东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:人工智能移动复合机器人开发平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:数电发票（增值税专用发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 人工智能移动复合机器人开发平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | AUBO-AICOBOT-AMR | ||
| 型号 | AUBO-AICOBOT-AMR | ||
| 规格参数 | 1、机械臂机器人本体参数1）基本参数：工作半径： ≥625mm★最大负载：3kg机械臂重量：≤16kg自由度：6自由度★定位精度：±0.05mm外壳材料：铝合金2）电气/通讯接口：本体通讯接口：CAN BUS工具端数字量输入/输出：≥4路工具端模拟量输入：≥2路工具端电源输出：0V/12V/24V工具端电流输出：0.8A防护等级：≥IP543）关节运动参数：J1~J6轴运动范围：≥±360°J1~J3最大速度：≥178°/sJ4~J6最大速度：≥237°/s机器人控制柜：通讯接口：IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS2系统、API供电电源：100~240VAC，50~60Hz防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个机器人无线平板示教器：显示：≥10寸触摸屏软件功能1）支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程；2）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；4）支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；▲5）提供基于ROS2平台的配套环境开发包，实训手册（现场演示或提供演示视频佐证资料）6）提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows C++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（可提供演示视频佐证资料）7）支持离线仿真及编程；8）协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全IO接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减TCP速度、关节速度等）；9）支持外设，如电爪集成在示教器软件中；10）支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。2、移动底盘驱动方式：两主动轮差分驱动主动轮直径：≥170mm最大速度：≥0.8m/s本重/载荷重量 本重：≤60kg 载重：≥70kg越障高度：≥1.0cm电池：25.9V，30Ah，可更换设计 电量显示：OLED数字电量显示屏▲传感器：红外≥4个，超声波≥3个，地检≥4个电源输出接口：48V，12V，5V充电电压/电流：DC 29.4V 8A紧急停止：红色紧急按钮通讯接口：USB3.0x4, 以太网RJ45x1, HDMIx1遥控手柄：无线3、3D相机深度范围：0.3m~10m彩色图分辨率：≥1920x1080/30 fps深度图分辨率：≥1280x720/90 fps快门：卷帘数据传输：USB-C* 3.1 Gen 14、2D激光雷达量程：0.12-16m(80%反射率)测距频率：≥18000Hz扫描频率：5-12Hz角度分辨率：0.1-0.24°扫描角度：≥360°通讯接口：UART波特率：*bps 5、边缘计算主控处理器：不低于第十一代Intel I5 内存：≥8GB DDR4硬盘：≥120G SSD显示接口：HDMI接口：USB3.1接口×3Wi-Fi6 无线网卡 2.5G RJ45网口操作系统：预装Ubuntu 22.04+ROS2 Humble6、电动夹爪控制接口：串口开口尺寸：≥70mm夹持力：0-15N力控精度：±1N夹持力分辨率：≥0.5N▲7、电动吸盘工具吸盘结构组成：一体化设计，包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件；参数：吸盘直径15mm；控制方式：IO控制电动吸盘为一体化设计，电动控制，无需额外气源和气泵，投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。8、教学资源▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验案例程序包、软件工具等。（现场可提供电子版相关演示视频佐证资料）。▲参考教材，产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行的协作机器人配套教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》6门相关课程。（投标时可对上述内容的教材提供证明。）▲ROS2应用功能1）支持遥控手柄控制机器人，包括机械臂实时伺服关节运动及笛卡尔空间位姿运动、末端吸盘/夹爪的控制以及移动底盘的移动控制；2）支持基于深度相机的地图绘制与自主导航；3）支持机器人跟随功能；投标现场可提供上述ROS2应用功能演示视频佐证资料。▲10、教学实训项目人工智能基础实训实训一.