智能魔方机器人
发送至邮箱
智能魔方机器人
| 项目名称 | 智能魔方机器人 GZ-MOAI | 项目编号 | XJD* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ** 09:08:59 | 公告截止日期 | ** 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后30天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) 碑林区 | ||
| 供应商资质要求 | 1.限西安本地供货商竞价、提供增值税普通发票；2.所有设备必须正品行货，全新出厂标配；3.中标后30天内务必送达学校指定地方，原厂商工程师上门安装调试软件，否则绝收；4. 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。原厂授权和质保函如果造假，供应商拉入黑名单。 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 智能魔方机器人 GZ-MOAI | 1.00 | 无 |
| 品牌 | 格致 |
|---|---|
| 型号 | GZ-MOAI |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 一、全磁吸化、模块化平台 为满足教学实验方便性，平台所有部件均采用强磁力模块化拼接方式，无需利用工具即可快速安装拼接，实现多种移动机器人模型并稳定运行。 二、实验对象的多样化拼接及多场景应用设计 1）两轮差动竞速机器人；2）三轮全向遥控机器人；3）四轮物流全向机器人；4）视觉寻迹智能机器人；5）智能巡检机器人；6）复合式AGV小车；7）基于深度视觉的人工智能实训平台；8）六轮全向机器人。 三、多运动形式的核心兼容底盘 提供2套多运动形式的核心兼容底盘：外形尺寸≤*mm，采用八边形设计，一块核心底板能同时兼容两轮差动、三轮全向、四轮全向的拼接及运动控制方式，核心底板每边上下均设计磁吸结构，设计有磁性定位及T型槽定位两种定位方式，中心设计正方形固定槽，可以用于控制器或者传感器模块的固定及层叠，提供实物图片证明。 四、平台需集成以下传感器模块： 1）4组超声波传感器模组：外形尺寸≤*mm，采用4通道收发一体探头，达到75°测量角度，单个测距模块响应输出频率不低于10hz。 2）1套激光雷达模组：模块外形尺寸≤*mm，采用无刷电机驱动，360全方位扫描，测距半径≥16m。 3）1套深度相机模块：深度视场：91.2°65.5°100.6°，深度输出流：*@*0fps，RGB视场：68.4°42.5°77°，RGB输出流：*@*0fps。 4）1套智能语音交互模组：包含语音输入及音频输出，语音捕获距离≥3m，音频输出功率≥4W，外形尺寸≤*mm。 5）1套寻迹传感器模组：外形尺寸≤*mm，不少于5个红外传感器。 五、平台执行器模块： ★4套直流伺服电机模组：采用驱控一体化设计，具有位置反馈，有缓冲机构，缓冲量不少于10mm，外形尺寸≤*mm，单个电机额定功率大于20W，减速比小于30，具有编码器反馈，独立缓冲机构，提供图片证明。 六、平台决策与行为控制模块 1）1套通用计算模组：外形尺寸≤*mm，RAM不小于4G，内存不小于64G，提供2个HDMI视频接口。 2）1套边缘计算模组：外形尺寸≤*mm，RAM不小于4G，内存不小于64G，GPU不小于128核心。 ★3）1套行为控制控制模组：外形尺寸≤*mm，采用ARM Cortex M4架构设计，电机驱动接口≥4路，位置信息反馈接口≥4路，超声波数据采集接口≥4路，红外传感器信息接口≥4路，可编程GPIO≥24路，TTL通讯≥2路，485通讯≥1路，422通讯≥1路，具备JTAG编程接口，端子采用快速拔插端子，提供图片证明。 七、平台电源管理模块： 提供1套电源管理模组：外形尺寸≤*mm，12V 6A &5V 3A的输出能力，三位数码管显示电量，电源管理模组容量≥12V 6AH。 八、平台通讯及控制方式： 1）通讯方式：同时支持RJ45、WIFI、蓝牙、USB等多种通讯方式。 ★2）控制方式：同时支持ROS软件控制、计算机或手机Web端程序控制、专用遥控器控制三种方式；软件实现功能有： 1、实现最少5种不同运动模型的驱动控制； 2、智能语音交互与控制功能； 3、基于Web智能建图与自主导航； 4、自定义路径跟踪； 5、红外循迹和视觉循迹功能； 6、移动底盘与机械臂复用控制功能； 7、智能视觉识别与抓取功能； 8、基于激光与视觉融合的目标跟踪功能； 9、基于智能视觉识别与语音控制抓取协同作业功能。 九、平台配套资源及服务 1、提供所有实验内容的详细清单； 2、提供平台所有模块化部件均能拆装后放置于配套的实验存储箱体里，便于硬件的维护及管理，铝箱设计两层EVA内衬，按照零件大小设计固定位置，提供铝箱及内部的实物图片； 3、提供模块化智能移动机器人详细的使用说明书、实验指导书及不少于32学时的教学资源，为保证售后服务：需要提供制造厂商售后服务承诺书及培训技术承诺书； 4、提供产品相关的机器人控制实验软件平台1套，版本V3.0及以上，提供计算机软件著作权登记证书复印件，并加盖原厂公章证明； 5、提供产品相关的机器视觉教学实验系统1套，版本V3.0及以上，提供计算机软件著作权登记证书复印件，并加盖原厂公章证明； ★6、需在中标后一周内提供实物到客户现场进行产品演示，功能满足以上全部参数方可签订合同供货。 |
| 售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
