本次改造针对2#厂房焊接2线直缝进料移栽小车进行维保，主要更换进料推动气缸，小车控制伺服，小车运行轨道增加齿轮齿条机构，实现精准停靠。解决现有小车运行打滑问题；使2台小车速度达成一致。满足生产需求。

1、对现有进料推杆气缸进行更换；2部小车，共计8个气缸；

2、小车运行轨道中间增加齿条轨道，小车动力轮增加齿轮配合；使小车动力部分改造为齿轮齿条结构；共计2部小车，

3、更换小车伺服电机及驱动；更换至3KW电机及驱动；保障移栽小车稳定运行。参照下图

4、更换后小车运行程序适配优化调整，使运行、停靠等状态不存在打滑现场；停靠时精准停靠；整体节拍控制在45s以内输送1台内胆。

具体技术要求见附件！！

本次改造针对2#厂房焊接2线直缝进料移栽小车进行维保，主要更换进料推动气缸，小车控制伺服，小车运行轨道增加齿轮齿条机构，实现精准停靠。解决现有小车运行打滑问题；使2台小车速度达成一致。满足生产需求。

1、对现有进料推杆气缸进行更换；2部小车，共计8个气缸；

2、小车运行轨道中间增加齿条轨道，小车动力轮增加齿轮配合；使小车动力部分改造为齿轮齿条结构；共计2部小车，

3、更换小车伺服电机及驱动；更换至3KW电机及驱动；保障移栽小车稳定运行。参照下图

4、更换后小车运行程序适配优化调整，使运行、停靠等状态不存在打滑现场；停靠时精准停靠；整体节拍控制在45s以内输送1台内胆。

具体技术要求见附件！！