空间智能仿生机构综合实验设备采购

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空间智能仿生机构综合实验设备采购


空间智能仿生机构综合实验设备（HITBX-2024000038）采购公告
发布时间：** 10:50:20阅读量：35 次

项目名称空间智能仿生机构综合实验设备项目编号HITBX-*
公告开始日期** 10:50:20公告截止日期** 11:00:00
采购单位哈尔滨工业大学付款方式一次付清
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求签约后60个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址哈尔滨工业大学科创大厦K205
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
空间智能仿生机构综合实验设备6台无

预算单价￥ 80000.00
技术参数及配置要求一、仿壁虎式空间黏附爬行机构综合实验系统
1、整体尺寸：长（L）×宽×（W）×高（H）：20cm≤L≤50cm；10cm≤W≤30cm；5cm≤H≤20cm
2、重量：1kg≤w≤3kg
*3、黏附附着力≥5N
4、爬行速度≥1cm/s
5、爬行稳定性：能够在航天器典型表面、夹缝等复杂环境中稳定爬行
6、黏附性能：采用模拟壁虎刚毛微观结构的黏附结构，并能够在航天器典型表面稳定黏附
7、黏附寿命：使用循环≥5次，附着力衰减≤2N
*8、稳定黏附时间≥5h
9、真空适应性：模拟空间环境中的真空条件，测试机构在真空中的黏附性能
10、低重力适应性：设备可在模拟低重力情况下运行。
11、支持PID、模糊控制等多种控制算法。
12、支持 2.4 GHz Wi-Fi 和低功耗蓝牙无线通信，提供产品彩页截图。
13、控制方式至少支持硬件控制面板、图形化界面、其他设备控制中的一种。
14、具备传感器和执行器扩展功能。
15、具备用户自定义与参数二次开发功能。
16、内置多重安全保护机制，包括紧急停止、过载保护、自动故障诊断与恢复功能。
17、外设接口：至少具备LCD 接口≥1、SD/MMC 主机接口≥1、GPIO≥20、I2C≥2，提供产品彩页截图。
18、配备紧急停止按钮，确保操作安全。
19、执行器具备过载保护功能。
二、仿蝗虫式空间跳跃机构综合实验系统
1、整体尺寸：长（L）×宽×（W）×高（H）：50cm≤L≤90cm；30cm≤W≤60cm；30cm≤H≤45cm
2、整机重量：6kg≤w≤13kg
*3、垂直跳跃高度不小于一倍站立姿态高度；水平跳跃距离不小于一倍体长。
4、支持PID、模糊控制等多种控制算法。
5、双 4kp60 HDMI 显示输出，支持 HDR
6、外设扩展：至少支持蓝牙5.0（支持 BLE）协议； USB 3.0≥2个、 USB 2.0≥2个。
7、通信：通信方式支持高速485或CAN总线，提供产品彩页截图。
8、电机感知反馈至少包含力矩、角度、角速度；电机控制指令至少包含力矩、角度、角速度、阻尼，提供产品彩页截图。
9、可通过硬件控制面板或图形化界面或其他设备控制。
10、具备传感器和执行器扩展功能。
11、电机参数：长 x 宽 x 高≥80mm x 80mm x30mm；最大相电流≤40A ；最大扭矩≥20NM，提供产品彩页截图。
12、具备用户自定义与参数二次开发功能。
13、内置多重安全保护机制，包括紧急停止、过载保护、自动故障诊断与恢复功能。
三、仿象鼻式空间连续体机构综合实验系统
1、整体尺寸：机械臂长度：60cm≤L≤80cm；机械臂直径：4cm≤L≤6cm
2、驱动数量≥6
3、自由度数量≥6
*4、满足丝驱动连续体结构形式。
5、支持PID、模糊控制等多种控制算法。
6、具备用户自定义与参数二次开发功能。
7、末端位置定位精度≤10cm
8、灵敏度≥1.5±0.1 mv/V ；滞后误差≤±0．05 %F·S，提供产品彩页截图。
9、外设扩展：至少支持蓝牙5.0（支持 BLE）协议； USB 3.0≥2个、 USB 2.0≥2个。
10、电机最大功耗≤160W
11、电机支持8 档电流控制；接口采用高速光耦隔离，提供产品彩页截图。
12、具有大面积散热片，支持高温环境使用。
售后服务服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年;