机器学习入门-回归分析实训二.基础Python编程实训三.中级Python编程实训四.数据分析入门-NumPy库实训五.数据分析入门-Pandas库实训六.数据可视化-matplotlib库实训七.科学计算库Scipy实训八.深度学习入门实训九. 百度飞桨PaddlePaddle框架特性与安装实训十. 使用飞桨完成波士顿房价预测任务实训十一. 基于ResNet卷积神经网络的眼疾识别实战实训十二. 基于RNN循环神经网络的自然语言情感分析视觉交互实训实训一.OpenCV入门-颜色识别与跟踪实训二. OCR识别实例实训三. 人脸检测实例实训四. 蔬菜分类实例协作机器人开发机器人基础实训实训一. 机器人本体结构认知实训二. 机器人安装与调试实训三. 机器人控制器IO信号通讯实训四. 机器人末端工具控制实训五. 机器人仿真编程实训六. 机器人在线指令编程实训七. 机器人拖动示教控制脚本编程与二次开发实训一. 机器人Lua脚本编程开发实训二. 基于SDK的机器人Python编程控制实训三. 基于SDK的C++编程机器人运动控制ROS2机器人操作系统基础Moveit！工业机器人实训实训一. 智能机器人介绍实训二. ROS2基础知识实训三. ROS2通信机制实训四. 常用工具实训五. 虚拟仿真实训六. ROS2中间层实训七. ROS2智能控制技术协作机器人ROS2编程实训Moveit2！工业机器人实训实训一. 机械臂MoveIt和ARCS系统仿真实训二. 机械臂运动学实验实训三. 机械臂规划场景自动避障实训四. 机械臂运动规划API实训五. 机械臂运动规划请求适配器的使用实训六. 自定义运动规划插件实训七. 使用Motion Planning的python接口编程控制机械臂实训八. 机械臂常用末端工具ROS2驱动及使用机器感知与机械臂控制实训一. 机器视觉-深度相机ROS应用实训二. 机械臂与相机手眼标定实训移动底盘ROS2编程实训实训一. 移动底盘数据交互ROS功能包构建实训二. 键盘或手柄驱动控制移动底盘实训实训三. SLAM激光雷达ROS驱动实训实训四. SLAM激光雷达构建地图实训实训五. 基于VSLAM的深度相机构建地图实例综合实训实训一. 机械臂写字实例实训二. 基于2D机器视觉的机械臂物体抓取与放置实训三. 基于3D机器视觉的人脸检测与机械臂跟随实训四. 基于SLAM激光雷达的机器人自主导航避障实训实训五. 基于VSLAM深度相机的机器人自主导航避障实训实训六. 基于深度相机的机器人视觉目标跟随实训实训七. 基于3D点云的机械臂拆码垛实训八. 物流仓储无人转运系统设计实训九. 农业水果分拣系统设计投标现场可对上述实训项目内容提供实验指导书、电子文档截图等佐证材料。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:人工智能移动复合机器人开发平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:数电发票（增值税专用发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) / (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 人工智能移动复合机器人开发平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | AUBO-AICOBOT-AMR | ||
| 型号 | AUBO-AICOBOT-AMR | ||
| 规格参数 | 1、机械臂机器人本体参数1）基本参数：工作半径： ≥625mm★最大负载：3kg机械臂重量：≤16kg自由度：6自由度★定位精度：±0.05mm外壳材料：铝合金2）电气/通讯接口：本体通讯接口：CAN BUS工具端数字量输入/输出：≥4路工具端模拟量输入：≥2路工具端电源输出：0V/12V/24V工具端电流输出：0.8A防护等级：≥IP543）关节运动参数：J1~J6轴运动范围：≥±360°J1~J3最大速度：≥178°/sJ4~J6最大速度：≥237°/s机器人控制柜：通讯接口：IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS2系统、API供电电源：100~240VAC，50~60Hz防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个机器人无线平板示教器：显示：≥10寸触摸屏软件功能1）支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程；2）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；4）支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；▲5）提供基于ROS2平台的配套环境开发包，实训手册（现场演示或提供演示视频佐证资料）6）提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows C++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（可提供演示视频佐证资料）7）支持离线仿真及编程；8）协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全IO接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减TCP速度、关节速度等）；9）支持外设，如电爪集成在示教器软件中；10）支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。