智能移动抓取实验系统

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智能移动抓取实验系统

项目概况
采购类型 采购
项目编号 中大招(货)[2024]198号
项目名称 中山大 (略) ( (略) )智能移动抓取实验系统采购项目
申购主题 智能移动抓取实验系统
项目类型 货物采购 项目预算
最高限价(元) *
报名及响应开始时间 2024-08-16 18:06 报名及响应结束时间 2024-08-22 09:00
采购单位 中山大学
经办人 王老师 经办人电话 *
期望收货时间 合同签订后60天交货
是否送货 送货地址 (略) 番禺区大学 (略) 132 (略) A609
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://**)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。
采购明细
1采购设备 智能移动抓取实验系统
数量 1台
参考品牌
技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否星号条款 是否需要附件说明
1 四轮驱动,车体尺寸≥*mm 重要
2 承载重量≥50kg 非常重要
3 越障高度≥130mm 重要
4 车体最大爬坡角度≥45° 非常重要
5 车体控制模式:开环、轮速、运动指令 重要
6 驱动/API:ROS、C++、Python 重要
7 作业单元*取范围≥800mm 非常重要
8 *取重量≥5kg 重要
9 末端运行速度≥1m/s,末端执行器重复定位精度±0.1mm 重要
10 感知单元包含:激光扫描测距(0.2-12m范围、角度分辨率0.25°)、双目深度检测(视觉分辨率≥*) 重要
11 平台续航时间≥2h,支持室内及户外环境作业 重要
12 (略) 一体化URDF模型文件 非常重要
13 预装Ubuntu系统,提供ROS源代码 非常重要
14 平台内置导航、建图算法 重要
15 平台支持远程云操控服务 非常重要
16 平台支持进行Isaac Sim仿真模拟训练 重要
17 移动作业机器人1台、感知传感器1组、控制器1个、电池组1个、遥控器1个 非常重要
资质要求
序号 要求名称 条件类型 要求内容 是否需要附件说明
1 第1条资质参数 符合性参数 上传营业执照(副本原件扫描件)
2 第2条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公章)
3 第3条资质参数 符合性参数 填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章)
4 第4条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“供应商资格声明”(需签字并盖公章)
商务要求
序号 要求名称 要求内容 是否需要附件说明
1 合同履约 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址:http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意: (1)合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用; (2)本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票,如无法开具,需在签署合同时提供合理说明,否则将可能会影响合同签署。
2 培训要求 提供软硬件的现场培训,留档相关技术资料。
3 集成服务 交付时完成硬件集成及软件系统安装,适配现有末端工具
4 产品销售渠道 厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟)
厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年)
其他授权销售方式
5 免费保修年限 1年
2年
3年
4年及以上
6 售后服务要求 交付时完成硬件集成及软件系统安装,提供现场安装调试服务,如遇设备故障问题,厂家2小时内响应,24小时内给出解决方案。

项目概况
采购类型 采购
项目编号 中大招(货)[2024]198号
项目名称 中山大 (略) ( (略) )智能移动抓取实验系统采购项目
申购主题 智能移动抓取实验系统
项目类型 货物采购 项目预算
最高限价(元) *
报名及响应开始时间 2024-08-16 18:06 报名及响应结束时间 2024-08-22 09:00
采购单位 中山大学
经办人 王老师 经办人电话 *
期望收货时间 合同签订后60天交货
是否送货 送货地址 (略) 番禺区大学 (略) 132 (略) A609
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://**)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。
采购明细
1采购设备 智能移动抓取实验系统
数量 1台
参考品牌
技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否星号条款 是否需要附件说明
1 四轮驱动,车体尺寸≥*mm 重要
2 承载重量≥50kg 非常重要
3 越障高度≥130mm 重要
4 车体最大爬坡角度≥45° 非常重要
5 车体控制模式:开环、轮速、运动指令 重要
6 驱动/API:ROS、C++、Python 重要
7 作业单元*取范围≥800mm 非常重要
8 *取重量≥5kg 重要
9 末端运行速度≥1m/s,末端执行器重复定位精度±0.1mm 重要
10 感知单元包含:激光扫描测距(0.2-12m范围、角度分辨率0.25°)、双目深度检测(视觉分辨率≥*) 重要
11 平台续航时间≥2h,支持室内及户外环境作业 重要
12 (略) 一体化URDF模型文件 非常重要
13 预装Ubuntu系统,提供ROS源代码 非常重要
14 平台内置导航、建图算法 重要
15 平台支持远程云操控服务 非常重要
16 平台支持进行Isaac Sim仿真模拟训练 重要
17 移动作业机器人1台、感知传感器1组、控制器1个、电池组1个、遥控器1个 非常重要
资质要求
序号 要求名称 条件类型 要求内容 是否需要附件说明
1 第1条资质参数 符合性参数 上传营业执照(副本原件扫描件)
2 第2条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公章)
3 第3条资质参数 符合性参数 填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章)
4 第4条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“供应商资格声明”(需签字并盖公章)
商务要求
序号 要求名称 要求内容 是否需要附件说明
1 合同履约 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址:http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意: (1)合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用; (2)本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票,如无法开具,需在签署合同时提供合理说明,否则将可能会影响合同签署。
2 培训要求 提供软硬件的现场培训,留档相关技术资料。
3 集成服务 交付时完成硬件集成及软件系统安装,适配现有末端工具
4 产品销售渠道 厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟)
厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年)
其他授权销售方式
5 免费保修年限 1年
2年
3年
4年及以上
6 售后服务要求 交付时完成硬件集成及软件系统安装,提供现场安装调试服务,如遇设备故障问题,厂家2小时内响应,24小时内给出解决方案。

    
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