东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:力反馈协作机器人
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 力反馈协作机器人 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | Qionqi | ||
| 型号 | FR3 | ||
| 规格参数 | ★1.提供算法功能需求:基于MATLAB/SimuLink开发动态控制模型，包括动力学方程解析表达式、独立控制、重力PD控制与摩擦补偿、摩擦辨识、重力项扭矩提取与辨识、基于零力的阻力，提供详细的开源算法描述文档。★2.提供基于协同机械臂学行夹持，手指可互换。a)抓握力连续力:70 N；最大力:140N;B)行程(行程速度):80mm,(每指50mm/s);c)重量:0.7kg21.提供机械臂的运动控制实验22.提供机械臂动态控制实验23.提供机械臂建模和仿真实验 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:力反馈协作机器人
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 力反馈协作机器人 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | Qionqi | ||
| 型号 | FR3 | ||
| 规格参数 | ★1.提供算法功能需求:基于MATLAB/SimuLink开发动态控制模型，包括动力学方程解析表达式、独立控制、重力PD控制与摩擦补偿、摩擦辨识、重力项扭矩提取与辨识、基于零力的阻力，提供详细的开源算法描述文档。★2.提供基于协同机械臂学行夹持，手指可互换。a)抓握力连续力:70 N；最大力:140N;B)行程(行程速度):80mm,(每指50mm/s);c)重量:0.7kg21.提供机械臂的运动控制实验22.提供机械臂动态控制实验23.提供机械臂建模和仿真实验 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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