采购IPM转子一体机 1台

1）兼容普通87系列、1.5代87系列；

2）设备为兼具自动上料自动打平衡钉机，自动入轴机，自动打卡簧机，自动充磁机的结合体；

3）3D视觉与机器人联机标定，内撑转子从欧标箱内抓取上料；另留有皮带进料口并可汇流入单轨进料皮带，用于人工将转子上料；

4）对转子进行正反识别并翻转，自动找位并搬运到转子定位工装；

5）机器人自动上钉以适应不同产品要求，并下一工位进行压钉；

6）转子两面均需打平衡钉；

7）预入轴：从轴箱内取转子轴，旋转调节轴扁位，对齐打平衡钉的角度，角度偏差≤±5°，插入转子组件轴孔内，再进行预压（防止搬运中轴角度变化）；

8）入轴：兼入轴、铆压、拉拔、检高功能；入轴尺寸<±0.1mm；检高精度<0.05mm;

9）入轴后对轴两端进行打卡簧；（兼容两种卡簧）

10）机械手从缓存链上抓轴抓取转子进行找位，放置到充磁定位工装内进行充磁；充磁完成后机械手下料；

11）四工位充磁设备整套采购门格非标定制，包含充磁电源和冷水机；

12）打平衡钉、入轴、打卡簧、充磁均有单独的NG下料。

采购IPM转子一体机 1台

1）兼容普通87系列、1.5代87系列；

2）设备为兼具自动上料自动打平衡钉机，自动入轴机，自动打卡簧机，自动充磁机的结合体；

3）3D视觉与机器人联机标定，内撑转子从欧标箱内抓取上料；另留有皮带进料口并可汇流入单轨进料皮带，用于人工将转子上料；

4）对转子进行正反识别并翻转，自动找位并搬运到转子定位工装；

5）机器人自动上钉以适应不同产品要求，并下一工位进行压钉；

6）转子两面均需打平衡钉；

7）预入轴：从轴箱内取转子轴，旋转调节轴扁位，对齐打平衡钉的角度，角度偏差≤±5°，插入转子组件轴孔内，再进行预压（防止搬运中轴角度变化）；

8）入轴：兼入轴、铆压、拉拔、检高功能；入轴尺寸<±0.1mm；检高精度<0.05mm;

9）入轴后对轴两端进行打卡簧；（兼容两种卡簧）

10）机械手从缓存链上抓轴抓取转子进行找位，放置到充磁定位工装内进行充磁；充磁完成后机械手下料；

11）四工位充磁设备整套采购门格非标定制，包含充磁电源和冷水机；

12）打平衡钉、入轴、打卡簧、充磁均有单独的NG下料。