“探索者”模块化机器人创新实验平台

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“探索者”模块化机器人创新实验平台

项目名称 “探索者”模块 (略) ROA-GX01 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-06-13 09:08:51 公告截止日期 2024-06-16 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后15天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) 碑林区
供应商资质要求 1.限西安本地供货商竞价、提供增值税普通发票；2.所有设备必须正品行货，全新出厂标配；3.中标后30天内务必送达学校指定地方，原厂商工程师上门安装调试软件，否则绝收；4. 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。原厂授权和质保函如果造假，供应商拉入黑名单。
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
“探索者” (略) ROA-GX01 2.00 无
品牌 探索者
型号 ROA-GX01
预算单价
规格参数 1.大型金属结构件不少于30种，总数不少于320个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；不少于3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；不少于7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；不少于7种连杆零件，包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；不少于3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片10；不少于1种万向轮，不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 2.塑胶结构件不少于14种，总数不少于270个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮，不少于2种偏心轮，不少于3种电机输出头，不少于5个联轴器，不少于4个1:10模型轮胎，不少于8个硅胶轮胎，不少于100节可调式履带片，履带总长度不小于140cm。 3.其他零配件不少于18种，总数不少于1000个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 4.共可组装不少于18种机器人模块，不少于4 (略) 。可完成不少于75个实验项目，应包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。 5.主控板至少包含1个ARM STM32F407VET6芯片处理器主控板，32位高性能ARM核心，硬件接口分布与Arduino主板一致，同时具有不 (略) 数字输入/输出口。尺寸不小于*mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持7v~12v的电压。不少于512 KBytes的Flash；不少于190 KBytes的SRAM；不少于160Mhz的CPU时钟频率；至少包含1个DMA控制器。 至少包含2个AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计，同时具有至少 (略) 数字输入/输出口。尺寸不大于6060mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。Flash Memory 不少于32 KB，SRAM 不少于2 KB，工作时钟16 MHz。 6.至少包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无 (略) 。板载至少2个25的杜邦座扩展坞。1个兼容STM32主板设计扩展板，板载舵机接口、直流电机接口，可直接驱动舵机、直流电机等机器人常规执行部件，无 (略) ；可同 (略) 直流电机；3路串口； (略) PWM舵机接口；不 (略) 传感器接口；1个输出5V的USB接口；1个DC头支持7-12V供电； 7.至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2个X\Y轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度， (略) 独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口，不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 8.主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供探索者机器人实验系统V1.0。 9.不少于3种电机，总数不少于22个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大额定扭矩不小于18N?cm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比87。不少于3块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。 10.传感器不少于14种，总数不少于24个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、陀螺仪、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。其中编码器对管宽度10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块； 摄像头采用不低于*像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态*像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000条的语音命令。 11.不少于4种通信模块，总数不少于4个。应支持蓝牙2.0、无线串口2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手机控制机器人，并提供.apk文件及开发教程。其中WiFi模块应具备至少300M 无线速率，双网口。支持连接USB摄像头，通过手机APP可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。128M内存，16M Flash，支持OPENWRT系统刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留4个GPIO接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙2.0带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz天线,灵敏度(误码率)达到 －80dBm，-4 -> 6dBm 功率可调输出，外置 8Mbit FLASH，低电压3.3V 工作，可选PIO 控制，标准HCI 端口(UART or USB)，USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0，数字2.4GHz 无线收发射，CSR BC417 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class 2功率级别。
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。
,陕西, (略) ,碑林区,西安
项目名称 “探索者”模块 (略) ROA-GX01 项目编号 XJD*
公告开始日期 2024-06-13 09:08:51 公告截止日期 2024-06-16 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后15天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 (略) 碑林区
供应商资质要求 1.限西安本地供货商竞价、提供增值税普通发票；2.所有设备必须正品行货，全新出厂标配；3.中标后30天内务必送达学校指定地方，原厂商工程师上门安装调试软件，否则绝收；4. 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。原厂授权和质保函如果造假，供应商拉入黑名单。
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
“探索者” (略) ROA-GX01 2.00 无
品牌 探索者
型号 ROA-GX01
预算单价
规格参数 1.大型金属结构件不少于30种，总数不少于320个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；不少于3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；不少于7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；不少于7种连杆零件，包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；不少于3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片10；不少于1种万向轮，不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 2.塑胶结构件不少于14种，总数不少于270个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮，不少于2种偏心轮，不少于3种电机输出头，不少于5个联轴器，不少于4个1:10模型轮胎，不少于8个硅胶轮胎，不少于100节可调式履带片，履带总长度不小于140cm。 3.其他零配件不少于18种，总数不少于1000个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 4.共可组装不少于18种机器人模块，不少于4 (略) 。可完成不少于75个实验项目，应包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。 5.主控板至少包含1个ARM STM32F407VET6芯片处理器主控板，32位高性能ARM核心，硬件接口分布与Arduino主板一致，同时具有不 (略) 数字输入/输出口。尺寸不小于*mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持7v~12v的电压。不少于512 KBytes的Flash；不少于190 KBytes的SRAM；不少于160Mhz的CPU时钟频率；至少包含1个DMA控制器。 至少包含2个AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计，同时具有至少 (略) 数字输入/输出口。尺寸不大于6060mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。Flash Memory 不少于32 KB，SRAM 不少于2 KB，工作时钟16 MHz。 6.至少包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无 (略) 。板载至少2个25的杜邦座扩展坞。1个兼容STM32主板设计扩展板，板载舵机接口、直流电机接口，可直接驱动舵机、直流电机等机器人常规执行部件，无 (略) ；可同 (略) 直流电机；3路串口； (略) PWM舵机接口；不 (略) 传感器接口；1个输出5V的USB接口；1个DC头支持7-12V供电； 7.至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2个X\Y轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度， (略) 独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口，不少于1个I2C接口，不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 8.主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供探索者机器人实验系统V1.0。 9.不少于3种电机，总数不少于22个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大额定扭矩不小于18N?cm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比87。不少于3块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。 10.传感器不少于14种，总数不少于24个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、陀螺仪、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。其中编码器对管宽度10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块； 摄像头采用不低于*像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态*像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000条的语音命令。 11.不少于4种通信模块，总数不少于4个。应支持蓝牙2.0、无线串口2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手机控制机器人，并提供.apk文件及开发教程。其中WiFi模块应具备至少300M 无线速率，双网口。支持连接USB摄像头，通过手机APP可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。128M内存，16M Flash，支持OPENWRT系统刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留4个GPIO接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙2.0带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz天线,灵敏度(误码率)达到 －80dBm，-4 -> 6dBm 功率可调输出，外置 8Mbit FLASH，低电压3.3V 工作，可选PIO 控制，标准HCI 端口(UART or USB)，USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0，数字2.4GHz 无线收发射，CSR BC417 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class 2功率级别。
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