东南大学-竞价公告
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东南大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:智能电动车辆本科教学设备采购-GPS/IMU组合传感器
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:电子发票（普通发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | GPS/IMU组合传感器 | 4.0 | 套 |
| 品牌 | 共迹 | ||
| 型号 | INS5711DAA | ||
| 规格参数 | 1、基本要求（1）采用 MEMS IMU，使用完善的组合定位算法，提供准确的姿态、速度和厘 米级位置信息；（2）可与车辆底盘信息融合，极大降低无卫星信号时定位系统的推算误差；（3）支持双天线，支持车辆信息融合提升定位精度，支持零速修正（ZUPT）；（4）内置 4G-DTU；（5）支持 100Hz 数据更新率；（6）IMU 全温标定与补偿；（7）支持定制化。2、参数要求组合导航系统性能：数据频率100Hz；RTK水平位置精度10mm+1ppm，垂直位置精度20mm+1ppm，水平速度精度0.01m/s，垂直速度精度0.03m/s，航向精度0.1°(2m baseline)，俯仰/侧倾精度0.1°。IMU性能指标：陀螺类型MEMS，数据频率100Hz，陀螺量程±250°/s，陀螺零偏不稳定性3deg/h，角度随机游走0.21deg/√h，加速度计量程±8g，加速度计零偏不稳定性0.06mg，速度随机游走26.28mm/s/√h。通讯接口：外部接口2×RS232, 2×GNSS天线接口, 1 ×4G天线接口, 1×电源接口。物理尺寸及电器特性：额定工作电压12V，功耗＜5W（典型值），最大外形尺寸93×95×27mm环境指标：工作温度-40°C～85°C，存储温度-40°C～+85°C，湿度95%无冷凝。3、数据协议要求偏移量/说明/字节数/比例系数/单位/取值范围/数据类型:0/消息头[0xAA,0x44,0xAA,0x45]/ 4//// u8;4/融合纬度/4/1e-7/ deg/[-90,90]/ s32;8/融合纬度/4/1e-7/ deg/[-180,180]/ s32;12/带杆臂平滑高度/4/1e-3/m/[-1e4,1e4]/s32;16/融合东向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16;18/融合北向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16;20/融合天向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16;22/融合俯仰角/2/180/2^15/ deg /[-180,180]/ s16;24/融合横滚角/2/180/2^15/ deg /[-90,90]/ s16;26/融合航向角（正北为 0。北偏西为正）/2/180/2^15/ deg /[-180,180]/ s16;28/ INS 状态0 初始化 1 卫星导航模式 2 组合导航模式/1/1//[0,256]/u8;29/ GNSS 周/2/1//[0,*]/u16;31/GNSS 位置周内秒/4/1e-3/s/[0,7*24 *3600]/u32;35/ GNSS 定位状态0 不定位不定向 1 单点定位定向 2 伪距差分定位定向 3 组合推算 4 RTK 稳定解定位定向 5 RTK 浮点解定位定向 6 单点定位不定向 7 伪距差分定位不定向 8 RTK 稳定解定位不定 9 RTK 浮点解定位不定向/1/1//[0,256]/u8;36/主天线卫星个数/1/1//[0,256]/u8;37/副天线卫星个数/1/1//[0,256]/u8;38/ X 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16;40/ Y 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16;42/ Z 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16;44/ X 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16;46/ Y 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16;48/ Z 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16;50/ IMU 温度/2/150/2^15/℃/[-150,150]/s16;52/融合水平位置精度评估/2/100/2^16/m/[0,100]/u16;54/融合高度精度评估/2/100/2^16/m/[0,100]/u16;56/融合水平速度精度评估/2/100/2^16/m/s/[0,100]/u16;58/融合天向速度精度评估/2/100/2^16/m/s/[0,100]/u16;60/融合水平姿态精度评估/2/100/2^16/ deg /[0,100]/u16;62/融合航向角精度评估/2/100/2^16/ deg /[0,100]/u16;64/用户段(包含消息头) crc-8 校验/1/1//[0,256]/u8;4、配套课程提供汽车理论配套课程建设支持。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:智能电动车辆本科教学设备采购-GPS/IMU组合传感器
