人形/四足机器人采购
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人形/四足机器人采购
| 项目名称1 | 人形/四足机器人 | 项目编号 | WLU-HW-KS-NM-2024-0695 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | ** 13:01:11 | 公示截止日期 | ** 14:00:00 | ||
| 采购单位 | 西湖大学 | 付款方式 | 内贸部分：货到验收合格后付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 到货时间要求 | 内贸部分：2024.6.30 | 预算总价 | ￥ 488,800 | ||
| 收货地址 | 云谷校区 | ||||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 原厂授权书/制造商声明函 (必选) 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选) 法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选) | ||||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人 | 1 | 台 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 329,000 | ||
| 技术参数 | 高宽厚(站立http://** 高宽厚(折叠http://** 带电池重量:约35kg 总自由度(关节电机):43 单腿自由度:6个 腰部自由度:3个 单手臂自由度:7个 单机械手自由度 7个:配备2只Dex3-1力控三指灵巧手（备注：此版本力控三指灵巧手，包含多点触觉阵列传感器） 膝关节最大扭矩:120N.m 手臂最大负载为3kg 小腿+大腿长度:0.6m 于臂臂展:约0.45m 超大关节运动空间 腰部Z轴关节:±155° 膝关节:0~165° 髋关节:P+154°、R-30~+170°、Y+158° 全关节中空内走线:有 关节编码器:双编码器 散热系统:局部风冷散热 基础算力:8核高性能CPU 具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持 感知传感器:深度相机+3D激光雷达 智能OTA升级:支持 支持高层和低层的二次开发 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 | ||
| 售后服务 | 整机质保1年 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 四足机器人 | 2 | 台 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 79,900 | ||
| 技术参数 | 1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg； 2.长宽高（站立时）约 700*310*400 mm 长宽高（趴下时）约760*310*200 mm； 3.最大爬坡角度≥40°； 4.最大攀爬落差高度≥16cm； 5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg； 6.最大运动速度：大于等于3.7m.s； *7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个； *8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击； *9.全系支持智能OTA升级； *10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能； 11.步态要求： 11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形； 11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发； 11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能； 11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）； 11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）； 11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等； *12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机； 13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围： 机身关节：-48°~+48° 大腿关节：-200°~+90° 小腿关节：-156°~-48° 14.配备4G通信，内置eSIM； 15.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式； 16.内置蓝牙5.2模组； *17.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离30m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态； 18.内置语音识别模块，具备语音交互功能； 19.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发； *20.电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh； 21.配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部IMU数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；*@*0FPS；*@*0FPS；*@*0FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。 22.配备不小于100Tops算力的Nvidia Jetson Orin边缘计算模块，含AI算法及技术支持 23.配置舵机机械臂：自由度：6、最大臂展600mm（不包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）；715mm（包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）、电源需求：24V 2.5A (MAX 5A)、接口：DC5.5-2.1、功率：60W、控制接口：控制通信接口 RJ45 （ETH）、关节参数： J1 ±135° J2 ±90° J3 ±90° J4 ±135° J5 ±90° J6 ±135° | ||
| 售后服务 | 整机质保1年 | ||
西湖大学
** 13:01:11
| 项目名称1 | 人形/四足机器人 | 项目编号 | WLU-HW-KS-NM-2024-0695 | ||
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| 公示开始日期 | ** 13:01:11 | 公示截止日期 | ** 14:00:00 | ||
| 采购单位 | 西湖大学 | 付款方式 | 内贸部分：货到验收合格后付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 到货时间要求 | 内贸部分：2024.6.30 | 预算总价 | ￥ 488,800 | ||
| 收货地址 | 云谷校区 | ||||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 原厂授权书/制造商声明函 (必选) 被授权人社保缴纳证明 (近3个月) (必选) 法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选) | ||||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人 | 1 | 台 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 329,000 | ||
| 技术参数 | 高宽厚(站立http://** 高宽厚(折叠http://** 带电池重量:约35kg 总自由度(关节电机):43 单腿自由度:6个 腰部自由度:3个 单手臂自由度:7个 单机械手自由度 7个:配备2只Dex3-1力控三指灵巧手（备注：此版本力控三指灵巧手，包含多点触觉阵列传感器） 膝关节最大扭矩:120N.m 手臂最大负载为3kg 小腿+大腿长度:0.6m 于臂臂展:约0.45m 超大关节运动空间 腰部Z轴关节:±155° 膝关节:0~165° 髋关节:P+154°、R-30~+170°、Y+158° 全关节中空内走线:有 关节编码器:双编码器 散热系统:局部风冷散热 基础算力:8核高性能CPU 具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持 感知传感器:深度相机+3D激光雷达 智能OTA升级:支持 支持高层和低层的二次开发 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 | ||
| 售后服务 | 整机质保1年 | ||
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 四足机器人 | 2 | 台 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 79,900 | ||
| 技术参数 | 1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg； 2.长宽高（站立时）约 700*310*400 mm 长宽高（趴下时）约760*310*200 mm； 3.最大爬坡角度≥40°； 4.最大攀爬落差高度≥16cm； 5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg； 6.最大运动速度：大于等于3.7m.s； *7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个； *8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击； *9.全系支持智能OTA升级； *10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能； 11.步态要求： 11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形； 11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发； 11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能； 11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）； 11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）； 11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等； *12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机； 13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围： 机身关节：-48°~+48° 大腿关节：-200°~+90° 小腿关节：-156°~-48° 14.配备4G通信，内置eSIM； 15.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式； 16.内置蓝牙5.2模组； *17.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离30m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态； 18.内置语音识别模块，具备语音交互功能； 19.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发； *20.电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh； 21.配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部IMU数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；*@*0FPS；*@*0FPS；*@*0FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。 22.配备不小于100Tops算力的Nvidia Jetson Orin边缘计算模块，含AI算法及技术支持 23.配置舵机机械臂：自由度：6、最大臂展600mm（不包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）；715mm（包含夹爪长度，后续结构变更可能有小范围变动）、电源需求：24V 2.5A (MAX 5A)、接口：DC5.5-2.1、功率：60W、控制接口：控制通信接口 RJ45 （ETH）、关节参数： J1 ±135° J2 ±90° J3 ±90° J4 ±135° J5 ±90° J6 ±135° | ||
| 售后服务 | 整机质保1年 | ||
西湖大学
** 13:01:11
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