工业机器人采购

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工业机器人采购


项目名称工业机器人项目编号JJ*
公示开始日期2024-06-11 11:28:39公示截止日期2024-06-14 13:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订14个工作日内
预算未公布
质保金(元)发票要求增值税专用发票(税率13%)
是否外贸
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
工业机器人1工业机器人
品牌奇迈机器人ROSAuto
规格型号ROSAuto
技术参数参数: 1. 铝合金底盘,阳极氧化处理工艺; 2. 操作系统:Ubuntu 18.04; 3. 编程语言:Python; 4. 控制系统:Jetson Nano B01主板+扩展板+STM32小车控制器+集线器; 5. 机械臂:5自由度+夹持器(合计6自由度),旋转半径≥430mm; 6. 相机:双目结构光深度相机1台,单目结构光深度相机1台; 7. 麦克风:6通道麦克风阵列; 8. 雷达:高性能激光雷达; 9. 显示屏:支持树莓派、英伟达、Ubuntu镜像、计算机电脑等系统,7寸; 10. 供电:电池容量≥6000mah; 核心组件: 1. 机器人主体(整机,含雷达、麦克风、机械臂、相机和麦轮); 2. 机械臂*1; 3. 相机*2台; 4. 麦轮*1套; 5. 雷达*1台; 6. 麦克风*1套; 7. 锂电池*1个。 赠送配件: 1. 控制手柄*1套; 2. 加高支架/枪灰*1个; 3. 读卡器*1; 4. 全向轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 5. 实心轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 6. HDMI数据线*1; 7. 数据线Type-C*1; 8. 充电器*1; 9. 锂电池*1套; 10. 提供整套教学资料,包含全系列开发手册、真人教学视频、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件等。 主要功能: 1. 自主导航搬运:小车可在“月球探索”赛事地图中实现自主导航搬运, (略) 径规划、动态避障、三维空间抓取等任务。 2. 三维空间任意抓取:机器人通过3D深度视觉机械臂,可以获取所处环境的3D点云图像,将物品的深度信息和RGB信息进行融合,结合高阶逆运动学算法,进行关节自适应调节,实现三维空间内的任意抓取。
售后服务电话支持:7x8小时;质保期限:3年;响应时间:2小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

重庆大学


2024-06-11 11:28:39


项目名称工业机器人项目编号JJ*
公示开始日期2024-06-11 11:28:39公示截止日期2024-06-14 13:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订14个工作日内
预算未公布
质保金(元)发票要求增值税专用发票(税率13%)
是否外贸
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
工业机器人1工业机器人
品牌奇迈机器人ROSAuto
规格型号ROSAuto
技术参数参数: 1. 铝合金底盘,阳极氧化处理工艺; 2. 操作系统:Ubuntu 18.04; 3. 编程语言:Python; 4. 控制系统:Jetson Nano B01主板+扩展板+STM32小车控制器+集线器; 5. 机械臂:5自由度+夹持器(合计6自由度),旋转半径≥430mm; 6. 相机:双目结构光深度相机1台,单目结构光深度相机1台; 7. 麦克风:6通道麦克风阵列; 8. 雷达:高性能激光雷达; 9. 显示屏:支持树莓派、英伟达、Ubuntu镜像、计算机电脑等系统,7寸; 10. 供电:电池容量≥6000mah; 核心组件: 1. 机器人主体(整机,含雷达、麦克风、机械臂、相机和麦轮); 2. 机械臂*1; 3. 相机*2台; 4. 麦轮*1套; 5. 雷达*1台; 6. 麦克风*1套; 7. 锂电池*1个。 赠送配件: 1. 控制手柄*1套; 2. 加高支架/枪灰*1个; 3. 读卡器*1; 4. 全向轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 5. 实心轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 6. HDMI数据线*1; 7. 数据线Type-C*1; 8. 充电器*1; 9. 锂电池*1套; 10. 提供整套教学资料,包含全系列开发手册、真人教学视频、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件等。 主要功能: 1. 自主导航搬运:小车可在“月球探索”赛事地图中实现自主导航搬运, (略) 径规划、动态避障、三维空间抓取等任务。 2. 三维空间任意抓取:机器人通过3D深度视觉机械臂,可以获取所处环境的3D点云图像,将物品的深度信息和RGB信息进行融合,结合高阶逆运动学算法,进行关节自适应调节,实现三维空间内的任意抓取。
售后服务电话支持:7x8小时;质保期限:3年;响应时间:2小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

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2024-06-11 11:28:39

    
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