| 项目名称 | 智能魔方机器人 GZ-MOAI | 项目编号 | XJD* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ** 09:08:59 | 公告截止日期 | ** 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后30天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | (略) 碑林区 | ||
| 供应商资质要求 | 1.限西安本地供货商竞价、提供增值税普通发票；2.所有设备必须正品行货，全新出厂标配；3.中标后30天内务必送达学校指定地方，原厂商工程师上门安装调试软件，否则绝收；4. 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。原厂授权和质保函如果造假，供应商拉入黑名单。 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 智能魔方机器人 GZ-MOAI | 1.00 | 无 |
| 品牌 | 格致 |
|---|---|
| 型号 | GZ-MOAI |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 一、全磁吸化、模块化平台 为满足教学实验方便性，平台所有部件均采用强磁力模块化拼接方式，无需利用工具即可快速安装拼接，实现多种移动机器人模型并稳定运行。 二、实验对象的多样化拼接及多场景应用设计 1）两轮差动竞速机器人；2）三轮全向遥控机器人；3）四轮物流全向机器人；4）视觉寻迹智能机器人；5）智能巡检机器人；6）复合式AGV小车；7）基于深度视觉的人工智能实训平台；8）六轮全向机器人。 三、多运动形式的核心兼容底盘 提供2套多运动形式的核心兼容底盘：外形尺寸≤*mm，采用八边形设计，一块核心底板能同时兼容两轮差动、三轮全向、四轮全向的拼接及运动控制方式，核心底板每边上下均设计磁吸结构，设计有磁性定位及T型槽定位两种定位方式，中心设计正方形固定槽，可以用于控制器或者传感器模块的固定及层叠，提供实物图片证明。 四、平台需集成以下传感器模块： 1）4组超声波传感器模组：外形尺寸≤*mm，采用4通道收发一体探头，达到75°测量角度，单个测距模块响应输出频率不低于10hz。 2）1套激光雷达模组：模块外形尺寸≤*mm，采用无刷电机驱动，360全方位扫描，测距半径≥16m。 3）1套深度相机模块：深度视场：91.2°65.5°100.6°，深度输出流：*@*0fps，RGB视场：68.4°42.5°77°，RGB输出流：*@*0fps。 4）1套智能语音交互模组：包含语音输入及音频输出，语音捕获距离≥3m，音频输出功率≥4W，外形尺寸≤*mm。 5）1套寻迹传感器模组：外形尺寸≤*mm，不少于5个红外传感器。 五、平台执行器模块： ★4套直流伺服电机模组：采用驱控一体化设计，具有位置反馈，有缓冲机构，缓冲量不少于10mm，外形尺寸≤*mm，单个电机额定功率大于20W，减速比小于30，具有编码器反馈，独立缓冲机构，提供图片证明。 六、平台决策与行为控制模块 1）1套通用计算模组：外形尺寸≤*mm，RAM不小于4G，内存不小于64G，提供2个HDMI视频接口。 2）1套边缘计算模组：外形尺寸≤*mm，RAM不小于4G，内存不小于64G，GPU不小于128核心。 ★3）1套行为控制控制模组：外形尺寸≤*mm，采用ARM Cortex M4架构设计，电机驱动接口≥4路，位置信息反馈接口≥4路，超声波数据采集接口≥4路，红外传感器信息接口≥4路，可编程GPIO≥24路，TTL通讯≥2路，485通讯≥1路，422通讯≥1路，具备JTAG编程接口，端子采用快速拔插端子，提供图片证明。 七、平台电源管理模块： 提供1套电源管理模组：外形尺寸≤*mm，12V 6A &5V 3A的输出能力，三位数码管显示电量，电源管理模组容量≥12V 6AH。 八、平台通讯及控制方式： 1）通讯方式：同时支持RJ45、WIFI、蓝牙、USB等多种通讯方式。 ★2）控制方式：同时支持ROS软件控制、计算机或手机Web端程序控制、专用遥控器控制三种方式；软件实现功能有： 1、实现最少5种不同运动模型的驱动控制； 2、智能语音交互与控制功能； 3、基于Web智能建图与自主导航； 4、自定义路径跟踪； 5、红外循迹和视觉循迹功能； 6、移动底盘与机械臂复用控制功能； 7、智能视觉识别与抓取功能； 8、基于激光与视觉融合的目标跟踪功能； 9、基于智能视觉识别与语音控制抓取协同作业功能。 九、平台配套资源及服务 1、提供所有实验内容的详细清单； 2、提供平台所有模块化部件均能拆装后放置于配套的实验存储箱体里，便于硬件的维护及管理，铝箱设计两层EVA内衬，按照零件大小设计固定位置，提供铝箱及内部的实物图片； 3、提供模块化智能移动机器人详细的使用说明书、实验指导书及不少于32学时的教学资源，为保证售后服务：需要提供制造厂商售后服务承诺书及培训技术承诺书； 4、提供产品相关的机器人控制实验软件平台1套，版本V3.0及以上，提供计算机软件著作权登记证书复印件，并加盖原厂公章证明； 5、提供产品相关的机器视觉教学实验系统1套，版本V3.0及以上，提供计算机软件著作权登记证书复印件，并加盖原厂公章证明； ★6、需在中标后一周内提供实物到客户现场进行产品演示，功能满足以上全部参数方可签订合同供货。 |
| 售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
