1、将原总装六线自动落内筒设备搬迁至总装四线使用：硬件（机器人、视觉系统、电控箱等）由我司提供（供方需提前确认现场实物数量，状态。具体以现场实物为准，若设备出现损坏或需额外增加附件，需由*方承担；部分设备、护网需依据现场进行改造，与流水线对接等改造部分由*方承担）；安装完成后，*方需确保满足线体产品生产使用需求，并兼容机械手和人工作业两种方式，当设备故障，快速切换至人工上料模式进行生产；同时需兼容LG产品使用；

2、桶线工装板30块

3、根据现场实际需求长度制作两段输送线和内筒定位装置。输送线采用链板式输送（可参照3线），连接内筒下线至机器人取内筒处，取料处需设计制作自动定位装置，确保内筒取料位置准确；电机功率节拍满足使用要求，变频控制；

1、将原总装六线自动落内筒设备搬迁至总装四线使用：硬件（机器人、视觉系统、电控箱等）由我司提供（供方需提前确认现场实物数量，状态。具体以现场实物为准，若设备出现损坏或需额外增加附件，需由*方承担；部分设备、护网需依据现场进行改造，与流水线对接等改造部分由*方承担）；安装完成后，*方需确保满足线体产品生产使用需求，并兼容机械手和人工作业两种方式，当设备故障，快速切换至人工上料模式进行生产；同时需兼容LG产品使用；

2、桶线工装板30块

3、根据现场实际需求长度制作两段输送线和内筒定位装置。输送线采用链板式输送（可参照3线），连接内筒下线至机器人取内筒处，取料处需设计制作自动定位装置，确保内筒取料位置准确；电机功率节拍满足使用要求，变频控制；