统接入主控制电柜，从站采用CC-LINK 扩展模块以主PLC连接，所有程序逻辑由*方完成，扩展模块品牌以主机同品牌；
（2）线体各输送线运行方式为自动连续运行,全线运行可靠同步；
（3）所有电气元件均用冷压接头（垫塑）和符号牌，所有电缆金属软管两端必须配管头，电线线号应清晰不掉色；
（4）设置故障报警装置，前后均设有急停按钮。生产线设置适当数量急停操作站，急停时，局部停车，控制柜应有相应的停线提示；线体急停开关接有现场报警指示灯，设备出现各种故障时采用 LED 三色灯显示声光报警装置进行提示,同时设备停止运行；
（5）在电气控制系统中，全部设置过载保护。一旦报警，即以声光形式输出。操作工在人机界面上，查看报警记录，进入故障字典菜单，即可发现对应的故障点。排除故障，恢复系统；
（6）各运动部件具备互锁功能，防止工厂突然失电时，运动部件间的相互干涉造成设备损坏；
（7）生产线控制系统，各类控制电气、PLC、电源设备均装于控制柜内。电器件布局离地20cm以上，并增加防鼠的设计。各分线箱及操控箱只安装所涉及的端子排、按钮、旋钮及其他声光信号设备；
（8）动力电源为三相380VAC,接触器控制电源为 220VAC, 电磁阀采用24VDC,现场行程开关、急停开关及光电开关均采用24V安全电压；
（9）控制柜配备强弱电分离，内置散热风扇、节能照明灯，国标电源插座，顶置 LED（控制柜照明安装方式）及三色灯显示声光报警装置，文件袋等配置。控制柜空间整体美观大方，元器件排布合理；
（10）各控制柜须为正面操作及维护，其后面封闭，柜内器件应符合相关国家标准；
（11）各处电控柜、箱中的接线端子、接触器采用 VDE 标准V型槽安装方式，以方便维护。接线端子应有盖板；
（12）各处电控柜、箱应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线一致；
（13）控制系统采用三相五线制，控制柜内控制、动力线分色，整个电气系统要求接地良好；
（14）PLC 严禁设置通讯密码；
（15）空气开关、中间继电器、交流接触器以及变频器等主要控制元件对应的位置张贴控制标识，即通过此标识可以快速判定此元件控制的具体内容；
（16）控制柜门安装专用的格挡用于摆放各类设备资料图纸以及说明书；
（17）动力电缆的走向横平竖直，不允许有歪斜等布线方式；
（18）每线设置 4-5 个维修急停开关（急停按钮下装有黄色紧急停止标识牌），项目涉及设备、系统必需在每 3 米范围内设有方便维修的插座；
（19）整个输送线系统需要带有开启自检功能，能保证在使用设备前各部分都正常开启，如有任何部分设备未正常开启则有报警提示；
（20）线体配电柜正面做成含透明观察窗，便于观察电箱内情况，且需美观大方， (略) 走线整齐，底部及配电柜前方增加绝缘垫， (略) 。
四、项目汇总清单| 序号 | 名称 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 触摸屏 | 三菱、威纶通，10寸以上 | 套 | 1 | (略) SD存储卡 |
| 2 | 工控机 | 研华 | 套 | 1 | 研华品牌英特尔I7处理器1T固态硬盘，8G内存，显示器≥14寸， (略) 口3个 |
| 3 | 条码打印机 | 斑马 | 套 | 3 | 带剥离功能及废料回卷机构 |
| 4 | 定位机构 | 气缸、节流阀、减压阀、三联件、电磁阀选用SMC/亚德客 | 套 | 1 | 产品四周夹抱定位 |
| 5 | 阻挡机构 | 非标 | 套 | 3 | |
| 6 | 电气控制系统 | 非标 | 批 | 1 | |
| 7 | 条码自动粘贴机构 | 非标 | 套 | 2 | 气动部件选用SMC/亚德客 |
| 8 | 自动扫码枪 | 得力捷320N 482-010 | 把 | 1 | |
| 9 | 新增滚筒线 | 非标 | 段 | 2 | 4米，带动力 |
| 10 | 打印机固定机构 | 非标 | 套 | 2 | |
| 11 | 手动扫码枪 | 霍尼韦尔1472G | 把 | 1 | |
| 12 | 辅材 | 非标 | 套 | 1 |
（以上安装材料若有缺失，*方负责采购安装）
五、备件选型配置表（如有）| 类别 | 序号 | 名称 | 品牌 | 备注 |
| 电气标准件 | 1 | PLC | 西门子/汇川 | 从站模块（建议使用CCLINK模块）以主机品牌一致，与主线PLC连接从站 |
| 2 | 触摸屏 | 威纶通 10 寸以上 | ||
| 3 | 工控机 | 研华、联想 | cpuI7 以上/硬盘500G 以上/内存8G，相关通信接口 | |
| 4 | 变频器 | 三菱 | ||
| 5 | 步进电机 | 三菱 | ||
| 6 | 伺服电机 | 三菱 | ||
| 7 | 普通电机 | 晟邦 | 晟邦 江苏产变频电机，配三菱变频器 | |
| 8 | 接触器 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 9 | 热继电器 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 10 | 中间继电器 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 11 | 行程开关 | 欧姆龙 | ||
| 12 | 光电开关 | 基恩士 | ||
| 13 | 光栅 | CNKELI(科力)/斯格易 | ||
| 14 | 接近开关 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 15 | 漏电开关 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 16 | 空气开关 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 17 | 开关、按钮 | 欧姆龙/施耐德 | ||
| 18 | 风扇(楼底扇) | 美的 | ||
| 20 | 排气扇 | 美的 | ||
| 21 | 三色灯 | Q-Light（可莱特） | ||
| 22 | 开关电源 | 明纬 | ||
| 23 | LED 灯 | 美的 | ||
| 24 | 智能 CCD | 康奈视 | ||
| 25 | 嵌入式 CCD | 康奈视 | ||
| 26 | 电缆 | 广东电缆/武汉二厂 | ||
| 27 | 网线 | 康普/安普 | ||
| 28 | 电控箱 | 国标 | 透明化 | |
| 气动机械标准件 | 29 | 气动执行元器件 | 亚德客/SMC | 气缸、气爪、气动阀等 |
| 30 | 气动辅助器材 | 亚德客/SMC | 真空元件、空气过滤组合、消声器、三联件、压力表等 | |
| 31 | 电磁阀 | 亚德客 | ||
| 32 | 调速接头 | 亚德客 | ||
| 33 | 伺服减速机 | VGM/湖北行星 | ||
| 34 | 丝杠 | 上银（HIWIN） | ||
| 35 | 滑轨 | 上银（HIWIN） | ||
| 36 | 钢管 | 国标 | ||
| 37 | 法兰 | 国标 | ||
| 38 | 球阀 | 国标 | 不锈钢 | |
| 39 | 链条 | 东华自强 | 不锈钢 | |
| 40 | 皮带 | 国标 | ||
| 41 | 齿轮齿条 | 国标 | ||
| 42 | 吸盘 | SMC/Piab/施迈茨 |
行业 | 规模 | 注册资金（万元） | 企业所在地 | 供货区域 | 代理资质的品牌 | 交期（日） | 质保时间（月） | 公司成立年限（年） |
|---|
工控自动化 | [其他] | *元以上 | [湖北省] | 70 | 12 | 3年以上 |
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