（1）1套智控-BS02，包含：独立操控遥控器1只（双摇杆;多功能拨杆;液晶显示屏）；内置无线基站1个（2.4GHz频率、26dbm发射功率、150Mbps吞吐量）；内置工控机1台（品牌：JUMPER TECH； 处理器：Intel N100 内存：8GB；操作系统：win10 存储器：256GB）；内置上位机软件XTBS 1套（软件版本号：XTBS-14,著作权号：2023SR*;可加载Google地图 、高德地图、 Bing地图）。（2）1台智控-ME03（原ME02升级版），功能：可接入挂机、动力电池BMS,对底层设备进行控制及实时状态数据读取。（3）1套2.4G无线图传，性能指标：无线工作频段：5.15~5.85GHz（中国），无线速率：867Mbps（必须外接天线使用），最大发射功率：26dBm，全向天线。（4）1台智控-MC04，性能指标：尺寸18.0cm*12.0cm*6.0cm，防水铝制壳体（防水等级：IP66），具有北斗定位系统，用于避障、循迹、航向控制、航速控制，可以无线遥控和自主控制。（5）1个海康威视360度全景摄像头，型号DS-2DE2D20WDE3/W/XM，性能指标：像素4MP 1080P，焦距2.8MM， (略) 音频输入输出，红外夜视20M，355°水平旋转和垂直0~90°。（6）自主航行、避障及控制算法接口协议开源，可以植入用户自行开发的算法程序。 

（1）1套智控-BS02，包含：独立操控遥控器1只（双摇杆;多功能拨杆;液晶显示屏）；内置无线基站1个（2.4GHz频率、26dbm发射功率、150Mbps吞吐量）；内置工控机1台（品牌：JUMPER TECH； 处理器：Intel N100 内存：8GB；操作系统：win10 存储器：256GB）；内置上位机软件XTBS 1套（软件版本号：XTBS-14,著作权号：2023SR*;可加载Google地图 、高德地图、 Bing地图）。（2）1台智控-ME03（原ME02升级版），功能：可接入挂机、动力电池BMS,对底层设备进行控制及实时状态数据读取。（3）1套2.4G无线图传，性能指标：无线工作频段：5.15~5.85GHz（中国），无线速率：867Mbps（必须外接天线使用），最大发射功率：26dBm，全向天线。（4）1台智控-MC04，性能指标：尺寸18.0cm*12.0cm*6.0cm，防水铝制壳体（防水等级：IP66），具有北斗定位系统，用于避障、循迹、航向控制、航速控制，可以无线遥控和自主控制。（5）1个海康威视360度全景摄像头，型号DS-2DE2D20WDE3/W/XM，性能指标：像素4MP 1080P，焦距2.8MM， (略) 音频输入输出，红外夜视20M，355°水平旋转和垂直0~90°。（6）自主航行、避障及控制算法接口协议开源，可以植入用户自行开发的算法程序。