大型多足移动感知抓取机器人

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大型多足移动感知抓取机器人

项目概况
采购类型 采购
项目编号 中大招（货）[2024]143号
项目名称 中山大学电子与 (略) 大型多足移动感知抓取机器人采购项目
申购主题 大型多足移动感知抓取机器人
项目类型 货物采购 项目预算
最高限价（元） *
采购开始时间 2024-06-18 17:38 采购结束时间 2024-06-25 09:00
采购单位 中山大学
经办人 罗老师 经办人电话 020-*
期望收货时间 合同签订后10天交货
是否送货 是 送货地址 (略) 光 (略) 中山大学深圳校区理学园三栋北714室
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。
采购明细
1采购设备 大型多足移动感知抓取机器人
数量 1台
参考品牌
技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否星号条款 是否需要附件说明
1 ?四足移动机器人长宽高（站立）≥*mm 重要 否 否
2 ?四足移动机器人整机重量（带电池）≤55kg 重要 否 否
3 ▲?四足移动机器人整机防护等级≥IP67 非常重要 否 是
4 ▲?四足移动机器人续航时间≥2h 非常重要 否 是
5 ★?四足移动机器人最大行走负载（有效负载）≥40kg 非常重要 是 是
6 ?四足移动机器人最大站立负载≥80kg 重要 否 否
7 ▲?四足移动机器人平地最大行走速度≥2m/s 非常重要 否 是
8 ▲?四足移动机器人标准楼梯最大行走速度≥0.7m/s 非常重要 否 是
9 ▲?四足移动机器人爬楼梯台阶高度≥20cm 非常重要 否 是
10 ▲?四足移动机器人爬坡角度≥30° 非常重要 否 是
11 ?四足移动机器人电池采用锂电池，电池管理模块（BMS）稳定可靠，电池额度容量≥*mAh，额定能量≥930Wh，充电时间≤2h 重要 否 否
12 ?四足移动机器人感知控制器≥3组，每组控制器的AI计算能力≥21 TOPS，GPU核数≥384，GPU最大频率≥1100 MHz，CPU核数≥6（64位），CPU最大频率≥1.9 GHz，内存≥8GB，存储≥16GB，PCIe接口≥5个，USB接口≥4个，功耗≤20瓦 重要 否 否
13 ?四足移动机器人双目深度相机≥5组，每组相机的作用距离范围不小于0.2m-10m区间，深度图像分辨率≥1280×720，深度图像帧率≥30FPS，深度图视场角≥87°×58° 重要 否 否
14 ?四足移动机器人关节模组外径≥169mm 重要 否 否
15 ?四足移动机器人膝关节最大瞬时扭矩≥210N.m 重要 否 否
16 ?四足移动机器人支持 (略) (略) 接口，配备不少于5个USB 2.0 type-C接口 重要 否 否
17 ?四足移动机器人二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统，具有机器人操作管控系统 重要 否 否
18 ?灵巧机械臂重量≤5kg 重要 否 否
19 ▲?灵巧机械臂机械臂本体自由度≥6 非常重要 否 是
20 ▲?灵巧机械臂末端负载≥3kg 非常重要 否 是
21 ?灵巧机械臂各关节最大运动范围：J1不低于±150°；J2不低于±90°；J3不低于±90°；J4不低于±160°；J5不低于±90°；J6不低于±162° 重要 否 否
22 ▲?灵巧机械臂重复定位精度不低于0.1mm 非常重要 否 是
23 ?四足移动机器人可对灵巧机械臂进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法 重要 否 否
24 ?运动控制软硬件：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制 重要 否 否
25 ?机械爪尺寸≤140mm80mm70mm 重要 否 否
26 ?机械爪重量≤750g 重要 否 否
27 ▲?机械爪虎口最大加持力≥200N 非常重要 否 是
28 ▲?机械爪指尖最大加持力≥150N 非常重要 否 是
29 ▲?机械爪最大开合角度≥90° 非常重要 否 是
30 ?机械爪打开/闭合时间≤0.5s 重要 否 否
31 ?机械爪通讯方式：RS485 重要 否 否
32 ▲?机械爪内嵌1个可室内外使用的RGB-D相机，该相机识别距离范围不小于0.3m-3m区间，深度图像分辨率≥1280×720，深度图像帧率≥90FPS，深度图视场角≥87°×58° 非常重要 否 是
33 ?四足移动机器人可对灵巧机械臂和带视觉机械爪进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法 重要 否 否
34 操作系统：具有通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库。支持ROS操作系统，具有自有的机器人操作管控系统。 重要 否 否
35 1、四足移动机器人：1台 2、灵巧机械臂：1台 3、带视觉机械爪：1台 4、电池组：1套 5、电源适配器：1套 6、维修安装工具：1套 重要 否 否
36 1、提供所有软硬件设备的现场安装及培训服务； 2、提供1年原厂免费上门保修服务，提供724小时电话、网络、邮件及现场等方式的售后技术支持服务； 3、提供4小时快速响应 重要 否 否
37 提供所有软硬件设备的免费培训服务 重要 否 否
资质要求
序号 要求名称 条件类型 要求内容 是否需要附件说明
1 第1条资质参数 符合性参数 上传营业执照(副本原件扫描件)
 是
2 第2条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）
 是
3 第3条资质参数 符合性参数 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）
 是
4 第4条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）
 是
商务要求
序号 要求名称 要求内容 是否需要附件说明
1 合同履约 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。
 是
2 免费保修年限 包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保2年
包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保3年
包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保4年
包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保5年及以上
 是
3 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）
厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）
其他授权销售方式
 是

