智能移动抓取实验系统
智能移动抓取实验系统
采购类型 | 采购 | ||
项目编号 | 中大招(货)[2024]198号 | ||
项目名称 | 中山大 (略) ( (略) )智能移动抓取实验系统采购项目 | ||
申购主题 | 智能移动抓取实验系统 | ||
项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
最高限价(元) | * | ||
报名及响应开始时间 | 2024-08-16 18:06 | 报名及响应结束时间 | 2024-08-22 09:00 |
采购单位 | 中山大学 | ||
经办人 | 王老师 | 经办人电话 | * |
期望收货时间 | 合同签订后60天交货 | ||
是否送货 | 是 | 送货地址 | (略) 番禺区大学 (略) 132 (略) A609 |
电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
备注 | 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://**)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。 |
1采购设备 | 智能移动抓取实验系统 |
数量 | 1台 |
参考品牌 |
序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
---|---|---|---|---|
1 | 四轮驱动,车体尺寸≥*mm | 重要 | 否 | 否 |
2 | 承载重量≥50kg | 非常重要 | 否 | 是 |
3 | 越障高度≥130mm | 重要 | 否 | 否 |
4 | 车体最大爬坡角度≥45° | 非常重要 | 是 | 是 |
5 | 车体控制模式:开环、轮速、运动指令 | 重要 | 否 | 否 |
6 | 驱动/API:ROS、C++、Python | 重要 | 否 | 否 |
7 | 作业单元*取范围≥800mm | 非常重要 | 否 | 是 |
8 | *取重量≥5kg | 重要 | 否 | 否 |
9 | 末端运行速度≥1m/s,末端执行器重复定位精度±0.1mm | 重要 | 否 | 否 |
10 | 感知单元包含:激光扫描测距(0.2-12m范围、角度分辨率0.25°)、双目深度检测(视觉分辨率≥*) | 重要 | 否 | 否 |
11 | 平台续航时间≥2h,支持室内及户外环境作业 | 重要 | 否 | 否 |
12 | (略) 一体化URDF模型文件 | 非常重要 | 否 | 是 |
13 | 预装Ubuntu系统,提供ROS源代码 | 非常重要 | 否 | 是 |
14 | 平台内置导航、建图算法 | 重要 | 否 | 否 |
15 | 平台支持远程云操控服务 | 非常重要 | 否 | 是 |
16 | 平台支持进行Isaac Sim仿真模拟训练 | 重要 | 否 | 否 |
17 | 移动作业机器人1台、感知传感器1组、控制器1个、电池组1个、遥控器1个 | 非常重要 | 否 | 是 |
序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
---|---|---|---|---|
1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公章) | 是 |
3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章) | 是 |
4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”(需签字并盖公章) | 是 |
序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
---|---|---|---|
1 | 合同履约 | 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址:http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意: (1)合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用; (2)本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票,如无法开具,需在签署合同时提供合理说明,否则将可能会影响合同签署。 | 否 |
2 | 培训要求 | 提供软硬件的现场培训,留档相关技术资料。 | 是 |
3 | 集成服务 | 交付时完成硬件集成及软件系统安装,适配现有末端工具 | 是 |
4 | 产品销售渠道 | 厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟) 厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年) 其他授权销售方式 | 是 |
5 | 免费保修年限 | 1年 2年 3年 4年及以上 | 是 |
6 | 售后服务要求 | 交付时完成硬件集成及软件系统安装,提供现场安装调试服务,如遇设备故障问题,厂家2小时内响应,24小时内给出解决方案。 | 是 |
采购类型 | 采购 | ||
项目编号 | 中大招(货)[2024]198号 | ||
项目名称 | 中山大 (略) ( (略) )智能移动抓取实验系统采购项目 | ||
申购主题 | 智能移动抓取实验系统 | ||
项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
最高限价(元) | * | ||
报名及响应开始时间 | 2024-08-16 18:06 | 报名及响应结束时间 | 2024-08-22 09:00 |
采购单位 | 中山大学 | ||
经办人 | 王老师 | 经办人电话 | * |
期望收货时间 | 合同签订后60天交货 | ||
是否送货 | 是 | 送货地址 | (略) 番禺区大学 (略) 132 (略) A609 |
电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
备注 | 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用, 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://**)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。 |
1采购设备 | 智能移动抓取实验系统 |
数量 | 1台 |
参考品牌 |
序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否星号条款 | 是否需要附件说明 |
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1 | 四轮驱动,车体尺寸≥*mm | 重要 | 否 | 否 |
2 | 承载重量≥50kg | 非常重要 | 否 | 是 |
3 | 越障高度≥130mm | 重要 | 否 | 否 |
4 | 车体最大爬坡角度≥45° | 非常重要 | 是 | 是 |
5 | 车体控制模式:开环、轮速、运动指令 | 重要 | 否 | 否 |
6 | 驱动/API:ROS、C++、Python | 重要 | 否 | 否 |
7 | 作业单元*取范围≥800mm | 非常重要 | 否 | 是 |
8 | *取重量≥5kg | 重要 | 否 | 否 |
9 | 末端运行速度≥1m/s,末端执行器重复定位精度±0.1mm | 重要 | 否 | 否 |
10 | 感知单元包含:激光扫描测距(0.2-12m范围、角度分辨率0.25°)、双目深度检测(视觉分辨率≥*) | 重要 | 否 | 否 |
11 | 平台续航时间≥2h,支持室内及户外环境作业 | 重要 | 否 | 否 |
12 | (略) 一体化URDF模型文件 | 非常重要 | 否 | 是 |
13 | 预装Ubuntu系统,提供ROS源代码 | 非常重要 | 否 | 是 |
14 | 平台内置导航、建图算法 | 重要 | 否 | 否 |
15 | 平台支持远程云操控服务 | 非常重要 | 否 | 是 |
16 | 平台支持进行Isaac Sim仿真模拟训练 | 重要 | 否 | 否 |
17 | 移动作业机器人1台、感知传感器1组、控制器1个、电池组1个、遥控器1个 | 非常重要 | 否 | 是 |
序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
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1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公章) | 是 |
3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章) | 是 |
4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”(需签字并盖公章) | 是 |
序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
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1 | 合同履约 | 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址:http://**:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意: (1)合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用; (2)本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票,如无法开具,需在签署合同时提供合理说明,否则将可能会影响合同签署。 | 否 |
2 | 培训要求 | 提供软硬件的现场培训,留档相关技术资料。 | 是 |
3 | 集成服务 | 交付时完成硬件集成及软件系统安装,适配现有末端工具 | 是 |
4 | 产品销售渠道 | 厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟) 厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年) 其他授权销售方式 | 是 |
5 | 免费保修年限 | 1年 2年 3年 4年及以上 | 是 |
6 | 售后服务要求 | 交付时完成硬件集成及软件系统安装,提供现场安装调试服务,如遇设备故障问题,厂家2小时内响应,24小时内给出解决方案。 | 是 |
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