线控底盘无人驾驶实车测试平台采购

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线控底盘无人驾驶实车测试平台采购



线控底盘无人驾驶实车测试平台（2024CGZXWSJJ0155）采购公告
发布时间：2024-07-25 08:08:11阅读量：11 次

项目名称线控底盘 (略) 项目编号2024CGZXWSJJ0155
公告开始日期2024-07-25 08:08:11公告截止日期2024-07-30 09:00:00
采购单位华侨大学付款方式货到验收付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求签约后30个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址华侨大学(厦门校区)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

售后服务承诺函 (必选) ; 其他 (可选)




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
线控底盘 (略) 1台电动多轮车

品牌1翰凯斯
型号PIX KIT HOOKE2.0
品牌2易飒
型号hook2.0
品牌3华测
型号hook2.0
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求一、线控底盘
1.续航里程：130km；
2.外形尺寸（不含支架）：2520mm*1680mm*630mm；
3.轴距：1900mm；
4.最大允许载质量：500kg；
5.最大速度：60Km/h；
6.地板最小离地高度（空载）：≥240mm；
7.悬挂类型：前后双叉臂独立悬挂；
8.轮胎规格：215/45R17；
9.防护等级：IP56；
10.驱动类型：电动；
11.控制方式：加速踏板开度、速度控制；
12.加速时间：小于4.5s(0-30Km)；
13.控速精度：±0.1km/h；
14.速度控制响应速度：≤200ms；
15.最大制动距离：制动距离不大于6m（30km/h时）；
16.转向类型：阿克曼转向；
17.转向形式：两轮/四轮/楔形转向；
18.转向精度：1°；
19.转向响应时间：≤150ms；
20.额定电压：72V；
21.电池系统能量：10.8kW？h；
22.对外供电接口（支持12V、24V供电）；12V500W，24V300W。
二、自动驾驶套件
1.激光雷达
线数：16线；
精度：±2cm(1m~100m)，
±3cm(0.1m~1m)，
±3cm(100m~150m)；
帧率：5Hz/10Hz/20Hz。
2.相机
分辨率：1080p；
帧率：30fps。
3.导航定位
姿态精度：0.1o；
更新频率：100Hz；
定位精度：1.2m（单点），1cm+1ppm（RTK模式）。
4.超声波雷达
探头数量：8个。
5.计算单元
处理器：i9-9900k 8核/16线程；
内存：32GB；
硬盘：500GB SSD。
三、功能
1.底盘为自动驾驶实施提供自动驾驶常用电源，专用CAN接口，标准底盘开放自动驾驶协议和对应DBC文件；
2.底盘挡位切换(进档，退档，空挡)；
3.具备感知、定位、规划和控制自动驾驶功能；
4.具备线控驻车、线控制动和线控转向功能；
5.支持自动驾驶/遥控驾驶切换；
6.支持低速行车模式；
7.四轮独立运动控制；
8.低速遥控模式（设置后车速不高于4km/h）；
9.预留安装点，底盘提供便捷的硬件安装点，可以依据布置的安装点快速简易的安装支架和设备；
10.本自动驾驶套件具备自动驾驶功能，也可通过无线遥控器或者其他CAN通讯控制系统进行基本控制；
11.底盘关机自动驻车；
12.动力电池过放和过充保护；
13.转向极限软件保护；
14.信号丢失保护检测不到遥控器信号或上位机控制信号丢失时，底盘自动急停，响应速度≤120ms；
15.遥控器加速推杆防误触功能猛推遥控器加速推杆，底盘进入保护，不响应加速动作；
16.遥控器具有急停按钮，紧急情况下，便于使底盘紧急停止；
17.具有碰撞检测电气接口；
18.可开放高级功能接口。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;

2024-07-25 08:08:11







线控底盘无人驾驶实车测试平台（2024CGZXWSJJ0155）采购公告
发布时间：2024-07-25 08:08:11阅读量：11 次

项目名称线控底盘 (略) 项目编号2024CGZXWSJJ0155
公告开始日期2024-07-25 08:08:11公告截止日期2024-07-30 09:00:00
采购单位华侨大学付款方式货到验收付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求签约后30个工作日内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址华侨大学(厦门校区)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

售后服务承诺函 (必选) ; 其他 (可选)




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
线控底盘 (略) 1台电动多轮车

品牌1翰凯斯
型号PIX KIT HOOKE2.0
品牌2易飒
型号hook2.0
品牌3华测
型号hook2.0
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求一、线控底盘
1.续航里程：130km；
2.外形尺寸（不含支架）：2520mm*1680mm*630mm；
3.轴距：1900mm；
4.最大允许载质量：500kg；
5.最大速度：60Km/h；
6.地板最小离地高度（空载）：≥240mm；
7.悬挂类型：前后双叉臂独立悬挂；
8.轮胎规格：215/45R17；
9.防护等级：IP56；
10.驱动类型：电动；
11.控制方式：加速踏板开度、速度控制；
12.加速时间：小于4.5s(0-30Km)；
13.控速精度：±0.1km/h；
14.速度控制响应速度：≤200ms；
15.最大制动距离：制动距离不大于6m（30km/h时）；
16.转向类型：阿克曼转向；
17.转向形式：两轮/四轮/楔形转向；
18.转向精度：1°；
19.转向响应时间：≤150ms；
20.额定电压：72V；
21.电池系统能量：10.8kW？h；
22.对外供电接口（支持12V、24V供电）；12V500W，24V300W。
二、自动驾驶套件
1.激光雷达
线数：16线；
精度：±2cm(1m~100m)，
±3cm(0.1m~1m)，
±3cm(100m~150m)；
帧率：5Hz/10Hz/20Hz。
2.相机
分辨率：1080p；
帧率：30fps。
3.导航定位
姿态精度：0.1o；
更新频率：100Hz；
定位精度：1.2m（单点），1cm+1ppm（RTK模式）。
4.超声波雷达
探头数量：8个。
5.计算单元
处理器：i9-9900k 8核/16线程；
内存：32GB；
硬盘：500GB SSD。
三、功能
1.底盘为自动驾驶实施提供自动驾驶常用电源，专用CAN接口，标准底盘开放自动驾驶协议和对应DBC文件；
2.底盘挡位切换(进档，退档，空挡)；
3.具备感知、定位、规划和控制自动驾驶功能；
4.具备线控驻车、线控制动和线控转向功能；
5.支持自动驾驶/遥控驾驶切换；
6.支持低速行车模式；
7.四轮独立运动控制；
8.低速遥控模式（设置后车速不高于4km/h）；
9.预留安装点，底盘提供便捷的硬件安装点，可以依据布置的安装点快速简易的安装支架和设备；
10.本自动驾驶套件具备自动驾驶功能，也可通过无线遥控器或者其他CAN通讯控制系统进行基本控制；
11.底盘关机自动驻车；
12.动力电池过放和过充保护；
13.转向极限软件保护；
14.信号丢失保护检测不到遥控器信号或上位机控制信号丢失时，底盘自动急停，响应速度≤120ms；
15.遥控器加速推杆防误触功能猛推遥控器加速推杆，底盘进入保护，不响应加速动作；
16.遥控器具有急停按钮，紧急情况下，便于使底盘紧急停止；
17.具有碰撞检测电气接口；
18.可开放高级功能接口。
售后服务商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;

2024-07-25 08:08:11





    
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