一、系统主机 1、设备天线应与一体化连接，相机&GNSS模块&激光雷达一体化集成，相机镜头：3；相机像素：≥*，视场角：360*270°；免拆卸； 3、支持实时精度提醒功能，精度：绝对≤2cm，相对精度≤1cm； 4、防水等级IP64；设备工作温度范围-20℃到50℃； 5、系统采用可插拔式统一存储，容量≥512GB，支持扩展，拷贝速度≥80MB/S，满足直接进行数据转移和更换存储的需要，避免频繁数据拷贝带来的数据损坏风险； 8、免回环设计，室外数据采集过程无需进行闭环； 9、可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h； 10、仅支持单块电池同时供电，支持电池热插拔； 12、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、 (略) 使用； 14、供电方式：锂电池供电、支持外接电源供电； 20、整机重量：≤1.7kg（含RTK、电池）； 22、自动坐标转换功能：支持通过RTK模式自动获得CGCS2000、WGS84或本地坐标等绝对坐标系统下点云，无需额外坐标转换； 二、激光远程采集控制系统 1、可通过wifi与主机连接通讯与操作； 2、支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集； 3、支持实时点云功能； 4、支持数据回放功能； 三、激光扫描系统 1、激光等级：1级安全激光； 2、测量范围：≥300m； 3、最大扫描点频：≥*点/秒； 支持八星系统数据: 通道数：≥1408； RTK精度：平面±(8+ 1×10-6×D) mm，高程±(15+1×10-6×D) mm；

按行业标准提供服务

5.7k 360°全景视场，光圏 F2.4,35mm 等效焦距 16mm,360°水平矫正，像素>*，照片分辨率约7200 万像素（*x5952）

按行业标准提供服务

设备具有打点功能，可用端口USB、 (略) 口，存储>512G，工作时长>3h.

按行业标准提供服务

1.软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能。 2.软件支持中文，英文，俄文三种语言切换。 3.基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。 4.采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹 (略) 段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线。 5.涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换、平面转换，支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系、大地坐标系、站心坐标系、空间直角坐标系成果。 6.一键式实现点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理，更加简单便捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e57、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本（1.2-1.4），并支持点云按文件大小分段输出。 7.支持影像数据的解析处理，生成拍摄点的位置姿态信息，支持自定义照片的尺寸；并支持高清影像和激光点云数据的融合，对点云进行着色得到彩色点云；支持影像与点云的叠加显示。 8.支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。 9.支持海量点云数据（不少于200G）的浏览显示，包括高程渲染、强度渲染、航带渲染、真彩色渲染、混合渲染等多种渲染方式。 10.同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示。 11.软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据、惯导及照片；原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝。 12.设备标定参数加密和硬件设备绑定(可有效的防止参数使用错乱问题) 点云后处理软件 1.软件可提供各种基本的LAS数据统计，可进行不同类别的点云数据进行单独存储导出。 2.软件植被信息提取包括但不限于：机载LiDAR单木分割、单木参数信息提取，地基/移动/背包 LiDAR树干分割、树干参数信息提取，地基/背包 LiDAR单株果树分割，机载LiDAR单株玉米分割，树冠体积和绿量参数信息提取，叶片参数信息提取。 3.软件具备林地信息提取功能，支持一键式经分类机载点云单木分割和参数提取功能。软件具备农业点云数据处理分析功能，一键单株玉米分割和参数提取，倒伏分析等。 4.软件支持树冠体积和绿量参数信息提取、叶片参数信息提取。 5.软件支持机载LiDAR森林/草地样地参数信息提取。 6.软件同时支持用户互动编辑，参数可自主调整输入，软件可输出成果应用报表，如林地信息成果报表等。 7.软件具有多种点云渲染和配色方案，支持海量点云数据的逼真、立体、高质感的可视化。 8.具有“地基/背包点云树干提取、地基/背包点云果树信息提取、地基/背包点云建筑物结构线提取、七参数相邻条带点云配准”等4个一键式点云处理、分析和信息提取模块 9.支持单木模型的三维重建。 10.软件支持“一键式单木（树干和树冠）提取（地基版）、一键式单木（树干和树冠）提取（背包/手持版）”两个功能，可以同时完成树干和单木（包含树干和树冠）的识别，另外可以输出胸径的信息。 11.软件具有“单木的生物量和碳储量估算”功能。