2、移动底盘驱动方式：两主动轮差分驱动主动轮直径：≥170mm最大速度：≥0.8m/s本重/载荷重量 本重：≤60kg 载重：≥70kg越障高度：≥1.0cm电池：25.9V，30Ah，可更换设计 电量显示：OLED数字电量显示屏▲传感器：红外≥4个，超声波≥3个，地检≥4个电源输出接口：48V，12V，5V充电电压/电流：DC 29.4V 8A紧急停止：红色紧急按钮通讯接口：USB3.0x4, 以太网RJ45x1, HDMIx1遥控手柄：无线3、3D相机深度范围：0.3m~10m彩色图分辨率：≥1920x1080/30 fps深度图分辨率：≥1280x720/90 fps快门：卷帘数据传输：USB-C* 3.1 Gen 14、2D激光雷达量程：0.12-16m(80%反射率)测距频率：≥18000Hz扫描频率：5-12Hz角度分辨率：0.1-0.24°扫描角度：≥360°通讯接口：UART波特率：*bps 5、边缘计算主控处理器：不低于第十一代Intel I5 内存：≥8GB DDR4硬盘：≥120G SSD显示接口：HDMI接口：USB3.1接口×3Wi-Fi6 无线网卡 2.5G RJ45网口操作系统：预装Ubuntu 22.04+ROS2 Humble6、电动夹爪控制接口：串口开口尺寸：≥70mm夹持力：0-15N力控精度：±1N夹持力分辨率：≥0.5N▲7、电动吸盘工具吸盘结构组成：一体化设计，包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件；参数：吸盘直径15mm；控制方式：IO控制电动吸盘为一体化设计，电动控制，无需额外气源和气泵，投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。8、教学资源▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验案例程序包、软件工具等。（现场可提供电子版相关演示视频佐证资料）。▲参考教材，产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行的协作机器人配套教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》6门相关课程。（投标时可对上述内容的教材提供证明。）▲ROS2应用功能1）支持遥控手柄控制机器人，包括机械臂实时伺服关节运动及笛卡尔空间位姿运动、末端吸盘/夹爪的控制以及移动底盘的移动控制；2）支持基于深度相机的地图绘制与自主导航；3）支持机器人跟随功能；投标现场可提供上述ROS2应用功能演示视频佐证资料。▲10、教学实训项目人工智能基础实训实训一.机器学习入门-回归分析实训二.基础Python编程实训三.中级Python编程实训四.数据分析入门-NumPy库实训五.数据分析入门-Pandas库实训六.数据可视化-matplotlib库实训七.科学计算库Scipy实训八.深度学习入门实训九. 百度飞桨PaddlePaddle框架特性与安装实训十. 使用飞桨完成波士顿房价预测任务实训十一. 基于ResNet卷积神经网络的眼疾识别实战实训十二. 基于RNN循环神经网络的自然语言情感分析视觉交互实训实训一.OpenCV入门-颜色识别与跟踪实训二. OCR识别实例实训三. 人脸检测实例实训四. 蔬菜分类实例协作机器人开发机器人基础实训实训一. 机器人本体结构认知实训二. 机器人安装与调试实训三. 机器人控制器IO信号通讯实训四. 机器人末端工具控制实训五. 机器人仿真编程实训六. 机器人在线指令编程实训七. 机器人拖动示教控制脚本编程与二次开发实训一. 机器人Lua脚本编程开发实训二. 基于SDK的机器人Python编程控制实训三. 基于SDK的C++编程机器人运动控制ROS2机器人操作系统基础Moveit！工业机器人实训实训一. 智能机器人介绍实训二. ROS2基础知识实训三. ROS2通信机制实训四. 常用工具实训五. 虚拟仿真实训六. ROS2中间层实训七. ROS2智能控制技术协作机器人ROS2编程实训Moveit2！工业机器人实训实训一. 机械臂MoveIt和ARCS系统仿真实训二. 机械臂运动学实验实训三. 机械臂规划场景自动避障实训四. 机械臂运动规划API实训五. 机械臂运动规划请求适配器的使用实训六. 自定义运动规划插件实训七. 使用Motion Planning的python接口编程控制机械臂实训八. 机械臂常用末端工具ROS2驱动及使用机器感知与机械臂控制实训一. 机器视觉-深度相机ROS应用实训二. 机械臂与相机手眼标定实训移动底盘ROS2编程实训实训一. 移动底盘数据交互ROS功能包构建实训二. 键盘或手柄驱动控制移动底盘实训实训三. SLAM激光雷达ROS驱动实训实训四. SLAM激光雷达构建地图实训实训五. 基于VSLAM的深度相机构建地图实例综合实训实训一. 机械臂写字实例实训二. 基于2D机器视觉的机械臂物体抓取与放置实训三. 基于3D机器视觉的人脸检测与机械臂跟随实训四. 基于SLAM激光雷达的机器人自主导航避障实训实训五. 基于VSLAM深度相机的机器人自主导航避障实训实训六. 基于深度相机的机器人视觉目标跟随实训实训七. 基于3D点云的机械臂拆码垛实训八. 物流仓储无人转运系统设计实训九. 农业水果分拣系统设计投标现场可对上述实训项目内容提供实验指导书、电子文档截图等佐证材料。 | ||
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