智能建图与导航机器人采购

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智能建图与导航机器人采购


项目名称智能建图与导航机器人项目编号JJ*
公示开始日期2024-09-02 08:35:57公示截止日期2024-09-05 10:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订3个工作日内
预算未公布
质保金（元）无发票要求增值税专用发票(税率13%)
是否外贸否
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学B区第二综合楼1504

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
智能建图与导航机器人1台工业机器人
品牌组装
规格型号组装
技术参数机器人主要用于室内场景实时定位3D建图与导航。功能要求如下： (1)3D数据采集：机器人能采集3D点云数据、RGB图像、深度数据以及IMU数据。要求机器人搭载激光雷达，双目深度相机，IMU（惯性测量单元）。 (2)高精度定位：机器人搭载GNSS-RTK差分定位模块及天线，能够通过RTK技术获取高精度经纬度数据，并提供基于ROS的驱动支持。 (3)运算与显示：要求机器人搭载工控机和显示屏。 (4)通信功能：机器人应具备WIFI通信功能， (略) 由器，实现对工控机桌面的远程控制。 (5)系统要求：机器人工控机预装Ubuntu 20.04操作系统及ROS Noetic版本，并安装好机械激光雷达，固态雷达，双目深度相机以及IMU的驱动。 (6)硬件时间戳： (略) 卡应支持硬件时间戳功能。 (一)配置清单（不同厂家产品的配置名称与下表所列名称存在偏差时，满足功能需求即可） (1)机器人底盘：一套； (2)工控机：一台； (3)机械激光雷达：一个； (4)固态激光雷达：一个； (5)双目深度相机：一个； (6)IMU：一个； (7)显示器：一个； (8)GNSS接收器：一个； (9)定制支架：将所有传感器设备集成及电气电源连接。 (二)※详细参数要求 (1)※底盘：运动模式为四轮四转，要求零转弯半径。额定载重50kg及以上。最大爬坡角度15°及以上。满载续航时间4小时及以上。防护等级IP33及以上； (2)※工控机：Intel CPU处理器，12代i5-1240P及以上，X86架构，功耗不超过65W。内存16GB 64 bit DDR4 2400 MHz及以上。固态硬盘，容量512G及以上； (3)※机械激光雷达：线束32线及以上，测距能力150m及以上，精度1 cm(1o)/3 cm(3o)及以上，水平视场角360°，垂直视场角70°及以上，最小垂直角分辨率不低于1.33°，单回波出点数576,000pts/s及以上，防护等级IP67及以上； (4)※固态激光雷达：测距能力190m及以上，水平视场角≥70.4°及以上，垂直视场角77.2°及以上，精度2cm及以上，点云数据率≥240,000 点/秒防护等级IP67及以上； (5)※双目深度相机：RGB帧分辨率1920×1080及以上，RGB 视场角 69°×42°及以上，RGB帧率30fps及以上。 (6)※IMU：陀螺仪测量范围±2000°/s及以上，加速度计测量范围±8G及以上 (1G = 1x 重力加速度 )，陀螺仪分辨率0.01°/s及以上， 加速度计 分辨率1uG及以上， 陀螺仪零偏稳定性8°/h及以上，加速度计稳定性60uG及以上，通讯为USB转串口； (7)※GNSS接收器：RTK精度，水平±(8+1x10 -6 x D)mm及以上，垂直±(15+1x10 -6 x D)mm及以上。RTD精度，水平±0.3m(1σ)及以上，垂直±0.5m(1σ)及以上。单点定位精度，单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)，双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)）。天线支持GPS、GLONASS、Galileo测量。 (8)※显示屏：13寸，分辨率1080P； (三)传感器支架要求 (1)※要求双目相机和固态激光雷达的视野朝向机器人的正前方，机械激光雷达安装在机器人的上方，显示屏安装在机器人的后方。 (2)※要求实车支架不遮挡机械雷达，固态雷达，相机视野。 (3)※要求支架足够牢固，行车过程中不影响传感器采集数据的准确性。 注： 1.上述要求里的材料、配件提及到品牌型号的，仅供参照，供应商可以选择不低于其性能及功能的产品进行响应。 2.“※”标注的技术要求为符合性审查中的实质性条款，响应文件若不满足将按无效响应处理。
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1. 货物安装、调试后，自验收合格之日起计算，提供1年及以上质保。在质量保证期内依据详细使用说明书正常使用，如有损坏或质量不合格者，投标人应及时给予免费的修复和更换。2．对质量保证期过后出现的故障，应采取及时有效的措施进行修理，只收取材料成本费和人工费。3．提供货物终身售后服务。在采购方提出维修要求后，投标人能在2小时内做出维修响应，24小时内到达用户现场进行维修处理。;

