江苏科技大学苏州理工学院-竞价公告
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江苏科技大学苏州理工学院-竞价公告
申购单号:CM*
申购主题:六轴协作机器人采购
采购单位:江苏科技大学 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | * | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"0.原装新机1. (略) 参数机械臂☆1.1自重:≤8kg（含控制器）;☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展: 0.61 m;1.4机械臂本体自由度:6，1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N?m;1.9底座提供 (略) 口：1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，*续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统;2）安装方式：台面3）工作温度：0℃~45℃4）工作湿度：10%~80%，且无凝露5）控制轴数：6轴6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A8）支持电机功率：所有轴：≤220W9）整机尺寸：110×110×850（mm）10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议）11）I/O接口：数字输出：4路数字输入：3路模拟量输出：4路（0-10V电压）模拟量输入：4路（0-10V电压）12）示教方法：平板/手机13）编程语言：C/C++14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃16）湿度：≤95%，且无凝露17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 傲博 | ||
| 型号 | AOBO-i5 | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"0.原装新机1. (略) 参数机械臂☆1.1自重:≤8kg（含控制器）;☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展: 0.61 m;1.4机械臂本体自由度:6，1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N?m;1.9底座提供 (略) 口：1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，*续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统;2）安装方式：台面3）工作温度：0℃~45℃4）工作湿度：10%~80%，且无凝露5）控制轴数：6轴6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A8）支持电机功率：所有轴：≤220W9）整机尺寸：110×110×850（mm）10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议）11）I/O接口：数字输出：4路数字输入：3路模拟量输出：4路（0-10V电压）模拟量输入：4路（0-10V电压）12）示教方法：平板/手机13）编程语言：C/C++14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃16）湿度：≤95%，且无凝露17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 节卡 | ||
| 型号 | JAKA Zu 5 | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"0.原装新机1. (略) 参数机械臂☆1.1自重:≤8kg（含控制器）;☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展: 0.61 m;1.4机械臂本体自由度:6，1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N?m;1.9底座提供 (略) 口：1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，*续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统;2）安装方式：台面3）工作温度：0℃~45℃4）工作湿度：10%~80%，且无凝露5）控制轴数：6轴6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A8）支持电机功率：所有轴：≤220W9）整机尺寸：110×110×850（mm）10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议）11）I/O接口：数字输出：4路数字输入：3路模拟量输出：4路（0-10V电压）模拟量输入：4路（0-10V电压）12）示教方法：平板/手机13）编程语言：C/C++14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃16）湿度：≤95%，且无凝露17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CM*
申购主题:六轴协作机器人采购
采购单位:江苏科技大学 (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) / (略) /点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 睿尔曼 | ||
| 型号 | * | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"0.原装新机1. (略) 参数机械臂☆1.1自重:≤8kg（含控制器）;☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展: 0.61 m;1.4机械臂本体自由度:6，1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N?m;1.9底座提供 (略) 口：1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，*续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统;2）安装方式：台面3）工作温度：0℃~45℃4）工作湿度：10%~80%，且无凝露5）控制轴数：6轴6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A8）支持电机功率：所有轴：≤220W9）整机尺寸：110×110×850（mm）10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议）11）I/O接口：数字输出：4路数字输入：3路模拟量输出：4路（0-10V电压）模拟量输入：4路（0-10V电压）12）示教方法：平板/手机13）编程语言：C/C++14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃16）湿度：≤95%，且无凝露17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 傲博 | ||
| 型号 | AOBO-i5 | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"0.原装新机1. (略) 参数机械臂☆1.1自重:≤8kg（含控制器）;☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展: 0.61 m;1.4机械臂本体自由度:6，1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N?m;1.9底座提供 (略) 口：1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，*续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统;2）安装方式：台面3）工作温度：0℃~45℃4）工作湿度：10%~80%，且无凝露5）控制轴数：6轴6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A8）支持电机功率：所有轴：≤220W9）整机尺寸：110×110×850（mm）10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议）11）I/O接口：数字输出：4路数字输入：3路模拟量输出：4路（0-10V电压）模拟量输入：4路（0-10V电压）12）示教方法：平板/手机13）编程语言：C/C++14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃16）湿度：≤95%，且无凝露17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 六轴协作机器人 | 1.0 | 台*.0 |
| 品牌 | 节卡 | ||
| 型号 | JAKA Zu 5 | ||
| 规格参数 | [{"key":"1","value":"0.原装新机1. (略) 参数机械臂☆1.1自重:≤8kg（含控制器）;☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展: 0.61 m;1.4机械臂本体自由度:6，1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N?m;1.9底座提供 (略) 口：1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，*续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统;2）安装方式：台面3）工作温度：0℃~45℃4）工作湿度：10%~80%，且无凝露5）控制轴数：6轴6）输入电源：DC24V 7）输出电源：24V DC，1A8）支持电机功率：所有轴：≤220W9）整机尺寸：110×110×850（mm）10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议）11）I/O接口：数字输出：4路数字输入：3路模拟量输出：4路（0-10V电压）模拟量输入：4路（0-10V电压）12）示教方法：平板/手机13）编程语言：C/C++14）安装方式：集成机械臂内部 15）环境：温度：0℃~45℃16）湿度：≤95%，且无凝露17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护","important":true}] | ||
| 质保及售后服务 | 原装新机，按行业标准提供服务 | ||
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