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四足测绘机器人
| 采购类型 | 采购 | ||
| 项目编号 | 中大招（货）[2024]118号 | ||
| 项目名称 | 中山大学测绘科 (略) 四足测绘机器人设备采购项目 | ||
| 申购主题 | 四足测绘机器人 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | 490,000.00 | ||
| 采购开始时间 | ** 03:58 | 采购结束时间 | ** 12:00 |
| 采购单位 | 中山大学 | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | * |
| 期望收货时间 | 合同签订后40天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | 中山大学珠海校区瀚林3号楼E区E201 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
| 1采购设备 | 四足测绘机器人 |
| 数量 | 5台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1) 站立尺寸不小于：长485mm，宽275mm，高300mm。 2) 整机重量（带电池）不高于15kg。 | 重要 | 否 | 否 |
| 2 | 3) ▲空载运动续航时长不低于1.5小时，续航里程不低于2.5km。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 3 | 4) ▲机器人的平衡算法采用全力控算法，实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 4 | 5) 机器人大腿采用不低于铝合金材质，小腿采用不低于高强度复合塑料材质；足底采用不低于减震防滑的耐磨橡胶。 6) 配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh； | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | 7) ▲整机自由度≥ 12；单腿自由度 ≥3。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 6 | 8) 采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成，14位编码器柔性控制。 | 重要 | 否 | 否 |
| 7 | 9) ▲机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（Ehttp://**），开放整机（含传感器和舵机）的控制通讯指令参数，方便二次开发。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 8 | 10) 保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 运动控制参数指标： 1. ▲采用工业级惯性传感器，加速计分辨率不低于0.09mg，陀螺仪分辨率不低于0.004°/s。 4. ▲提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度不低于40°，支持连续攀爬的楼梯高度不低于15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 10 | 运动控制参数指标： 2. 通讯总线控制频率：不低于1kHz。 3. 提供稳定的行走及快速步态。 5. 持续行走负载不低于5kg。 6. 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 7. 提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等。 8. 支持其它高性能步态及动作的开发。 | 重要 | 否 | 否 |
| 11 | 智能感知参数： 9. 搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。 10. 广角相机×1：水平视角130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 11. 超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 12. 深度相机×1：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×*@*0FPS；灰度图像1280×*@*0FPS；深度点云1280×*@*0FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 14. 配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| 12 | 13. ▲激光雷达×1：16线，探测距离100 m @10%、150 m @70%；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 13 | 1、软件功能：人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航、路径规划功能 2、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光 3、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| 14 | 售后服务要求： 2小时内线上回复，24小时内线下服务。 | 重要 | 否 | 否 |
| 15 | 培训要求： 提供一次不少于2天的线下培训服务。 | 重要 | 否 | 否 |
| 16 | 配置清单： 1、四足测绘机器人×1 2、触屏无线遥控手柄×1 3、充电器×1 4、运输箱×1 5、电池×1 | 重要 | 否 | 否 |
| 序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 合同履约 | 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://**:8089/ahttp://**。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 | 是 |
| 2 | 免费保修年限 | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 | 是 |
| 采购类型 | 采购 | ||
| 项目编号 | 中大招（货）[2024]118号 | ||
| 项目名称 | 中山大学测绘科 (略) 四足测绘机器人设备采购项目 | ||
| 申购主题 | 四足测绘机器人 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
| 最高限价（元） | 490,000.00 | ||
| 采购开始时间 | ** 03:58 | 采购结束时间 | ** 12:00 |
| 采购单位 | 中山大学 | ||
| 经办人 | 王老师 | 经办人电话 | * |
| 期望收货时间 | 合同签订后40天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | 中山大学珠海校区瀚林3号楼E区E201 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 | ||
| 1采购设备 | 四足测绘机器人 |
| 数量 | 5台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1) 站立尺寸不小于：长485mm，宽275mm，高300mm。 2) 整机重量（带电池）不高于15kg。 | 重要 | 否 | 否 |
| 2 | 3) ▲空载运动续航时长不低于1.5小时，续航里程不低于2.5km。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 3 | 4) ▲机器人的平衡算法采用全力控算法，实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 4 | 5) 机器人大腿采用不低于铝合金材质，小腿采用不低于高强度复合塑料材质；足底采用不低于减震防滑的耐磨橡胶。 6) 配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh； | 重要 | 否 | 否 |
| 5 | 7) ▲整机自由度≥ 12；单腿自由度 ≥3。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 6 | 8) 采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成，14位编码器柔性控制。 | 重要 | 否 | 否 |
| 7 | 9) ▲机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（Ehttp://**），开放整机（含传感器和舵机）的控制通讯指令参数，方便二次开发。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 8 | 10) 保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 | 重要 | 否 | 否 |
| 9 | 运动控制参数指标： 1. ▲采用工业级惯性传感器，加速计分辨率不低于0.09mg，陀螺仪分辨率不低于0.004°/s。 4. ▲提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度不低于40°，支持连续攀爬的楼梯高度不低于15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 10 | 运动控制参数指标： 2. 通讯总线控制频率：不低于1kHz。 3. 提供稳定的行走及快速步态。 5. 持续行走负载不低于5kg。 6. 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 7. 提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等。 8. 支持其它高性能步态及动作的开发。 | 重要 | 否 | 否 |
| 11 | 智能感知参数： 9. 搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。 10. 广角相机×1：水平视角130°；1920×*@*0fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 11. 超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 12. 深度相机×1：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×*@*0FPS；灰度图像1280×*@*0FPS；深度点云1280×*@*0FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 14. 配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| 12 | 13. ▲激光雷达×1：16线，探测距离100 m @10%、150 m @70%；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障。 | 非常重要 | 否 | 是 |
| 13 | 1、软件功能：人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航、路径规划功能 2、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光 3、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 | 重要 | 否 | 否 |
| 14 | 售后服务要求： 2小时内线上回复，24小时内线下服务。 | 重要 | 否 | 否 |
| 15 | 培训要求： 提供一次不少于2天的线下培训服务。 | 重要 | 否 | 否 |
| 16 | 配置清单： 1、四足测绘机器人×1 2、触屏无线遥控手柄×1 3、充电器×1 4、运输箱×1 5、电池×1 | 重要 | 否 | 否 |
| 序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
| 2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） | 是 |
| 3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） | 是 |
| 4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 合同履约 | 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://**:8089/ahttp://**。注意： （1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 | 是 |
| 2 | 免费保修年限 | 3年 4年 5年 6年及以上 | 是 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 | 是 |
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