江苏大学-竞价公告
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江苏大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:温室/果园采-运-分级多机器人 (略)
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后15天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 温室/果园采-运-分级多机器人 (略) | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 温室/果园采-运-分级多机器人 (略) 由采摘机器人传感模块、运输机器人传感模块、分级机器人传感数据模块， (略) 构成。一、采摘机器人传感模块系统（1）硬件系统包括嵌入式处理器、5G 数据传输模块、称重模块、定位系统等构成，续航时间≥6小时，对外接口不少于 (略) 口、1个USB口、1个HDMI口。?嵌入式处理器：AI 性能不低于 21 TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核； (略) 端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不少于16个PCIe插槽。?5G数据传输模块：支持5G/4G/3G数据传输；支持5G与LTE- (略) 络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；运行内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、WAN通讯协议。?称重模块：载重精度不低于 0.01kg，额定量程不低于 50kg，支持称重数据实时存储与上传。?定位系统：定位精度：单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥100Hz；陀螺量程：≥±400 o/s；配置有RS232和RS422通讯口，调制速率≥*。?其他硬件：提供人机交互触摸显示屏，显示屏尺寸不低于12英寸，支持现场实施查看与控制采摘机器人作业状态。（2）软件系统： (略) 任务调度任务，接收采摘机器人作业区域位置信号与作业任务指令，实时发送采摘机器人采摘动作信号；支持实时接收、记录与发布采摘机器人采摘动作信号，支持采摘机器人采收任务发布状态与任务完成传递通讯；支持多元采收任务集成，可实现已知果实目标自动整理、制定采摘机器人作业计划并预估作业 (略) ；支持采摘机器人自身载重实时检测，支持机器满载后上 (略) 并发送当前机器实时位置坐标以及姿态信息，自动呼叫运输机器人开展运输任务。二、运输机器人传感模块（1）硬件系统包括入式处理器、5G 数据传输模块、称重模块、定位系统等构成；续航时间≥6小时；对外接口不少于 (略) 口、1个USB口、1个HDMI口。嵌入式处理器：AI 性能不低于 21TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核； (略) 端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不低于16个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G/4G/3G；支持5G与LTE- (略) 络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；运行内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、WAN协议。称重模块：载重精度等级不低于0.01kg，额定量程不低于 300kg，支持称重数据实时存储与上传，记录单框果实重量，提供空余容量，计算转运任务数量。定位系统：定位精度单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥100Hz；陀螺量程：≥±400 o/s；配置有RS232和RS422通讯口，调制速率≥*。（2）软件系统： (略) 下发的转运任务指令与实时转运位置任务坐标，实时记录运输机器人载物量数据，形成任务载重分配计划制定，实现运输机器人收-运-返多任务自调节功能；支持机器人-机器人多机内部通讯，可实时接收采摘机器人、分级机器人实时坐标与任务指令，支持满载报警；支持采摘机器人传感模块、分级机器 (略) 信号通讯，支持管控系统不同指令下的装、运、卸等多任务执行；支持运输机器人运输过程实时运输位置、载货量、任务计划等状态信息实时上传；支持导入与生产田间果园环境场景模型，为运输机器人提供场景信息引导；支持不 (略) 径规划算法，实现运输机器人 (略) 径规划与自主作业。三、分级机器人传感数据模块（1）硬件系统嵌入式处理器：AI 性能不低于 21TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核；GPU搭载不少于2048个CUDA核心，GPU最高频率不低于1.3Ghz，含有视觉加速器， (略) 端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不低于16个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G/4G/3G；支持5G与LTE- (略) 络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、WAN协议。