工业机器人采购
工业机器人采购
项目名称 | 工业机器人 | 项目编号 | JJ* |
---|---|---|---|
公示开始日期 | 2024-06-11 11:28:39 | 公示截止日期 | 2024-06-14 13:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订14个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
是否外贸 | 否 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学 |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
工业机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
品牌 | 奇迈机器人ROSAuto | ||
---|---|---|---|
规格型号 | ROSAuto | ||
技术参数 | 参数: 1. 铝合金底盘,阳极氧化处理工艺; 2. 操作系统:Ubuntu 18.04; 3. 编程语言:Python; 4. 控制系统:Jetson Nano B01主板+扩展板+STM32小车控制器+集线器; 5. 机械臂:5自由度+夹持器(合计6自由度),旋转半径≥430mm; 6. 相机:双目结构光深度相机1台,单目结构光深度相机1台; 7. 麦克风:6通道麦克风阵列; 8. 雷达:高性能激光雷达; 9. 显示屏:支持树莓派、英伟达、Ubuntu镜像、计算机电脑等系统,7寸; 10. 供电:电池容量≥6000mah; 核心组件: 1. 机器人主体(整机,含雷达、麦克风、机械臂、相机和麦轮); 2. 机械臂*1; 3. 相机*2台; 4. 麦轮*1套; 5. 雷达*1台; 6. 麦克风*1套; 7. 锂电池*1个。 赠送配件: 1. 控制手柄*1套; 2. 加高支架/枪灰*1个; 3. 读卡器*1; 4. 全向轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 5. 实心轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 6. HDMI数据线*1; 7. 数据线Type-C*1; 8. 充电器*1; 9. 锂电池*1套; 10. 提供整套教学资料,包含全系列开发手册、真人教学视频、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件等。 主要功能: 1. 自主导航搬运:小车可在“月球探索”赛事地图中实现自主导航搬运, (略) 径规划、动态避障、三维空间抓取等任务。 2. 三维空间任意抓取:机器人通过3D深度视觉机械臂,可以获取所处环境的3D点云图像,将物品的深度信息和RGB信息进行融合,结合高阶逆运动学算法,进行关节自适应调节,实现三维空间内的任意抓取。 | ||
售后服务 | 电话支持:7x8小时;质保期限:3年;响应时间:2小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-06-11 11:28:39
项目名称 | 工业机器人 | 项目编号 | JJ* |
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公示开始日期 | 2024-06-11 11:28:39 | 公示截止日期 | 2024-06-14 13:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订14个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
是否外贸 | 否 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学 |
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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工业机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
品牌 | 奇迈机器人ROSAuto | ||
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规格型号 | ROSAuto | ||
技术参数 | 参数: 1. 铝合金底盘,阳极氧化处理工艺; 2. 操作系统:Ubuntu 18.04; 3. 编程语言:Python; 4. 控制系统:Jetson Nano B01主板+扩展板+STM32小车控制器+集线器; 5. 机械臂:5自由度+夹持器(合计6自由度),旋转半径≥430mm; 6. 相机:双目结构光深度相机1台,单目结构光深度相机1台; 7. 麦克风:6通道麦克风阵列; 8. 雷达:高性能激光雷达; 9. 显示屏:支持树莓派、英伟达、Ubuntu镜像、计算机电脑等系统,7寸; 10. 供电:电池容量≥6000mah; 核心组件: 1. 机器人主体(整机,含雷达、麦克风、机械臂、相机和麦轮); 2. 机械臂*1; 3. 相机*2台; 4. 麦轮*1套; 5. 雷达*1台; 6. 麦克风*1套; 7. 锂电池*1个。 赠送配件: 1. 控制手柄*1套; 2. 加高支架/枪灰*1个; 3. 读卡器*1; 4. 全向轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 5. 实心轮(含联轴器+配套螺丝)*4个; 6. HDMI数据线*1; 7. 数据线Type-C*1; 8. 充电器*1; 9. 锂电池*1套; 10. 提供整套教学资料,包含全系列开发手册、真人教学视频、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件等。 主要功能: 1. 自主导航搬运:小车可在“月球探索”赛事地图中实现自主导航搬运, (略) 径规划、动态避障、三维空间抓取等任务。 2. 三维空间任意抓取:机器人通过3D深度视觉机械臂,可以获取所处环境的3D点云图像,将物品的深度信息和RGB信息进行融合,结合高阶逆运动学算法,进行关节自适应调节,实现三维空间内的任意抓取。 | ||
售后服务 | 电话支持:7x8小时;质保期限:3年;响应时间:2小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-06-11 11:28:39
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