仿生六足机器人综合试验与开发平台采购
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仿生六足机器人综合试验与开发平台采购
| 项目名称 | 仿生六足机器 (略) | 项目编号 | HITBX-* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-05-09 08:27:15 | 公告截止日期 | 2024-05-14 09:00:00 |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学 | 付款方式 | 先付50%，再付50% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后60个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 哈工大科学园科创大厦K212室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生六足机器 (略) | 1 | 套 | 无 |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
|---|---|
| 技术参数及配置要求 | 1. 六足机器人本体 3 台 1.1* 自重：≤30kg 1.2* 外形尺寸：≤0.9m x 0.9m x 0.6m(长宽高) 1.3* 额定移动速度：≥0.8m/s 1.4 峰值移动速度：≥1.5m/s 1.5 静态负载：≥15kg 1.6* 动态负载：≥5kg 1.7* 最大爬坡角度：≥15° 1.8 能源：可充电锂电池 1.9 驱动方式：电机驱动 1.10* 电池容量：≥*mAh，保证至少2小时连续工作时间 1.11 工作电压：24V 1.12 材质：机械主体使用轻质坚固的铝合金铝+PC/ABS塑胶 1.13* 关节设计：昆虫构型，单腿至少3个自由度（根关节、髋关节和膝关节） 1.14* 传感器：至少包括1个IMU惯导模块，1个深度相机 1.15 控制和感知算力：Intel Core i7 1.16* 结构简洁，适合反复拆装维修，并提供完整装配图纸 1.17 机身设计安装孔用于多种实验设备的安装 2. 控制系统/软件 2.1* 支持实时控制六足机器人的运动，包括前进、后退、旋转、左右平移以及机身姿态控制 2.2* 提供编程接口，提供驱动关节的位置、速度和力矩控制接口，支持高级编程语言（python，C，C++）二次开发，支持实时连接ROS 2.3 提供直观易用的图形用户界面以及完整的使用开发手册 2.4* 显示反馈机器人的实时状态，包括电量、机身速度、关节位置、关节速度、关节力矩以及深度图像的实时数据和曲线 2.5* 控制器应具备异常处理机制，在不安全情况下自动停机或任意情况下的手动停机 3. 其他配件 3.1* 充电器 *3个 与机器人本体配套，提供过充、过放保护功能，每台机器人至少配1套 3.2* 备用电池 *3个 每台机器人至少提供1块电池，1块备用电池 3.3 配套工具，包含维修工具、替换零件，方便进行日常维护和简单维修 |
| 售后服务 | (略) 点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :3年; 服务时限:报修 后 12 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品; |
哈尔滨工业大学招标与采购管理中心
2024-05-09 08:27:15
| 项目名称 | 仿生六足机器 (略) | 项目编号 | HITBX-* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-05-09 08:27:15 | 公告截止日期 | 2024-05-14 09:00:00 |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学 | 付款方式 | 先付50%，再付50% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后60个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 哈工大科学园科创大厦K212室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生六足机器 (略) | 1 | 套 | 无 |
| 预算单价 | ￥ *.00 |
|---|---|
| 技术参数及配置要求 | 1. 六足机器人本体 3 台 1.1* 自重：≤30kg 1.2* 外形尺寸：≤0.9m x 0.9m x 0.6m(长宽高) 1.3* 额定移动速度：≥0.8m/s 1.4 峰值移动速度：≥1.5m/s 1.5 静态负载：≥15kg 1.6* 动态负载：≥5kg 1.7* 最大爬坡角度：≥15° 1.8 能源：可充电锂电池 1.9 驱动方式：电机驱动 1.10* 电池容量：≥*mAh，保证至少2小时连续工作时间 1.11 工作电压：24V 1.12 材质：机械主体使用轻质坚固的铝合金铝+PC/ABS塑胶 1.13* 关节设计：昆虫构型，单腿至少3个自由度（根关节、髋关节和膝关节） 1.14* 传感器：至少包括1个IMU惯导模块，1个深度相机 1.15 控制和感知算力：Intel Core i7 1.16* 结构简洁，适合反复拆装维修，并提供完整装配图纸 1.17 机身设计安装孔用于多种实验设备的安装 2. 控制系统/软件 2.1* 支持实时控制六足机器人的运动，包括前进、后退、旋转、左右平移以及机身姿态控制 2.2* 提供编程接口，提供驱动关节的位置、速度和力矩控制接口，支持高级编程语言（python，C，C++）二次开发，支持实时连接ROS 2.3 提供直观易用的图形用户界面以及完整的使用开发手册 2.4* 显示反馈机器人的实时状态，包括电量、机身速度、关节位置、关节速度、关节力矩以及深度图像的实时数据和曲线 2.5* 控制器应具备异常处理机制，在不安全情况下自动停机或任意情况下的手动停机 3. 其他配件 3.1* 充电器 *3个 与机器人本体配套，提供过充、过放保护功能，每台机器人至少配1套 3.2* 备用电池 *3个 每台机器人至少提供1块电池，1块备用电池 3.3 配套工具，包含维修工具、替换零件，方便进行日常维护和简单维修 |
| 售后服务 | (略) 点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :3年; 服务时限:报修 后 12 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品; |
哈尔滨工业大学招标与采购管理中心
2024-05-09 08:27:15
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