重庆大学


2024-09-02 08:35:57


项目名称智能建图与导航机器人项目编号JJ*
公示开始日期2024-09-02 08:35:57公示截止日期2024-09-05 10:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订3个工作日内
预算未公布
质保金（元）无发票要求增值税专用发票(税率13%)
是否外贸否
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学B区第二综合楼1504

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
智能建图与导航机器人1台工业机器人
品牌组装
规格型号组装
技术参数机器人主要用于室内场景实时定位3D建图与导航。功能要求如下： (1)3D数据采集：机器人能采集3D点云数据、RGB图像、深度数据以及IMU数据。要求机器人搭载激光雷达，双目深度相机，IMU（惯性测量单元）。 (2)高精度定位：机器人搭载GNSS-RTK差分定位模块及天线，能够通过RTK技术获取高精度经纬度数据，并提供基于ROS的驱动支持。 (3)运算与显示：要求机器人搭载工控机和显示屏。 (4)通信功能：机器人应具备WIFI通信功能， (略) 由器，实现对工控机桌面的远程控制。 (5)系统要求：机器人工控机预装Ubuntu 20.04操作系统及ROS Noetic版本，并安装好机械激光雷达，固态雷达，双目深度相机以及IMU的驱动。 (6)硬件时间戳： (略) 卡应支持硬件时间戳功能。 (一)配置清单（不同厂家产品的配置名称与下表所列名称存在偏差时，满足功能需求即可） (1)机器人底盘：一套； (2)工控机：一台； (3)机械激光雷达：一个； (4)固态激光雷达：一个； (5)双目深度相机：一个； (6)IMU：一个； (7)显示器：一个； (8)GNSS接收器：一个； (9)定制支架：将所有传感器设备集成及电气电源连接。 (二)※详细参数要求 (1)※底盘：运动模式为四轮四转，要求零转弯半径。额定载重50kg及以上。最大爬坡角度15°及以上。满载续航时间4小时及以上。防护等级IP33及以上； (2)※工控机：Intel CPU处理器，12代i5-1240P及以上，X86架构，功耗不超过65W。内存16GB 64 bit DDR4 2400 MHz及以上。固态硬盘，容量512G及以上； (3)※机械激光雷达：线束32线及以上，测距能力150m及以上，精度1 cm(1o)/3 cm(3o)及以上，水平视场角360°，垂直视场角70°及以上，最小垂直角分辨率不低于1.33°，单回波出点数576,000pts/s及以上，防护等级IP67及以上； (4)※固态激光雷达：测距能力190m及以上，水平视场角≥70.4°及以上，垂直视场角77.2°及以上，精度2cm及以上，点云数据率≥240,000 点/秒防护等级IP67及以上； (5)※双目深度相机：RGB帧分辨率1920×1080及以上，RGB 视场角 69°×42°及以上，RGB帧率30fps及以上。 (6)※IMU：陀螺仪测量范围±2000°/s及以上，加速度计测量范围±8G及以上 (1G = 1x 重力加速度 )，陀螺仪分辨率0.01°/s及以上， 加速度计 分辨率1uG及以上， 陀螺仪零偏稳定性8°/h及以上，加速度计稳定性60uG及以上，通讯为USB转串口； (7)※GNSS接收器：RTK精度，水平±(8+1x10 -6 x D)mm及以上，垂直±(15+1x10 -6 x D)mm及以上。RTD精度，水平±0.3m(1σ)及以上，垂直±0.5m(1σ)及以上。单点定位精度，单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)，双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)）。天线支持GPS、GLONASS、Galileo测量。 (8)※显示屏：13寸，分辨率1080P； (三)传感器支架要求 (1)※要求双目相机和固态激光雷达的视野朝向机器人的正前方，机械激光雷达安装在机器人的上方，显示屏安装在机器人的后方。 (2)※要求实车支架不遮挡机械雷达，固态雷达，相机视野。 (3)※要求支架足够牢固，行车过程中不影响传感器采集数据的准确性。 注： 1.上述要求里的材料、配件提及到品牌型号的，仅供参照，供应商可以选择不低于其性能及功能的产品进行响应。 2.“※”标注的技术要求为符合性审查中的实质性条款，响应文件若不满足将按无效响应处理。
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1. 货物安装、调试后，自验收合格之日起计算，提供1年及以上质保。在质量保证期内依据详细使用说明书正常使用，如有损坏或质量不合格者，投标人应及时给予免费的修复和更换。2．对质量保证期过后出现的故障，应采取及时有效的措施进行修理，只收取材料成本费和人工费。3．提供货物终身售后服务。在采购方提出维修要求后，投标人能在2小时内做出维修响应，24小时内到达用户现场进行维修处理。;

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