称重模块：称重模块不少于四组，载重精度等级不低于0.01kg，额定量程不低于500kg，按照分级种类实时测量分级后各种类果品重量并将分级后的各果 (略) 。视觉识别系统：不少于3组视觉相机果品图像获取，支持动态视频流果品识别，分辨率≥2400*2000，帧率≥23，图像数据格式支持BayerRG8/12/12p，BGR8p，RGB8p，YUV411p/422p/444p，Mono8等；支持自动曝光（曝光时间随像素格式变化而变化）、自动白平衡；支持持Binning、颜色校正、色调、色饱和度、Decimation、Gamma校正；支持事件专用通道、硬件属性信息可与每帧图像数据绑定。（2）软件系统：分级机器人传感系统配置可二次开发的视觉分级与数目统计算法（提供源码），可实现苹果、柑橘等不少于5种大宗果品的实时分级、数目统计与称重功能；视觉数目识别算法机器人的分选果实数量视觉计数误差≤1%；系统自动计算果实外形尺寸，果径平均绝对误差≤2mm；分选等级≥4级，可根据大小尺寸、重量、颜色综合分级；支持损伤、病腐等残次品果品检测与分级，残次果品漏检率≤5%；系统同步上传各品类果实重量、数量、分选效率 (略) 。四、 (略) （1）硬件系统处理器 (略) intel i9 *k 24核 32线程系列；显卡GPU不低于2*3080TI； (略) 端口配置不低于2个10Gb/s。两组分辨率不低于 3840x2160、尺寸不低于 60 寸的显示器拼接屏，拼缝≤5mm，支持整屏、双屏、四屏显示。 (略) 关支持 Ethernet、Ethernet l等多类通 (略) 络协议。不少于 4 (略) 络摄像头的前置主摄像机像素 2400 万、前置副摄像机像素 400 万、云台摄像头支持水平 360°垂直-90°~+90°旋转。（2）软件系统： (略) 操作 UI 界面，支持基于 5G 数据传输模块完成接收各类机器人实时采摘、运输、分级实时数据收集并完成采摘机器人采摘效率、转运机器人果实称重转运效率、果实品类分级结果与称重数据处理，生成实时数据曲线，支持各数据现场画面实时切换；具备各项历史数据曲线自定义以及查看功能；支持各采集设备进行编号、果园场景区间划分，以区分数据来源并实时汇报并预估作业效果，如果园采收产量数据、果实运出入库总量、各分选果品数量与预测对应变化趋势等；配置集成采-运-分级多机器人调度控制、数据传输端口的实时协同调度软件环境，提供采-运-分级多机调度案例，调度系统后台可实时记录设备运行画面及任务执行后台数据记录；支持提供采-运-分级多机器人作业流程的二次开发接口并提供开发源码；支持果园场景画面实时传输； (略) 支持 windows、linux 与手机端多渠道使用。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:温室/果园采-运-分级多机器人 (略)
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后15天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /京口区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 温室/果园采-运-分级多机器人 (略) | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 温室/果园采-运-分级多机器人 (略) 由采摘机器人传感模块、运输机器人传感模块、分级机器人传感数据模块， (略) 构成。一、采摘机器人传感模块系统（1）硬件系统包括嵌入式处理器、5G 数据传输模块、称重模块、定位系统等构成，续航时间≥6小时，对外接口不少于 (略) 口、1个USB口、1个HDMI口。?嵌入式处理器：AI 性能不低于 21 TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核； (略) 端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不少于16个PCIe插槽。?5G数据传输模块：支持5G/4G/3G数据传输；支持5G与LTE- (略) 络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；运行内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、WAN通讯协议。?称重模块：载重精度不低于 0.01kg，额定量程不低于 50kg，支持称重数据实时存储与上传。?定位系统：定位精度：单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥100Hz；陀螺量程：≥±400 o/s；配置有RS232和RS422通讯口，调制速率≥*。?其他硬件：提供人机交互触摸显示屏，显示屏尺寸不低于12英寸，支持现场实施查看与控制采摘机器人作业状态。（2）软件系统： (略) 任务调度任务，接收采摘机器人作业区域位置信号与作业任务指令，实时发送采摘机器人采摘动作信号；支持实时接收、记录与发布采摘机器人采摘动作信号，支持采摘机器人采收任务发布状态与任务完成传递通讯；支持多元采收任务集成，可实现已知果实目标自动整理、制定采摘机器人作业计划并预估作业 (略) ；支持采摘机器人自身载重实时检测，支持机器满载后上 (略) 并发送当前机器实时位置坐标以及姿态信息，自动呼叫运输机器人开展运输任务。