《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置采购
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《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置采购
| 项目名称 | 《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置 | 项目编号 | XF-WSBX-* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-06-18 14:23:19 | 公告截止日期 | 2024-06-25 16:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，*方在到货验收后15日内向*方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后3个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 | ||
| 收货地址 | 浙江大学玉泉校区工控新楼310室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 模块化机械臂 | 8 | 套 | 其他仪器仪表 |
| 型号 | 6-DOF |
|---|---|
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 功能与组成： 1.1 由模块化组件构成，每套包含不少于6个关节模块 1.2 可自由组装，成为2-6轴关节型机械臂，支持手动快速拆装； 1.3 支持485总线通讯，模块间通过可插拔电缆实现快速电气连接； 1.4 支持用户电脑作为机械臂控制器，通过USB接口与机械臂通讯 1.5 底层控制代码开放，支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法 2. 模块化关节指标 2.1. 具有圆柱形或长方体外形，圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm，高度小于50mm，重量不超过300g 2.2. 关节减速器为谐波齿轮减速器 2.3. 关节额定力矩大于3Nm，峰值力矩大于6Nm 2.4. 额定转速大于30rpm 2.5. 额定电压24V – 36VDC，峰值电流小于10A 2.6. 电机控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制 2.7. 电流环、速度环、位置环三环PID参数开放，支持用户自定义 2.8. 具备电机异常状态监测功能 2.9. 电机伺服控制周期 100Hz 2.10. 关节支持485通讯，支持基于通讯的多关节协同控制模式 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:2年;服务时限:报修后8小时; |
浙江大学
2024-06-18 14:23:19
| 项目名称 | 《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置 | 项目编号 | XF-WSBX-* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2024-06-18 14:23:19 | 公告截止日期 | 2024-06-25 16:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款，*方在到货验收后15日内向*方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 成交后3个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 | ||
| 收货地址 | 浙江大学玉泉校区工控新楼310室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 模块化机械臂 | 8 | 套 | 其他仪器仪表 |
| 型号 | 6-DOF |
|---|---|
| 预算单价 | ￥ *.00 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 功能与组成： 1.1 由模块化组件构成，每套包含不少于6个关节模块 1.2 可自由组装，成为2-6轴关节型机械臂，支持手动快速拆装； 1.3 支持485总线通讯，模块间通过可插拔电缆实现快速电气连接； 1.4 支持用户电脑作为机械臂控制器，通过USB接口与机械臂通讯 1.5 底层控制代码开放，支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法 2. 模块化关节指标 2.1. 具有圆柱形或长方体外形，圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm，高度小于50mm，重量不超过300g 2.2. 关节减速器为谐波齿轮减速器 2.3. 关节额定力矩大于3Nm，峰值力矩大于6Nm 2.4. 额定转速大于30rpm 2.5. 额定电压24V – 36VDC，峰值电流小于10A 2.6. 电机控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制 2.7. 电流环、速度环、位置环三环PID参数开放，支持用户自定义 2.8. 具备电机异常状态监测功能 2.9. 电机伺服控制周期 100Hz 2.10. 关节支持485通讯，支持基于通讯的多关节协同控制模式 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:2年;服务时限:报修后8小时; |
浙江大学
2024-06-18 14:23:19
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