按行业标准提供服务

1.重量：≥6kg，最大起飞重量：≥9kg，最大载荷重量：≥2.5kg； 2.尺寸（展开状态，不含桨叶）：≤1700mmｘ1700mmｘ700mm，轴距：≤1200mm； 3.最大抗风速度：≥12m/s； 4.最大飞行海拔高度：≥5000m； 5.IP防护等级：≥IP54； 6.定位系统：支持北斗定位功能，感知系统类型：具有至少四向避障； 7.最长飞行时间：≥50min，电池：需配备智能电池，容量≥5000mAh，支持自加热。 8.保险：含行业无忧旗舰版保险 9.超配3组电池

按行业标准提供服务

1.主机重量：主机重量≤约605g（含转接口） 整机尺寸：≤110*108*85mm 2.工作温度：-20℃~50℃ 有效像素≥1.3亿 拷贝速度 ≥300Mb/s 存储容量 ≥ 640G 3.快门寿命 ≥*次 4.拍照间隔 ≤0.6s 5.产品及附带软件功能要求 数据拷贝方式：统一外置存储器，五镜头统一拷贝 6.一键拷贝功能：数据具备一键拷贝功能，仅需一键即可进行数据拷贝 7.调参功能：支持参数调节，支持设置晴天模式、阴天模式，以保证初次使用者快速适应不同环境的作业； 8.拍照反馈：具有 5 相机实时拍照反馈，并实时在地面站显示， 能够在作业飞行过程中，随时知晓相机的工作状态； 9.POS 读取功能：能够直接读取和记录无人机pos 数据及姿态数据；

按行业标准提供服务

一、系统主机 1、设备天线应与一体化连接，相机&GNSS模块&激光雷达一体化集成，相机镜头：3；相机像素：≥*，视场角：360*270°；免拆卸； 3、支持实时精度提醒功能，精度：绝对≤2cm，相对精度≤1cm； 4、防水等级IP64；设备工作温度范围-20℃到50℃； 5、系统采用可插拔式统一存储，容量≥512GB，支持扩展，拷贝速度≥80MB/S，满足直接进行数据转移和更换存储的需要，避免频繁数据拷贝带来的数据损坏风险； 8、免回环设计，室外数据采集过程无需进行闭环； 9、可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h； 10、仅支持单块电池同时供电，支持电池热插拔； 12、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、 (略) 使用； 14、供电方式：锂电池供电、支持外接电源供电； 20、整机重量：≤1.7kg（含RTK、电池）； 22、自动坐标转换功能：支持通过RTK模式自动获得CGCS2000、WGS84或本地坐标等绝对坐标系统下点云，无需额外坐标转换； 二、激光远程采集控制系统 1、可通过wifi与主机连接通讯与操作； 2、支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集； 3、支持实时点云功能； 4、支持数据回放功能； 三、激光扫描系统 1、激光等级：1级安全激光； 2、测量范围：≥300m； 3、最大扫描点频：≥*点/秒； 支持八星系统数据: 通道数：≥1408； RTK精度：平面±(8+ 1×10-6×D) mm，高程±(15+1×10-6×D) mm；

按行业标准提供服务

5.7k 360°全景视场，光圏 F2.4,35mm 等效焦距 16mm,360°水平矫正，像素>*，照片分辨率约7200 万像素（*x5952）

按行业标准提供服务

设备具有打点功能，可用端口USB、 (略) 口，存储>512G，工作时长>3h.

