1、机械臂 机器人本体参数 1）基本参数： 工作半径： ≥625mm ★最大负载：3kg 机械臂重量：≤16kg 自由度：6自由度 ★定位精度：±0.05mm 外壳材料：铝合金 2）电气/通讯接口： 本体通讯接口：CAN BUS 工具端数字量输入/输出：≥4路 工具端模拟量输入：≥2路 工具端电源输出：0V/12V/24V 工具端电流输出：0.8A 防护等级：≥IP54 3）关节运动参数： J1~J6轴运动范围：≥±360° J1~J3最大速度：≥178°/s J4~J6最大速度：≥237°/s 机器人控制柜： 通讯接口：IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB 接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS2系统、API 供电电源：100~240VAC，50~60Hz 防护等级：≥IP43 IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个 机器人无线平板示教器： 显示：≥10寸触摸屏 软件功能 1）支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程； 2）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； 3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； 4）支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； ▲5） (略) 的配套环境开发包，实训手册（现场演示或提供演示视频佐证资料） 6） (略) SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows C++、Python脚本编程、 (略) 编程开发（可提供演示视频佐证资料） 7）支持离线仿真及编程； 8）协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全IO接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减TCP速度、关节速度等）； 9）支持外设，如电爪集成在示教器软件中； 10）支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。 2、移动底盘 驱动方式：两主动轮差分驱动 主动轮直径：≥170mm 最大速度：≥0.8m/s 本重/载荷重量 本重：≤60kg 载重：≥70kg 越障高度：≥1.0cm 电池：25.9V，30Ah，可更换设计 电量显示：OLED数字电量显示屏 ▲传感器：红外≥4个，超声波≥3个，地检≥4个 电源输出接口：48V，12V，5V 充电电压/电流：DC 29.4V 8A 紧急停止：红色紧急按钮 通讯接口：USB3.0x4, (略) RJ45x1, HDMIx1 遥控手柄：无线 3、3D相机 深度范围：0.3m~10m 彩色图分辨率：≥1920x1080/30 fps 深度图分辨率：≥1280x720/90 fps 快门：卷帘 数据传输：USB-C* 3.1 Gen 1 4、2D激光雷达 量程：0.12-16m(80%反射率) 测距频率：≥*Hz 扫描频率：5-12Hz 角度分辨率：0.1-0.24° 扫描角度：≥360° 通讯接口：UART 波特率：*bps 5、边缘计算主控 处理器：不低于第十一代Intel I5 内存：≥8GB DDR4 硬盘：≥120G SSD 显示接口：HDMI 接口：USB3.1接口×3 Wi-Fi6 (略) 卡 2.5G (略) 口 操作系统：预装Ubuntu 22.04+ROS2 Humble 6、电动夹爪 控制接口：串口 开口尺寸：≥70mm 夹持力：0-15N 力控精度：±1N 夹持力分辨率：≥0.5N ▲7、电动吸盘工具 吸盘结构 组成：一体化设计，包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件； 参数：吸盘直径15mm； 控制方式：IO控制 电动吸盘为一体化设计，电动控制，无需额外气源和气泵，投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。 8、教学资源 ▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验案例程序包、软件工具等。（现场可提供电子版相关演示视频佐证资料）。 ▲参考教材，产品可提供参考教材作为学台-招标参数.doc

1、机械臂 机器人本体参数 1）基本参数： 工作半径： ≥625mm ★最大负载：3kg 机械臂重量：≤16kg 自由度：6自由度 ★定位精度：±0.05mm 外壳材料：铝合金 2）电气/通讯接口： 本体通讯接口：CAN BUS 工具端数字量输入/输出：≥4路 工具端模拟量输入：≥2路 工具端电源输出：0V/12V/24V 工具端电流输出：0.8A 防护等级：≥IP54 3）关节运动参数： J1~J6轴运动范围：≥±360° J1~J3最大速度：≥178°/s J4~J6最大速度：≥237°/s 机器人控制柜： 通讯接口：IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB 接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS2系统、API 供电电源：100~240VAC，50~60Hz 防护等级：≥IP43 IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个 机器人无线平板示教器： 显示：≥10寸触摸屏 软件功能 1）支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程； 2）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； 3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； 4）支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； ▲5） (略) 的配套环境开发包，实训手册（现场演示或提供演示视频佐证资料） 6） (略) SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows C++、Python脚本编程、 (略) 编程开发（可提供演示视频佐证资料） 7）支持离线仿真及编程； 8）协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全IO接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减TCP速度、关节速度等）； 9）支持外设，如电爪集成在示教器软件中； 10）支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。 2、移动底盘 驱动方式：两主动轮差分驱动 主动轮直径：≥170mm 最大速度：≥0.8m/s 本重/载荷重量 本重：≤60kg 载重：≥70kg 越障高度：≥1.0cm 电池：25.9V，30Ah，可更换设计 电量显示：OLED数字电量显示屏 ▲传感器：红外≥4个，超声波≥3个，地检≥4个 电源输出接口：48V，12V，5V 充电电压/电流：DC 29.4V 8A 紧急停止：红色紧急按钮 通讯接口：USB3.0x4, (略) RJ45x1, HDMIx1 遥控手柄：无线 3、3D相机 深度范围：0.3m~10m 彩色图分辨率：≥1920x1080/30 fps 深度图分辨率：≥1280x720/90 fps 快门：卷帘 数据传输：USB-C* 3.1 Gen 1 4、2D激光雷达 量程：0.12-16m(80%反射率) 测距频率：≥*Hz 扫描频率：5-12Hz 角度分辨率：0.1-0.24° 扫描角度：≥360° 通讯接口：UART 波特率：*bps 5、边缘计算主控 处理器：不低于第十一代Intel I5 内存：≥8GB DDR4 硬盘：≥120G SSD 显示接口：HDMI 接口：USB3.1接口×3 Wi-Fi6 (略) 卡 2.5G (略) 口 操作系统：预装Ubuntu 22.04+ROS2 Humble 6、电动夹爪 控制接口：串口 开口尺寸：≥70mm 夹持力：0-15N 力控精度：±1N 夹持力分辨率：≥0.5N ▲7、电动吸盘工具 吸盘结构 组成：一体化设计，包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件； 参数：吸盘直径15mm； 控制方式：IO控制 电动吸盘为一体化设计，电动控制，无需额外气源和气泵，投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。 8、教学资源 ▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验案例程序包、软件工具等。（现场可提供电子版相关演示视频佐证资料）。 ▲参考教材，产品可提供参考教材作为学台-招标参数.doc