广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购

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广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购

广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购
竞价公告(JJ*)
...
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
竞价编号：JJ*
项目名称：广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购
项目预算(元)：* 报价方式： 总价报价
采购单位：广东食品 (略) 联系人：点击查看>>点击查看>>
最少报价家数：3 联系电话：点击查看>>点击查看>>
联系手机：点击查看>>点击查看>> 电子邮箱：点击查看>>点击查看>>
异议反馈：点击查看>>点击查看>>
开始时间：2024-06-14 15:00:02 截止时间：2024-06-17 15:00:02
二、资格条件
资格条件：无
三、商务要求
付款方式： (略) 指定账户
交付时间： 签订合同后30天送货。
交付地址： (略) 天河 (略) 321号广东食品 (略) 。
质保期及售后要求：质保期：本项目的质保期为1年，费用已包含在投标报价。质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等）。质保期从双方全面验收本项目合格之日起算。所有设备保修服务方式均为原厂家或*方派员到*方设备使用现场维修，由此产生的一切费用均由*方承担（费用已包含在投标报价）。质保期内*方所购设备各部件发生非人为故障，*方应上门更换同种品牌不低于原规格型号的新部件（费用已包含在投标报价）。质保期内和质保期满后对于不能明确是否是硬件出现故障时，*方应尽力配合*方进行检查，在必要时，能在在接到*方故障电话申报后8小时内到达现场协助排除问题。
其他要求：无
四、技术要求
序号 标的名称 数量 单位 品牌 是否限定品牌 技术要求
1 智能六足机器人 1.00 套 威控/AIHEXBOT 否 1.基本配置 （1）机体规格：直径/高度/单条腿长≤500mm/230mm/250mm； （2）重量：≤4kg； （3）机体材料：铝合金+碳纤维； ★（4）自由度（DOF）：≥18个，6条腿； ▲（5）关节驱动方式为电机驱动，最大扭矩：≥20kg*cm,最大旋转角度≥ 180°； （6）机器人本体运动控制器：采用 Cortex-M3 内核， 32 位 ARM 处理器，CPU最大主频不低于72MHz； （7）预留二次开发的外部扩展的串口、I2C口、GPIO口、总线舵机接口； （8）控制方式：蓝牙 Buletooth、WIFI、2.4G 无线通信，可通过 Android手机和 Windows PC对机器人进行控制，支持多台相同型号的六足机器人同步控制； （9）续航能力：≥ 90 分钟； （10）电池：容量≥12.6V 9600 mAh； ▲（11）系统兼容： Android/Windows PC 均可操作，提供相应的基于Android APP和 Windows PC 端的控制软件。 2.ROS应用层 （1）主控制器：采用功能强大的人工智能开发板，处理器性能不低于128核Maxwell GPU、四核Cortex-A57 64位CPU，LPDDR4 内存不小于4GB ，支持MIPI CSI-2和PCIeGen 2高速I/O； （2）操作系统：预装Ubuntu + ROS开发环境； （3）开源代码：含机器人的URDF模型显示、里程计校准、SLAM建图与导航、摄像头数据发布、激光雷达数据发布等功能。 3.软件功能 （1）配套Jupyter Lab开发环境，可以同时在一个浏览器页面打开编辑多个Notebook，Ipython console和terminal终端，并且支持预览和编辑更多种类的文件； （2）支持CUDA、CUDNN、TensorRT等多种AI工具。 4.激光雷达 （1）360 度全方位扫描测距，自适应扫描频率不小于5Hz ； （2）测距误差小，绝对误差不大于1.5cm； （3）测距范围广，最小测距不大于0.15m，最大测距不小于16m； （4）高速测距，最大测距频率不小于9000Hz。 5.摄像头 （1）像素：500W； （2）焦距：2.8mm； （3）视场角：85°； （5）尺寸：36mm*36mm。 6. (略) 卡 双频WIFI，支持2.4G/5GHz频段共存，2.4GHz频段速率可达300Mbps，5GHz频段速率可达867Mbps； 7.整机功能 ▲（1）机器人实现4种仿生行走步态：三角8步、涟漪步态、三角6步、波浪形。默认为三角8步； ▲（2）可以基于自身的传感器的信息自动调整本体的姿态，使身体的姿态保持水平； （3）机器人的运动基于DH模型实时解算，运动灵活，可以实时调整机器人本体的高度和姿态，单独控制每条腿的运动姿态，适应不同的地形的要求； ▲（4）机器人实现了足式机器人里程计的开发和基于ROS的激光SLAM建图与导航功能； （5）配置PC控制软件：提供机器人“舞蹈”动作组设计（编辑、保存、导入、下载等）、固件升级、版本查看等功能； （6）配置Android系统的APP控制软件：提供步态选择、机器人基础运动（前/后/左/右/左转/右转等）控制、“舞蹈”动作组运行控制、语音控制、查看SLAM建图、查看摄像头数据等功能； （7）提供配套的《大模 (略) 用户手册》、《智能六足机器人AIHEXBOT进阶ROS开发指导书》、《智能六足机器人AIHEXBOT通信协议》等文档； ▲（8）提供大模型基础资源包，大模型接口调用案例； ▲（9）结合实训场景， (略) 提供基于大模型的工地巡检实训案例，包括边缘环境部署、安全帽检测、交通信号识别、工地自主巡检等内容。 二、工地巡检沙盘 （1）地图尺寸：≥3.3m*3.3m； （2）围栏高度：≥40cm； （3）围栏材料：木板、塑料； （4）道具：包含交通信号灯、贴纸、限高门等。
五、附件
序号 附件名称 上传时间 大小 操作
1 (略) 大模 (略) 招标参数.doc 2024-06-13 10:39:11 无 登录后可下载附件
