东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:协作机器人系统
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:电子发票（普通发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后20天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | UR3e协作机器人系统集成设备 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 优傲 | ||
| 型号 | UR3e | ||
| 规格参数 | （一）协作机器人手臂1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm；2.关节运动范围±360度，第六关节无限旋转；3.运动速度：所有腕关节MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s；4.位姿重复精度≤±0.03mm；5.安装面积：安装直径≤130mm；6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2；7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA；8.编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程；9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。10.力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm；11.噪声：低于60dB(A)；12.额定功率≤150W,最大功率350W13.IP等级 IP54；14.工具（末端执行器）连接器类型：M8 8-pin，电缆长度≧6米；15.配套 (略) ，对3D数据在云端进行轻量化、云渲染及三维分享，开放标准的SDK，不需要安装任何客户端。支持多种材质系统和多属性材质，以及各种类型光源与开合动画系统， (略) 彩页加盖厂家公章。（二）协作机器人控制器：1.I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）；2.I/O电源 24V 2A；3.通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0；4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ；5.IP等级 IP44；6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg；（三）协作机器人示教器：1.12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）；2.显示分辨率：≧1280x800像素；3.IP等级 IP54；4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）；5.电缆长度4.5米；6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。（四）PGC 系列协作型平行电爪大寰PGC-140-50型号，夹持力（单侧）40-140N，总行程50mm，打开/闭合时间0.6s，位置重复精度±0.03mm，尺寸138.5mm*75mm*75mm。（五）工作台铝合金工作台，参考尺寸1100*1100*750mm，台面上配置UR3e底座安装板，侧面塑封门板。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:协作机器人系统
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:电子发票（普通发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后20天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | UR3e协作机器人系统集成设备 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 优傲 | ||
| 型号 | UR3e | ||
| 规格参数 | （一）协作机器人手臂1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm；2.关节运动范围±360度，第六关节无限旋转；3.运动速度：所有腕关节MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s；4.位姿重复精度≤±0.03mm；5.安装面积：安装直径≤130mm；6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2；7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA；8.编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程；9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。10.力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm；11.噪声：低于60dB(A)；12.额定功率≤150W,最大功率350W13.IP等级 IP54；14.工具（末端执行器）连接器类型：M8 8-pin，电缆长度≧6米；15.配套 (略) ，对3D数据在云端进行轻量化、云渲染及三维分享，开放标准的SDK，不需要安装任何客户端。支持多种材质系统和多属性材质，以及各种类型光源与开合动画系统， (略) 彩页加盖厂家公章。（二）协作机器人控制器：1.I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）；2.I/O电源 24V 2A；3.通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0；4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ；5.IP等级 IP44；6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg；（三）协作机器人示教器：1.12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）；2.显示分辨率：≧1280x800像素；3.IP等级 IP54；4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）；5.电缆长度4.5米；6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。（四）PGC 系列协作型平行电爪大寰PGC-140-50型号，夹持力（单侧）40-140N，总行程50mm，打开/闭合时间0.6s，位置重复精度±0.03mm，尺寸138.5mm*75mm*75mm。（五）工作台铝合金工作台，参考尺寸1100*1100*750mm，台面上配置UR3e底座安装板，侧面塑封门板。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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