上海工程技术大学-竞价公告
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上海工程技术大学-竞价公告
申购单号:CB*
申购主题:柔性伺服驱动手
采购单位:上海工程技术大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后15天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/点击查看>>*
付款方式:合同签订后15工作日付50%预付款，货到验收合格后付尾款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 手掌 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 不指定 | ||
| 型号 | 不指定 | ||
| 规格参数 | 六自由度，12个手指关节； 自重小于600克；含6个伺服电机（力控微型伺服电缸，均配有分辨力不低于0.5N的力传感器），伺服电机支持力位混合控制；拇指最大抓握力≥15N,四指最大抓握力≥10N, 五指同时抓握最大负载2-3KG; 重复定位精度不小于±0.2毫米；通信接口支持RS485; 定制PYTHON SDK\ROS SDK软件包； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 腕关节 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 不指定 | ||
| 型号 | 不指定 | ||
| 规格参数 | 2自由度，支持测摆与俯仰，运动幅度大于±20°；承载扭矩≥2N*m;定制PYTHON SDK\ROS SDK软件包 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 法兰转接件 | 1.0 | 套2000.0 |
| 品牌 | 不指定 | ||
| 型号 | 不指定 | ||
| 规格参数 | 手腕与机械臂法兰转接件，定制 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:柔性伺服驱动手
采购单位:上海工程技术大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:*.0
签约时间:发布竞价结果后15天内签约合同
送货时间:合同签订后90天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) /市辖区/点击查看>>*
付款方式:合同签订后15工作日付50%预付款，货到验收合格后付尾款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 手掌 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 不指定 | ||
| 型号 | 不指定 | ||
| 规格参数 | 六自由度，12个手指关节； 自重小于600克；含6个伺服电机（力控微型伺服电缸，均配有分辨力不低于0.5N的力传感器），伺服电机支持力位混合控制；拇指最大抓握力≥15N,四指最大抓握力≥10N, 五指同时抓握最大负载2-3KG; 重复定位精度不小于±0.2毫米；通信接口支持RS485; 定制PYTHON SDK\ROS SDK软件包； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 腕关节 | 1.0 | 套*.0 |
| 品牌 | 不指定 | ||
| 型号 | 不指定 | ||
| 规格参数 | 2自由度，支持测摆与俯仰，运动幅度大于±20°；承载扭矩≥2N*m;定制PYTHON SDK\ROS SDK软件包 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 法兰转接件 | 1.0 | 套2000.0 |
| 品牌 | 不指定 | ||
| 型号 | 不指定 | ||
| 规格参数 | 手腕与机械臂法兰转接件，定制 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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