按行业标准提供服务

1.软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能。 2.软件支持中文，英文，俄文三种语言切换。 3.基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。 4.采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹 (略) 段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线。 5.涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换、平面转换，支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系、大地坐标系、站心坐标系、空间直角坐标系成果。 6.一键式实现点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理，更加简单便捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e57、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本（1.2-1.4），并支持点云按文件大小分段输出。 7.支持影像数据的解析处理，生成拍摄点的位置姿态信息，支持自定义照片的尺寸；并支持高清影像和激光点云数据的融合，对点云进行着色得到彩色点云；支持影像与点云的叠加显示。 8.支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。 9.支持海量点云数据（不少于200G）的浏览显示，包括高程渲染、强度渲染、航带渲染、真彩色渲染、混合渲染等多种渲染方式。 10.同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示。 11.软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据、惯导及照片；原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝。 12.设备标定参数加密和硬件设备绑定(可有效的防止参数使用错乱问题) 点云后处理软件 1.软件可提供各种基本的LAS数据统计，可进行不同类别的点云数据进行单独存储导出。 2.软件植被信息提取包括但不限于：机载LiDAR单木分割、单木参数信息提取，地基/移动/背包 LiDAR树干分割、树干参数信息提取，地基/背包 LiDAR单株果树分割，机载LiDAR单株玉米分割，树冠体积和绿量参数信息提取，叶片参数信息提取。 3.软件具备林地信息提取功能，支持一键式经分类机载点云单木分割和参数提取功能。软件具备农业点云数据处理分析功能，一键单株玉米分割和参数提取，倒伏分析等。 4.软件支持树冠体积和绿量参数信息提取、叶片参数信息提取。 5.软件支持机载LiDAR森林/草地样地参数信息提取。 6.软件同时支持用户互动编辑，参数可自主调整输入，软件可输出成果应用报表，如林地信息成果报表等。 7.软件具有多种点云渲染和配色方案，支持海量点云数据的逼真、立体、高质感的可视化。 8.具有“地基/背包点云树干提取、地基/背包点云果树信息提取、地基/背包点云建筑物结构线提取、七参数相邻条带点云配准”等4个一键式点云处理、分析和信息提取模块 9.支持单木模型的三维重建。 10.软件支持“一键式单木（树干和树冠）提取（地基版）、一键式单木（树干和树冠）提取（背包/手持版）”两个功能，可以同时完成树干和单木（包含树干和树冠）的识别，另外可以输出胸径的信息。 11.软件具有“单木的生物量和碳储量估算”功能。

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1.重量：≥6kg，最大起飞重量：≥9kg，最大载荷重量：≥2.5kg； 2.尺寸（展开状态，不含桨叶）：≤1700mmｘ1700mmｘ700mm，轴距：≤1200mm； 3.最大抗风速度：≥12m/s； 4.最大飞行海拔高度：≥5000m； 5.IP防护等级：≥IP54； 6.定位系统：支持北斗定位功能，感知系统类型：具有至少四向避障； 7.最长飞行时间：≥50min，电池：需配备智能电池，容量≥5000mAh，支持自加热。 8.保险：含行业无忧旗舰版保险 9.超配3组电池

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1.主机重量：主机重量≤约605g（含转接口） 整机尺寸：≤110*108*85mm 2.工作温度：-20℃~50℃ 有效像素≥1.3亿 拷贝速度 ≥300Mb/s 存储容量 ≥ 640G 3.快门寿命 ≥*次 4.拍照间隔 ≤0.6s 5.产品及附带软件功能要求 数据拷贝方式：统一外置存储器，五镜头统一拷贝 6.一键拷贝功能：数据具备一键拷贝功能，仅需一键即可进行数据拷贝 7.调参功能：支持参数调节，支持设置晴天模式、阴天模式，以保证初次使用者快速适应不同环境的作业； 8.拍照反馈：具有 5 相机实时拍照反馈，并实时在地面站显示， 能够在作业飞行过程中，随时知晓相机的工作状态； 9.POS 读取功能：能够直接读取和记录无人机pos 数据及姿态数据；

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