项目概况
采购类型 采购
项目编号 中大招（货）[2024]143号
项目名称 中山大学电子与 (略) 大型多足移动感知抓取机器人采购项目
申购主题 大型多足移动感知抓取机器人
项目类型 货物采购 项目预算
最高限价（元） *
采购开始时间 2024-06-18 17:38 采购结束时间 2024-06-25 09:00
采购单位 中山大学
经办人 罗老师 经办人电话 020-*
期望收货时间 合同签订后10天交货
是否送货 是 送货地址 (略) 光 (略) 中山大学深圳校区理学园三栋北714室
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。
采购明细
1采购设备 大型多足移动感知抓取机器人
数量 1台
参考品牌
技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否星号条款 是否需要附件说明
1 ?四足移动机器人长宽高（站立）≥*mm 重要 否 否
2 ?四足移动机器人整机重量（带电池）≤55kg 重要 否 否
3 ▲?四足移动机器人整机防护等级≥IP67 非常重要 否 是
4 ▲?四足移动机器人续航时间≥2h 非常重要 否 是
5 ★?四足移动机器人最大行走负载（有效负载）≥40kg 非常重要 是 是
6 ?四足移动机器人最大站立负载≥80kg 重要 否 否
7 ▲?四足移动机器人平地最大行走速度≥2m/s 非常重要 否 是
8 ▲?四足移动机器人标准楼梯最大行走速度≥0.7m/s 非常重要 否 是
9 ▲?四足移动机器人爬楼梯台阶高度≥20cm 非常重要 否 是
10 ▲?四足移动机器人爬坡角度≥30° 非常重要 否 是
11 ?四足移动机器人电池采用锂电池，电池管理模块（BMS）稳定可靠，电池额度容量≥*mAh，额定能量≥930Wh，充电时间≤2h 重要 否 否
12 ?四足移动机器人感知控制器≥3组，每组控制器的AI计算能力≥21 TOPS，GPU核数≥384，GPU最大频率≥1100 MHz，CPU核数≥6（64位），CPU最大频率≥1.9 GHz，内存≥8GB，存储≥16GB，PCIe接口≥5个，USB接口≥4个，功耗≤20瓦 重要 否 否
13 ?四足移动机器人双目深度相机≥5组，每组相机的作用距离范围不小于0.2m-10m区间，深度图像分辨率≥1280×720，深度图像帧率≥30FPS，深度图视场角≥87°×58° 重要 否 否
14 ?四足移动机器人关节模组外径≥169mm 重要 否 否
15 ?四足移动机器人膝关节最大瞬时扭矩≥210N.m 重要 否 否
16 ?四足移动机器人支持 (略) (略) 接口，配备不少于5个USB 2.0 type-C接口 重要 否 否
17 ?四足移动机器人二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统，具有机器人操作管控系统 重要 否 否
18 ?灵巧机械臂重量≤5kg 重要 否 否
19 ▲?灵巧机械臂机械臂本体自由度≥6 非常重要 否 是
20 ▲?灵巧机械臂末端负载≥3kg 非常重要 否 是
21 ?灵巧机械臂各关节最大运动范围：J1不低于±150°；J2不低于±90°；J3不低于±90°；J4不低于±160°；J5不低于±90°；J6不低于±162° 重要 否 否
22 ▲?灵巧机械臂重复定位精度不低于0.1mm 非常重要 否 是
23 ?四足移动机器人可对灵巧机械臂进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法 重要 否 否
24 ?运动控制软硬件：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制 重要 否 否
25 ?机械爪尺寸≤140mm80mm70mm 重要 否 否
26 ?机械爪重量≤750g 重要 否 否
27 ▲?机械爪虎口最大加持力≥200N 非常重要 否 是
28 ▲?机械爪指尖最大加持力≥150N 非常重要 否 是
29 ▲?机械爪最大开合角度≥90° 非常重要 否 是
30 ?机械爪打开/闭合时间≤0.5s 重要 否 否
31 ?机械爪通讯方式：RS485 重要 否 否
32 ▲?机械爪内嵌1个可室内外使用的RGB-D相机，该相机识别距离范围不小于0.3m-3m区间，深度图像分辨率≥1280×720，深度图像帧率≥90FPS，深度图视场角≥87°×58° 非常重要 否 是
33 ?四足移动机器人可对灵巧机械臂和带视觉机械爪进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法 重要 否 否
34 操作系统：具有通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库。支持ROS操作系统，具有自有的机器人操作管控系统。 重要 否 否
35 1、四足移动机器人：1台 2、灵巧机械臂：1台 3、带视觉机械爪：1台 4、电池组：1套 5、电源适配器：1套 6、维修安装工具：1套 重要 否 否
36 1、提供所有软硬件设备的现场安装及培训服务； 2、提供1年原厂免费上门保修服务，提供724小时电话、网络、邮件及现场等方式的售后技术支持服务； 3、提供4小时快速响应 重要 否 否
37 提供所有软硬件设备的免费培训服务 重要 否 否
资质要求
序号 要求名称 条件类型 要求内容 是否需要附件说明
1 第1条资质参数 符合性参数 上传营业执照(副本原件扫描件)
 是
2 第2条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）
 是
3 第3条资质参数 符合性参数 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）
 是
4 第4条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）
 是
商务要求
序号 要求名称 要求内容 是否需要附件说明
1 合同履约 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。
 是
2 免费保修年限 包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保2年
包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保3年
包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保4年
包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保5年及以上
 是
3 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）
厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）
其他授权销售方式
 是

    
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