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:电子发票（普通发票）
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /江宁区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | GPS/IMU组合传感器 | 4.0 | 套 |
| 品牌 | 共迹 | ||
| 型号 | INS5711DAA | ||
| 规格参数 | 1、基本要求（1）采用 MEMS IMU，使用完善的组合定位算法，提供准确的姿态、速度和厘 米级位置信息；（2）可与车辆底盘信息融合，极大降低无卫星信号时定位系统的推算误差；（3）支持双天线，支持车辆信息融合提升定位精度，支持零速修正（ZUPT）；（4）内置 4G-DTU；（5）支持 100Hz 数据更新率；（6）IMU 全温标定与补偿；（7）支持定制化。2、参数要求组合导航系统性能：数据频率100Hz；RTK水平位置精度10mm+1ppm，垂直位置精度20mm+1ppm，水平速度精度0.01m/s，垂直速度精度0.03m/s，航向精度0.1°(2m baseline)，俯仰/侧倾精度0.1°。IMU性能指标：陀螺类型MEMS，数据频率100Hz，陀螺量程±250°/s，陀螺零偏不稳定性3deg/h，角度随机游走0.21deg/√h，加速度计量程±8g，加速度计零偏不稳定性0.06mg，速度随机游走26.28mm/s/√h。通讯接口：外部接口2×RS232, 2×GNSS天线接口, 1 ×4G天线接口, 1×电源接口。物理尺寸及电器特性：额定工作电压12V，功耗＜5W（典型值），最大外形尺寸93×95×27mm环境指标：工作温度-40°C～85°C，存储温度-40°C～+85°C，湿度95%无冷凝。3、数据协议要求偏移量/说明/字节数/比例系数/单位/取值范围/数据类型:0/消息头[0xAA,0x44,0xAA,0x45]/ 4//// u8;4/融合纬度/4/1e-7/ deg/[-90,90]/ s32;8/融合纬度/4/1e-7/ deg/[-180,180]/ s32;12/带杆臂平滑高度/4/1e-3/m/[-1e4,1e4]/s32;16/融合东向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16;18/融合北向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16;20/融合天向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16;22/融合俯仰角/2/180/2^15/ deg /[-180,180]/ s16;24/融合横滚角/2/180/2^15/ deg /[-90,90]/ s16;26/融合航向角（正北为 0。北偏西为正）/2/180/2^15/ deg /[-180,180]/ s16;28/ INS 状态0 初始化 1 卫星导航模式 2 组合导航模式/1/1//[0,256]/u8;29/ GNSS 周/2/1//[0,*]/u16;31/GNSS 位置周内秒/4/1e-3/s/[0,7*24 *3600]/u32;35/ GNSS 定位状态0 不定位不定向 1 单点定位定向 2 伪距差分定位定向 3 组合推算 4 RTK 稳定解定位定向 5 RTK 浮点解定位定向 6 单点定位不定向 7 伪距差分定位不定向 8 RTK 稳定解定位不定 9 RTK 浮点解定位不定向/1/1//[0,256]/u8;36/主天线卫星个数/1/1//[0,256]/u8;37/副天线卫星个数/1/1//[0,256]/u8;38/ X 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16;40/ Y 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16;42/ Z 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16;44/ X 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16;46/ Y 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16;48/ Z 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16;50/ IMU 温度/2/150/2^15/℃/[-150,150]/s16;52/融合水平位置精度评估/2/100/2^16/m/[0,100]/u16;54/融合高度精度评估/2/100/2^16/m/[0,100]/u16;56/融合水平速度精度评估/2/100/2^16/m/s/[0,100]/u16;58/融合天向速度精度评估/2/100/2^16/m/s/[0,100]/u16;60/融合水平姿态精度评估/2/100/2^16/ deg /[0,100]/u16;62/融合航向角精度评估/2/100/2^16/ deg /[0,100]/u16;64/用户段(包含消息头) crc-8 校验/1/1//[0,256]/u8;4、配套课程提供汽车理论配套课程建设支持。 | ||
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