1. 机器人巡检区域和数量要求

1）每台机器人负责一个区域，每个区域存在多个工位；

2）每个工位上的样机类型不同，导致机器人在操作时存在差异化；

3）要求机器人操作系统可以对每个工位和工位上对应的样机进行单独识别（通过二维码识别台位，通过读取台位自动化系统参数，可以获取台位上相应的机型信息），实现差异化操作；

4）机器人数量：2台；

5）单台机器人负责的区域：工位约30~40个（占地面积约55㎡）。

2. 巡检内容及要求

巡检分为点检和负载打湿两种类型。

点检内容包括：

a）开关门功能点检；

b）开关门寿命点检；

c）洗涤剂盒抽拉点检。

次序可以进行编排。

点检-开关门功能点检：

1）按开门、开门后扳、关门的顺序进行一次点检：

2）开门：记录最大力（无加速度）；

3）开门之后后扳到最大开角后继续施加应力。施加的应力范围要求在5~50N内可调；

4）关门：施加应力在20~70N范围内可调（无加速度）；

5）循环一次算1组，每天5组连续做完。

点检-开关门寿命点检：

1）模拟开门动作、关门动作，无需后扳，只需脱扣；

2）循环一次算1组，每天10组连续做完。

点检-洗涤剂盒抽拉点检：

1）分抽和推两个动作，但存在两种情况：

a）低端产品，抽+推；

b）高端产品，按键弹出+抽+推。

2）抽和推的施力均在15~40N范围内可调；

3）抽拉一次算1组，每天10组连续做完；

4）抽出距离在0~15cm可调。

负载打湿功能（仅针对干衣机产品）：

机器人在每个测试周期结束后，均进行一次加水打湿负载动作。

1）逻辑：收到停机信号→移动到对应工位开门→机械臂伸入压负载→喷水→机械臂收回→关门→按开关键一次→发送负载打湿结束信号给到台位自动化测试系统，自动化测试系统启动测试；

2）机器人自带水箱，感知到水位低于最低水位后，自动移动到制定地点，自动感应补水。

负载打湿功能仅针对干衣机产品，每个测试周期结束后，均执行一次。

巡检数据单独存档，并以可视化形式独立展示。看板界面可视化参数包括且不限于累计开关门次数、故障率、开关门受力峰值变化、累计负载打湿次数、加水量统计等指标，具体展示方式由**双方后续协商确定。

1. 机器人巡检区域和数量要求

1）每台机器人负责一个区域，每个区域存在多个工位；

2）每个工位上的样机类型不同，导致机器人在操作时存在差异化；

3）要求机器人操作系统可以对每个工位和工位上对应的样机进行单独识别（通过二维码识别台位，通过读取台位自动化系统参数，可以获取台位上相应的机型信息），实现差异化操作；

4）机器人数量：2台；

5）单台机器人负责的区域：工位约30~40个（占地面积约55㎡）。

2. 巡检内容及要求

巡检分为点检和负载打湿两种类型。

点检内容包括：

a）开关门功能点检；

b）开关门寿命点检；

c）洗涤剂盒抽拉点检。

次序可以进行编排。

点检-开关门功能点检：

1）按开门、开门后扳、关门的顺序进行一次点检：

2）开门：记录最大力（无加速度）；

3）开门之后后扳到最大开角后继续施加应力。施加的应力范围要求在5~50N内可调；

4）关门：施加应力在20~70N范围内可调（无加速度）；

5）循环一次算1组，每天5组连续做完。

点检-开关门寿命点检：

1）模拟开门动作、关门动作，无需后扳，只需脱扣；

2）循环一次算1组，每天10组连续做完。

点检-洗涤剂盒抽拉点检：

1）分抽和推两个动作，但存在两种情况：

a）低端产品，抽+推；

b）高端产品，按键弹出+抽+推。

2）抽和推的施力均在15~40N范围内可调；

3）抽拉一次算1组，每天10组连续做完；

4）抽出距离在0~15cm可调。

负载打湿功能（仅针对干衣机产品）：

机器人在每个测试周期结束后，均进行一次加水打湿负载动作。

1）逻辑：收到停机信号→移动到对应工位开门→机械臂伸入压负载→喷水→机械臂收回→关门→按开关键一次→发送负载打湿结束信号给到台位自动化测试系统，自动化测试系统启动测试；

2）机器人自带水箱，感知到水位低于最低水位后，自动移动到制定地点，自动感应补水。

负载打湿功能仅针对干衣机产品，每个测试周期结束后，均执行一次。

巡检数据单独存档，并以可视化形式独立展示。看板界面可视化参数包括且不限于累计开关门次数、故障率、开关门受力峰值变化、累计负载打湿次数、加水量统计等指标，具体展示方式由**双方后续协商确定。