1 机械臂自由度≥6。2 机械臂工作半径≥280mm。3 机械臂负载≥250g。4 机械臂自重≤1kg。5 配备摄像头、夹爪、吸盘各一个。6 全面开放控制接口， (略) 软件的二次开发，支持 ROS。7 提供机器人桌面实验场景，包括一个摄像头用于确定任务状态。8 识别用的物体数量不少于4个。9 配套23.8英寸显示器、鼠标、键盘各一个。10 提供3D模型或仿真环境，用于ROS的仿真。11 提供教学仿真任务所需的代码。12 提供自动打分框架，即教师可设计打分规则，学生按照教程完成具体任务后，系统自动为学生完成的任务进行质量评分。13 配套仿真实验流程的教学示范视频。14 提供颜色识别、图像识别等任务的代码15 兼容于阿米 (略) 。 

1 机械臂自由度≥6。2 机械臂工作半径≥280mm。3 机械臂负载≥250g。4 机械臂自重≤1kg。5 配备摄像头、夹爪、吸盘各一个。6 全面开放控制接口， (略) 软件的二次开发，支持 ROS。7 提供机器人桌面实验场景，包括一个摄像头用于确定任务状态。8 识别用的物体数量不少于4个。9 配套23.8英寸显示器、鼠标、键盘各一个。10 提供3D模型或仿真环境，用于ROS的仿真。11 提供教学仿真任务所需的代码。12 提供自动打分框架，即教师可设计打分规则，学生按照教程完成具体任务后，系统自动为学生完成的任务进行质量评分。13 配套仿真实验流程的教学示范视频。14 提供颜色识别、图像识别等任务的代码15 兼容于阿米 (略) 。