哈尔滨工业大学招标与采购管理中心

** 10:50:20


空间智能仿生机构综合实验设备（HITBX-2024000038）采购公告
发布时间：** 10:50:20阅读量：35 次

项目名称空间智能仿生机构综合实验设备项目编号HITBX-*
公告开始日期** 10:50:20公告截止日期** 11:00:00
采购单位哈尔滨工业大学付款方式一次付清
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求签约后60个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址哈尔滨工业大学科创大厦K205
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
空间智能仿生机构综合实验设备6台无

预算单价￥ 80000.00
技术参数及配置要求一、仿壁虎式空间黏附爬行机构综合实验系统
1、整体尺寸：长（L）×宽×（W）×高（H）：20cm≤L≤50cm；10cm≤W≤30cm；5cm≤H≤20cm
2、重量：1kg≤w≤3kg
*3、黏附附着力≥5N
4、爬行速度≥1cm/s
5、爬行稳定性：能够在航天器典型表面、夹缝等复杂环境中稳定爬行
6、黏附性能：采用模拟壁虎刚毛微观结构的黏附结构，并能够在航天器典型表面稳定黏附
7、黏附寿命：使用循环≥5次，附着力衰减≤2N
*8、稳定黏附时间≥5h
9、真空适应性：模拟空间环境中的真空条件，测试机构在真空中的黏附性能
10、低重力适应性：设备可在模拟低重力情况下运行。
11、支持PID、模糊控制等多种控制算法。
12、支持 2.4 GHz Wi-Fi 和低功耗蓝牙无线通信，提供产品彩页截图。
13、控制方式至少支持硬件控制面板、图形化界面、其他设备控制中的一种。
14、具备传感器和执行器扩展功能。
15、具备用户自定义与参数二次开发功能。
16、内置多重安全保护机制，包括紧急停止、过载保护、自动故障诊断与恢复功能。
17、外设接口：至少具备LCD 接口≥1、SD/MMC 主机接口≥1、GPIO≥20、I2C≥2，提供产品彩页截图。
18、配备紧急停止按钮，确保操作安全。
19、执行器具备过载保护功能。
二、仿蝗虫式空间跳跃机构综合实验系统
1、整体尺寸：长（L）×宽×（W）×高（H）：50cm≤L≤90cm；30cm≤W≤60cm；30cm≤H≤45cm
2、整机重量：6kg≤w≤13kg
*3、垂直跳跃高度不小于一倍站立姿态高度；水平跳跃距离不小于一倍体长。
4、支持PID、模糊控制等多种控制算法。
5、双 4kp60 HDMI 显示输出，支持 HDR
6、外设扩展：至少支持蓝牙5.0（支持 BLE）协议； USB 3.0≥2个、 USB 2.0≥2个。
7、通信：通信方式支持高速485或CAN总线，提供产品彩页截图。
8、电机感知反馈至少包含力矩、角度、角速度；电机控制指令至少包含力矩、角度、角速度、阻尼，提供产品彩页截图。
9、可通过硬件控制面板或图形化界面或其他设备控制。
10、具备传感器和执行器扩展功能。
11、电机参数：长 x 宽 x 高≥80mm x 80mm x30mm；最大相电流≤40A ；最大扭矩≥20NM，提供产品彩页截图。
12、具备用户自定义与参数二次开发功能。
13、内置多重安全保护机制，包括紧急停止、过载保护、自动故障诊断与恢复功能。
三、仿象鼻式空间连续体机构综合实验系统
1、整体尺寸：机械臂长度：60cm≤L≤80cm；机械臂直径：4cm≤L≤6cm
2、驱动数量≥6
3、自由度数量≥6
*4、满足丝驱动连续体结构形式。
5、支持PID、模糊控制等多种控制算法。
6、具备用户自定义与参数二次开发功能。
7、末端位置定位精度≤10cm
8、灵敏度≥1.5±0.1 mv/V ；滞后误差≤±0．05 %F·S，提供产品彩页截图。
9、外设扩展：至少支持蓝牙5.0（支持 BLE）协议； USB 3.0≥2个、 USB 2.0≥2个。
10、电机最大功耗≤160W
11、电机支持8 档电流控制；接口采用高速光耦隔离，提供产品彩页截图。
12、具有大面积散热片，支持高温环境使用。
售后服务服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年;

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