二、运输机器人传感模块（1）硬件系统包括入式处理器、5G 数据传输模块、称重模块、定位系统等构成；续航时间≥6小时；对外接口不少于 (略) 口、1个USB口、1个HDMI口。嵌入式处理器：AI 性能不低于 21TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核； (略) 端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不低于16个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G/4G/3G；支持5G与LTE- (略) 络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；运行内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、WAN协议。称重模块：载重精度等级不低于0.01kg，额定量程不低于 300kg，支持称重数据实时存储与上传，记录单框果实重量，提供空余容量，计算转运任务数量。定位系统：定位精度单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥100Hz；陀螺量程：≥±400 o/s；配置有RS232和RS422通讯口，调制速率≥*。（2）软件系统： (略) 下发的转运任务指令与实时转运位置任务坐标，实时记录运输机器人载物量数据，形成任务载重分配计划制定，实现运输机器人收-运-返多任务自调节功能；支持机器人-机器人多机内部通讯，可实时接收采摘机器人、分级机器人实时坐标与任务指令，支持满载报警；支持采摘机器人传感模块、分级机器 (略) 信号通讯，支持管控系统不同指令下的装、运、卸等多任务执行；支持运输机器人运输过程实时运输位置、载货量、任务计划等状态信息实时上传；支持导入与生产田间果园环境场景模型，为运输机器人提供场景信息引导；支持不 (略) 径规划算法，实现运输机器人 (略) 径规划与自主作业。三、分级机器人传感数据模块（1）硬件系统嵌入式处理器：AI 性能不低于 21TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核；GPU搭载不少于2048个CUDA核心，GPU最高频率不低于1.3Ghz，含有视觉加速器， (略) 端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不低于16个PCIe插槽。5G数据传输模块：支持5G/4G/3G；支持5G与LTE- (略) 络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、WAN协议。称重模块：称重模块不少于四组，载重精度等级不低于0.01kg，额定量程不低于500kg，按照分级种类实时测量分级后各种类果品重量并将分级后的各果 (略) 。视觉识别系统：不少于3组视觉相机果品图像获取，支持动态视频流果品识别，分辨率≥2400*2000，帧率≥23，图像数据格式支持BayerRG8/12/12p，BGR8p，RGB8p，YUV411p/422p/444p，Mono8等；支持自动曝光（曝光时间随像素格式变化而变化）、自动白平衡；支持持Binning、颜色校正、色调、色饱和度、Decimation、Gamma校正；支持事件专用通道、硬件属性信息可与每帧图像数据绑定。（2）软件系统：分级机器人传感系统配置可二次开发的视觉分级与数目统计算法（提供源码），可实现苹果、柑橘等不少于5种大宗果品的实时分级、数目统计与称重功能；视觉数目识别算法机器人的分选果实数量视觉计数误差≤1%；系统自动计算果实外形尺寸，果径平均绝对误差≤2mm；分选等级≥4级，可根据大小尺寸、重量、颜色综合分级；支持损伤、病腐等残次品果品检测与分级，残次果品漏检率≤5%；系统同步上传各品类果实重量、数量、分选效率 (略) 。四、 (略) （1）硬件系统处理器 (略) intel i9 *k 24核 32线程系列；显卡GPU不低于2*3080TI； (略) 端口配置不低于2个10Gb/s。两组分辨率不低于 3840x2160、尺寸不低于 60 寸的显示器拼接屏，拼缝≤5mm，支持整屏、双屏、四屏显示。 (略) 关支持 Ethernet、Ethernet l等多类通 (略) 络协议。不少于 4 (略) 络摄像头的前置主摄像机像素 2400 万、前置副摄像机像素 400 万、云台摄像头支持水平 360°垂直-90°~+90°旋转。（2）软件系统： (略) 操作 UI 界面，支持基于 5G 数据传输模块完成接收各类机器人实时采摘、运输、分级实时数据收集并完成采摘机器人采摘效率、转运机器人果实称重转运效率、果实品类分级结果与称重数据处理，生成实时数据曲线，支持各数据现场画面实时切换；具备各项历史数据曲线自定义以及查看功能；支持各采集设备进行编号、果园场景区间划分，以区分数据来源并实时汇报并预估作业效果，如果园采收产量数据、果实运出入库总量、各分选果品数量与预测对应变化趋势等；配置集成采-运-分级多机器人调度控制、数据传输端口的实时协同调度软件环境，提供采-运-分级多机调度案例，调度系统后台可实时记录设备运行画面及任务执行后台数据记录；支持提供采-运-分级多机器人作业流程的二次开发接口并提供开发源码；支持果园场景画面实时传输； (略) 支持 windows、linux 与手机端多渠道使用。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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