分布式多模态感知平台采购

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分布式多模态感知平台采购


分布式多模态感知平台（XF-WSBX-2400174）采购公告
发布时间：2024-05-30 13:36:51阅读量：35 次

项目名称 (略) 项目编号XF-WSBX-*
公告开始日期2024-05-30 13:36:51公告截止日期2024-06-06 15:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，*方在到货验收后15日内向*方一次性支付本项目的总额
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后2个工作日内到货时间要求签约后20个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求增值税普通发票
收货地址 (略) 西湖区浙江大学玉泉校区第九教学楼502室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
(略) 3台工业机器人

品牌柳鑫车库
型号玄武2号-D
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1. 平台尺寸：≤551 x 517 x 110 mm
2. 重量：≤9.1 kg
3. 越障高度：≥14 mm
4. 额定载荷：20 kg（max 50kg）
5. 移动速度：≥1.3 m/s
6. 控制模式：运动学指令，开环电机驱动器指令（电压），车轮速度指令
7. 反馈：电池和电动机电流；车轮速度和行程；板载载IMU
8. 通讯协议：Ethernet, USB 3.0, RS 232
9. 处理器：GPU128核Maxwell，CPU四核ARM *@*.43 GHz，显存4GB，预装Ubuntu20.04 支持ROS 1、ROS 2
10. ☆提供软硬件一体化集成工作，提供整套URDF模型
11. ☆提供4套3D仿真场景、自动避障算法，代码开源
12. 激光通道 (略) ，*@*0%，测距精度最大误差在±3cm以内，垂直视场角达到-16°~+14°，水平视场角达到360°
13. 视觉深度FOV 87°x 58°，深度分辨率1280x720，深度精度2米处小于2%，深度帧速率高达90fps；RGB FOV69° x 42°，RGB分辨率1920x1080，RGB帧速率30fps；内置IMU
14. 惯导支持输出角速度、加速度、磁场向量，输出频率400Hz，波特率*，兼容ROS1/ROS2，导航数据输出频率200Hz，提供C/C++的数据协议
售后服务 (略) 点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:3年;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

浙江大学

2024-05-30 13:36:51


分布式多模态感知平台（XF-WSBX-2400174）采购公告
发布时间：2024-05-30 13:36:51阅读量：35 次

项目名称 (略) 项目编号XF-WSBX-*
公告开始日期2024-05-30 13:36:51公告截止日期2024-06-06 15:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，*方在到货验收后15日内向*方一次性支付本项目的总额
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后2个工作日内到货时间要求签约后20个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求增值税普通发票
收货地址 (略) 西湖区浙江大学玉泉校区第九教学楼502室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
(略) 3台工业机器人

品牌柳鑫车库
型号玄武2号-D
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1. 平台尺寸：≤551 x 517 x 110 mm
2. 重量：≤9.1 kg
3. 越障高度：≥14 mm
4. 额定载荷：20 kg（max 50kg）
5. 移动速度：≥1.3 m/s
6. 控制模式：运动学指令，开环电机驱动器指令（电压），车轮速度指令
7. 反馈：电池和电动机电流；车轮速度和行程；板载载IMU
8. 通讯协议：Ethernet, USB 3.0, RS 232
9. 处理器：GPU128核Maxwell，CPU四核ARM *@*.43 GHz，显存4GB，预装Ubuntu20.04 支持ROS 1、ROS 2
10. ☆提供软硬件一体化集成工作，提供整套URDF模型
11. ☆提供4套3D仿真场景、自动避障算法，代码开源
12. 激光通道 (略) ，*@*0%，测距精度最大误差在±3cm以内，垂直视场角达到-16°~+14°，水平视场角达到360°
13. 视觉深度FOV 87°x 58°，深度分辨率1280x720，深度精度2米处小于2%，深度帧速率高达90fps；RGB FOV69° x 42°，RGB分辨率1920x1080，RGB帧速率30fps；内置IMU
14. 惯导支持输出角速度、加速度、磁场向量，输出频率400Hz，波特率*，兼容ROS1/ROS2，导航数据输出频率200Hz，提供C/C++的数据协议
售后服务 (略) 点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:3年;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

浙江大学

2024-05-30 13:36:51

    
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