1具备如下实验功能：1）支持纯惯导实验2）卡尔曼滤波实验3）静基座寻北算法验证实验4）初始姿态解算实验5）惯性导航静态实验6）惯性导航系统半物理仿真实验7）组合导航系统车载实验2硬件参数1）惯导/卫导组合导航接收机：系统精度：航向：（1）单点：0.1°（1σ，GNSS/BD 信号良好，基线长度≥2m）（2）RTK：0.2°（1σ）（3）后处理：0.1°（1σ）姿态（1）单点：0.1°（1σ，GNSS/BD信号良好）（2）RTK：0.1°（1σ）（3）后处理：0.05°（1σ）位置（1）单点：1.5m（CEP）（GNSS/BD信号良好）（2）RTK：2cm+1ppm （CEP）（GNSS/BD信号良好）（3）后处理：1cm+1ppm （CEP）（GNSS/BD信号良好）接口特性：（1）数据更新率最大 200Hz（2）接口方式RS-232/CAN（选配）（3）波特率9600,*,*,*,*,*,*,* bps物理特性供电电压12V（6V-24V）；额定功率6.0W；工作温度-30℃～+70℃；物理尺寸80mm×46mm×8mm；重量≤50g（仅主机）2）高精度卫星接收天线：（1）极化方向：右旋极化（2）轴比：≤3dB（天顶）（3）输出驻波比：≤2.0（4）阻抗：50Ω3）三轴转台：（1）具备如下功能：?转角位置伺服控制?转角速度伺服控制?转台限位告警?转台保护告警?转角的实时显示?微机监控?紧急停车（2）参数角度范围：绕X，Y，Z 三轴 360°台面尺寸：直径 150mm传动比：180∶1表面处理：阳极氧化发黑中心承载：10kg分辨率：0.01°=36″（无细分）0.0005°=1.8″（20 细分）速度：15°/sec重复定位精度：0.01°配置清单1）GNSS/INSS组合导航接收机1台2）高精度卫星接收天线2个3）同轴电缆2根4）数据采集终端1台5）锂电池1个6）数据线1根7）三轴转台1台8）转台控制终端1个9）使用说明书1本10）实验指导手册1本 

1具备如下实验功能：1）支持纯惯导实验2）卡尔曼滤波实验3）静基座寻北算法验证实验4）初始姿态解算实验5）惯性导航静态实验6）惯性导航系统半物理仿真实验7）组合导航系统车载实验2硬件参数1）惯导/卫导组合导航接收机：系统精度：航向：（1）单点：0.1°（1σ，GNSS/BD 信号良好，基线长度≥2m）（2）RTK：0.2°（1σ）（3）后处理：0.1°（1σ）姿态（1）单点：0.1°（1σ，GNSS/BD信号良好）（2）RTK：0.1°（1σ）（3）后处理：0.05°（1σ）位置（1）单点：1.5m（CEP）（GNSS/BD信号良好）（2）RTK：2cm+1ppm （CEP）（GNSS/BD信号良好）（3）后处理：1cm+1ppm （CEP）（GNSS/BD信号良好）接口特性：（1）数据更新率最大 200Hz（2）接口方式RS-232/CAN（选配）（3）波特率9600,*,*,*,*,*,*,* bps物理特性供电电压12V（6V-24V）；额定功率6.0W；工作温度-30℃～+70℃；物理尺寸80mm×46mm×8mm；重量≤50g（仅主机）2）高精度卫星接收天线：（1）极化方向：右旋极化（2）轴比：≤3dB（天顶）（3）输出驻波比：≤2.0（4）阻抗：50Ω3）三轴转台：（1）具备如下功能：?转角位置伺服控制?转角速度伺服控制?转台限位告警?转台保护告警?转角的实时显示?微机监控?紧急停车（2）参数角度范围：绕X，Y，Z 三轴 360°台面尺寸：直径 150mm传动比：180∶1表面处理：阳极氧化发黑中心承载：10kg分辨率：0.01°=36″（无细分）0.0005°=1.8″（20 细分）速度：15°/sec重复定位精度：0.01°配置清单1）GNSS/INSS组合导航接收机1台2）高精度卫星接收天线2个3）同轴电缆2根4）数据采集终端1台5）锂电池1个6）数据线1根7）三轴转台1台8）转台控制终端1个9）使用说明书1本10）实验指导手册1本