人形/四足机器人采购

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人形/四足机器人采购


项目名称1人形/四足机器人项目编号WLU-HW-KS-NM-2024-0695
公示开始日期2024-06-11 13:01:11公示截止日期2024-06-14 14:00:00
采购单位西湖大学付款方式内贸部分：货到验收合格后付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
到货时间要求内贸部分：2024.6.30预算总价￥ 488,800
收货地址云谷校区
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

原厂授权书/制造商声明函 (必选) 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选) 法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选)


采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
人形机器人1台
品牌
规格型号
预算￥ 329,000
技术参数高宽厚(站立):1270x450x200mm
高宽厚(折叠):690x450x300mm
带电池重量:约35kg
总自由度(关节电机):43
单腿自由度:6个 腰部自由度:3个 单手臂自由度:7个
单机械手自由度 7个:配备2只*力控三指灵巧手（备注：此版本力控三指灵巧手，包含多点触觉阵列传感器）
膝关节最大扭矩:120N.m
手臂最大负载为3kg
小腿+大腿长度:0.6m
于臂臂展:约0.45m
超大关节运动空间
腰部Z轴关节:±155°
膝关节:0~165°
髋关节:P+154°、R-30~+170°、Y+158°
全关节中空内走线:有
关节编码器:双编码器
散热系统:局部风冷散热
基础算力:8核高性能CPU
具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持
感知传感器:深度相机+3D激光雷达
智能OTA升级:支持
支持高层和低层的二次开发
提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
售后服务整机质保1年

采购清单2
采购物品采购数量计量单位所属分类
四足机器人2台
品牌
规格型号
预算￥ 79,900
技术参数1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg；
2.长宽高（站立时）约 700*310*400 mm
长宽高（趴下时）约760*310*200 mm；
3.最大爬坡角度≥40°；
4.最大攀爬落差高度≥16cm；
5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg；
6.最大运动速度：大于等于3.7m.s；
*7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个；
*8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击；
*9.全系支持智能OTA升级；
*10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；
11.步态要求：
11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形；
11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发；
11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能；
11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）；
11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）；
11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；
*12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机；
13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：
机身关节：-48°~+48°
大腿关节：-200°~+90°
小腿关节：-156°~-48°
14.配备4G通信，内置eSIM；
15.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式；
16.内置蓝牙5.2模组；
*17.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离30m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态；
18.内置语音识别模块，具备语音交互功能；
19.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发；
*20.电池容量不得低于*mAh，额定能量不得低于432Wh；
21.配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部IMU数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；*@*0FPS；*@*0FPS；*@*0FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。
22.配备不小于100Tops算力的Nvidia Jetson Orin边缘计算模块，含AI算法及技术支持
23.配置舵机机械臂：自由度：6、最大臂展600mm（不包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）；715mm（包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）、电源需求：24V 2.5A (MAX 5A)、接口：DC5.5-2.1、功率：60W、控制接口：控制通信接口 RJ45 （ETH）、关节参数：
J1 ±135°
J2 ±90°
J3 ±90°
J4 ±135°
J5 ±90°
J6 ±135°
售后服务整机质保1年

西湖大学


2024-06-11 13:01:11


项目名称1人形/四足机器人项目编号WLU-HW-KS-NM-2024-0695
公示开始日期2024-06-11 13:01:11公示截止日期2024-06-14 14:00:00
采购单位西湖大学付款方式内贸部分：货到验收合格后付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
到货时间要求内贸部分：2024.6.30预算总价￥ 488,800
收货地址云谷校区
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

原厂授权书/制造商声明函 (必选) 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选) 法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选)


采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
人形机器人1台
品牌
规格型号
预算￥ 329,000
技术参数高宽厚(站立):1270x450x200mm
高宽厚(折叠):690x450x300mm
带电池重量:约35kg
总自由度(关节电机):43
单腿自由度:6个 腰部自由度:3个 单手臂自由度:7个
单机械手自由度 7个:配备2只*力控三指灵巧手（备注：此版本力控三指灵巧手，包含多点触觉阵列传感器）
膝关节最大扭矩:120N.m
手臂最大负载为3kg
小腿+大腿长度:0.6m
于臂臂展:约0.45m
超大关节运动空间
腰部Z轴关节:±155°
膝关节:0~165°
髋关节:P+154°、R-30~+170°、Y+158°
全关节中空内走线:有
关节编码器:双编码器
散热系统:局部风冷散热
基础算力:8核高性能CPU
具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持
感知传感器:深度相机+3D激光雷达
智能OTA升级:支持
支持高层和低层的二次开发
提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持
售后服务整机质保1年

采购清单2
采购物品采购数量计量单位所属分类
四足机器人2台
品牌
规格型号
预算￥ 79,900
技术参数1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg；
2.长宽高（站立时）约 700*310*400 mm
长宽高（趴下时）约760*310*200 mm；
3.最大爬坡角度≥40°；
4.最大攀爬落差高度≥16cm；
5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg；
6.最大运动速度：大于等于3.7m.s；
*7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个；
*8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击；
*9.全系支持智能OTA升级；
*10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；
11.步态要求：
11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形；
11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发；
11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能；
11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）；
11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）；
11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；
*12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机；
13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：
机身关节：-48°~+48°
大腿关节：-200°~+90°
小腿关节：-156°~-48°
14.配备4G通信，内置eSIM；
15.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式；
16.内置蓝牙5.2模组；
*17.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离30m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态；
18.内置语音识别模块，具备语音交互功能；
19.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发；
*20.电池容量不得低于*mAh，额定能量不得低于432Wh；
21.配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部IMU数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；*@*0FPS；*@*0FPS；*@*0FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。
22.配备不小于100Tops算力的Nvidia Jetson Orin边缘计算模块，含AI算法及技术支持
23.配置舵机机械臂：自由度：6、最大臂展600mm（不包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）；715mm（包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）、电源需求：24V 2.5A (MAX 5A)、接口：DC5.5-2.1、功率：60W、控制接口：控制通信接口 RJ45 （ETH）、关节参数：
J1 ±135°
J2 ±90°
J3 ±90°
J4 ±135°
J5 ±90°
J6 ±135°
售后服务整机质保1年

西湖大学


2024-06-11 13:01:11

    
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