本页面提供的内容由采购人发布，广东省教育部门零散采购竞价系统及其运营单位对其内容概不负责，亦不承担任何法律责任。 (略) 授权，严禁以任何 (略) 数据，一经发现，依法追究法律责任。
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竞价公告(JJ*)
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说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
竞价编号：JJ*
项目名称：广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购
项目预算(元)：* 报价方式： 总价报价
采购单位：广东食品 (略) 联系人：点击查看>>点击查看>>
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开始时间：2024-06-14 15:00:02 截止时间：2024-06-17 15:00:02
二、资格条件
资格条件：无
三、商务要求
付款方式： (略) 指定账户
交付时间： 签订合同后30天送货。
交付地址： (略) 天河 (略) 321号广东食品 (略) 。
质保期及售后要求：质保期：本项目的质保期为1年，费用已包含在投标报价。质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等）。质保期从双方全面验收本项目合格之日起算。所有设备保修服务方式均为原厂家或*方派员到*方设备使用现场维修，由此产生的一切费用均由*方承担（费用已包含在投标报价）。质保期内*方所购设备各部件发生非人为故障，*方应上门更换同种品牌不低于原规格型号的新部件（费用已包含在投标报价）。质保期内和质保期满后对于不能明确是否是硬件出现故障时，*方应尽力配合*方进行检查，在必要时，能在在接到*方故障电话申报后8小时内到达现场协助排除问题。
其他要求：无
四、技术要求
序号 标的名称 数量 单位 品牌 是否限定品牌 技术要求
1 智能六足机器人 1.00 套 威控/AIHEXBOT 否 1.基本配置 （1）机体规格：直径/高度/单条腿长≤500mm/230mm/250mm； （2）重量：≤4kg； （3）机体材料：铝合金+碳纤维； ★（4）自由度（DOF）：≥18个，6条腿； ▲（5）关节驱动方式为电机驱动，最大扭矩：≥20kg*cm,最大旋转角度≥ 180°； （6）机器人本体运动控制器：采用 Cortex-M3 内核， 32 位 ARM 处理器，CPU最大主频不低于72MHz； （7）预留二次开发的外部扩展的串口、I2C口、GPIO口、总线舵机接口； （8）控制方式：蓝牙 Buletooth、WIFI、2.4G 无线通信，可通过 Android手机和 Windows PC对机器人进行控制，支持多台相同型号的六足机器人同步控制； （9）续航能力：≥ 90 分钟； （10）电池：容量≥12.6V 9600 mAh； ▲（11）系统兼容： Android/Windows PC 均可操作，提供相应的基于Android APP和 Windows PC 端的控制软件。 2.ROS应用层 （1）主控制器：采用功能强大的人工智能开发板，处理器性能不低于128核Maxwell GPU、四核Cortex-A57 64位CPU，LPDDR4 内存不小于4GB ，支持MIPI CSI-2和PCIeGen 2高速I/O； （2）操作系统：预装Ubuntu + ROS开发环境； （3）开源代码：含机器人的URDF模型显示、里程计校准、SLAM建图与导航、摄像头数据发布、激光雷达数据发布等功能。 3.软件功能 （1）配套Jupyter Lab开发环境，可以同时在一个浏览器页面打开编辑多个Notebook，Ipython console和terminal终端，并且支持预览和编辑更多种类的文件； （2）支持CUDA、CUDNN、TensorRT等多种AI工具。 4.激光雷达 （1）360 度全方位扫描测距，自适应扫描频率不小于5Hz ； （2）测距误差小，绝对误差不大于1.5cm； （3）测距范围广，最小测距不大于0.15m，最大测距不小于16m； （4）高速测距，最大测距频率不小于9000Hz。 5.摄像头 （1）像素：500W； （2）焦距：2.8mm； （3）视场角：85°； （5）尺寸：36mm*36mm。 6. (略) 卡 双频WIFI，支持2.4G/5GHz频段共存，2.4GHz频段速率可达300Mbps，5GHz频段速率可达867Mbps； 7.整机功能 ▲（1）机器人实现4种仿生行走步态：三角8步、涟漪步态、三角6步、波浪形。默认为三角8步； ▲（2）可以基于自身的传感器的信息自动调整本体的姿态，使身体的姿态保持水平； （3）机器人的运动基于DH模型实时解算，运动灵活，可以实时调整机器人本体的高度和姿态，单独控制每条腿的运动姿态，适应不同的地形的要求； ▲（4）机器人实现了足式机器人里程计的开发和基于ROS的激光SLAM建图与导航功能； （5）配置PC控制软件：提供机器人“舞蹈”动作组设计（编辑、保存、导入、下载等）、固件升级、版本查看等功能； （6）配置Android系统的APP控制软件：提供步态选择、机器人基础运动（前/后/左/右/左转/右转等）控制、“舞蹈”动作组运行控制、语音控制、查看SLAM建图、查看摄像头数据等功能； （7）提供配套的《大模 (略) 用户手册》、《智能六足机器人AIHEXBOT进阶ROS开发指导书》、《智能六足机器人AIHEXBOT通信协议》等文档； ▲（8）提供大模型基础资源包，大模型接口调用案例； ▲（9）结合实训场景， (略) 提供基于大模型的工地巡检实训案例，包括边缘环境部署、安全帽检测、交通信号识别、工地自主巡检等内容。 二、工地巡检沙盘 （1）地图尺寸：≥3.3m*3.3m； （2）围栏高度：≥40cm； （3）围栏材料：木板、塑料； （4）道具：包含交通信号灯、贴纸、限高门等。
五、附件
序号 附件名称 上传时间 大小 操作
1 (略) 大模 (略) 招标参数.doc 2024-06-13 10:39:11 无 登录后可下载附件
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