机器人实训设备采购

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机器人实训设备采购


机器人实训设备采购（GY202403601）采购公告
发布时间：2024-09-09 10:28:26阅读量：26 次

项目名称机器人实训设备采购项目编号GY*
公告开始日期2024-09-09 10:28:26公告截止日期2024-09-12 11:00:00
采购单位青岛校区公共（创新）实验教学中心付款方式货到验收合格后付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签订合同后40天内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址山东大学青岛校区
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
电动夹爪1台其他电气设备

品牌大寰
型号PGC-50
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求技术参数
(1)夹持力：包含15~50N(单侧)
(2)总行程：36-38mm
(3)最大推荐负载：≥1kg
(4)打开/闭合时间：≤0.7s/0.7s
(5)位置重复精度：≤±0.03mm
(6)运行噪音：<50dB
(7)传动方式：精密行星减速器+齿轮齿条
(8)尺寸：124×63×63mm
(9)通讯协议：Modbus RTU (RS485)、Digital IO（标配）
(10)工作电压：24VDC±10%
(11)电流：0.25A(额定)、0.5A(峰值)
(12)额定功率：6W
(13)防护等级：不低于IP54
(14)推荐使用环境：0~40℃,85%RH以下
(15)符合国际标准：包含CE、FCC、RoHS
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
桌面型6轴机器人1台工业机械手

品牌思尔
型号SR-6CSZ
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)6轴协作机器人：最大负载≥2kg、工作半径620-630mm、重复定位精度≤±0.05 mm、工作最大速度大于等于1.6 m/s
(2)套件：含2D相机（含定焦镜头/光源/相机支架）、传送带套件（含编码器）
(3) (略) 模块：含实训台底座、轨迹板、备件、实验对象工件、吸盘、标定针、工具等
2.功能要求
实现视觉定位、缺陷检测、分类检测、读码，6轴机械手使用基本操作，机械手配合视觉流水线物料分拣操作等功能
3.附带课程
(1)《机器人视觉技术与应用实践》
(2)《6轴工作站实验大纲》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
夹爪模块1台其他电气设备

品牌柔触
型号GC-3FMC5V5/*L-FCMR02
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求技术参数
(1)正压行程：14-16mm（Hmin）
(2)负压行程：11-13mm（Hmax）
(3)安全工作气压：≥100kPa
(4)建议负载：≥95g（单根）
(5)四向滑移安装板厚度：≥8mm
(6)夹爪组合常压指尖距：25-130mm
(7)固定杆式法兰连接模块尺寸：长55mm、总长62mm
(8)含驱动器
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;1年非人为损坏;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
3D相机1台特殊照相机

品牌埃尔森
型号AT-S1000-06C-S2
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)工作距离：≥600mm
(2)有效视野：≥448×326mm
(3)VDI/VDE精度：0.*@*00mm
(4)分辨率：1920×1200px
(5)XY方向分辨率精度：≤0.293mm
(6)Z向单点重复精度：≤0.047mm
(7)采集时间：0.6~1s（典型）
(8)外形尺寸：189×100×55mm（L×W×H）
(9)重量：约1.2kg
(10)接口：RS232 GigE(工控机端)
(11)输出结果：X,Y,Z,Rx,Ry,Rz（空间三维坐标及姿态信息）
(12)工作温度：包含0~50℃
(13)存储温度：包含-20~70℃
(14)湿度：包含0%~80%RH（无凝结）
(15)防护等级：不低于IP65
(16)抗环境光：≥*Lux
(17)电源输入：包含DC12V6A~DC15V5A
(18)功率：8W(典型)、36W（最大功率）
2.附带教程
《双目相机使用教程》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;1年非人为损坏;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
AGV1台其他通信设备

品牌仙工
型号AMB-300D
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)激光数量：2个
(2)驱动形式：双轮差速
(3)尺寸：约1000mm×700mm×200mm（长×宽×高）
(4)重量：≥144kg（含电池）
(5) (略) 络：≥3路、 (略) 络、RJ45
(6) (略) 络：Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
(7)最大负载：≥300kg
(8)最大牵引力：≥150N（300kg，μ=0.05）
(9)通过性：坡度<5%，台阶<5mm，间隙<30mm
(10)定位精度：≤±5mm，±0.5°
(11)导航速度≤1.4m/s
(12)地图面积：≤*m2（单幅）
(13)环境温湿度范围：包含0℃～50℃(湿度 10-90%，无压缩冷凝)
(14)IP等级：不低于IP20
(15)电池：
容量≥48V、40Ah（磷酸铁锂）
续航≥12h
充电时间≤1.5h（10-80%）
电池充放电循环次数：>2000次
充电方式：手动/自动/快换
2.功能要求
(1)AGV与机械臂等相关部件集成复合机器人，复合机器人通过相机识别取物料后移动放到指定位置，可完成物料识别、抓取、搬运、存放料等功能需求
(2)自动流程功能可与现有生产线动配合，无需特殊防护，实现智能物流的工作
3.附带课程资料
(1)《AMR使用教程》
(2)《复合机器人移动抓取进阶教程》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
工控机1台其他计算机

品牌思尔
型号GX702
预算单价￥ 6000.00
技术参数及配置要求技术参数
(1)CPU:不低于i5-*U
(2)存储：≥16G+512
(3)网卡：8111千兆
(4)风扇：无风扇
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单7
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能相机1台特殊照相机

品牌越疆
型号VX500
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)传感器类型：CMOS（全局快门）
(2)像元尺寸：3.2μm×3.2μm
(3)靶面尺寸：1/1.7”
(4)分辨率：≥*像素
(5)像素格式：Mono8
(6)颜色：黑白
(7)镜头接口：M12-mount
(8)焦距范围：12-13mm
(9)光源：LED（≥14颗、白色）
2.功能要求
(1)智能相机与机械手联调配合，实现人工智能应用人体手势跟随功能
(2)机器人通过智能相机识别人体动作手势进行智能响应，跟随人体动作进行相应的移动
3.附带资料
《智能相机使用说明》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;1年非人为损坏;



采购清单8
采购商品采购数量计量单位所属分类
6轴协作机器人1台工业机械手

品牌越疆
型号Dobot CR7A
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.自带功能
(1)具有安全协作功能
(2)支持远程开关机
2.技术参数
(1)最大负载：≥7kg
(2)工作半径(mm)：≥800mm
(3)最大直线速度：≥2m/s
(4)重复定位精度（mm）：≤±0.02mm
(5)温度范围：0℃～50℃
(6)IO电源：24V，Max3A，单路最大0.5A
(7)DI： (略) （PNP或NPN）
(8)DO： (略) （PNP或NPN）
(9)IP等级：不低于IP54
(10)网口：≥2个，用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP通讯
(11)USB口：≥2个，用于文件的导入导出
(12)RS485接口：≥1个，用于RS485、Modbus RTU通讯
(13)编码器接口：≥1个，用于ABZ增量编码器
3.功能要求
(1)机械臂和相关部件集成定制要求整套设备需实现复合机器人的“手、脚、眼、脑”的多方位能力和完整功能
(2)结合现有智能音箱和充电宝生产线、智能仓储等功能模块，使复合机器人实现生产线的功能对接和升级
4.附带课程资料
《6轴协作机器人基础操作》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单9
采购商品采购数量计量单位所属分类
手动充电盒1台充电机

品牌哈电
型号HD1200WP *PIN
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
AC200~230V/50~60Hz/DC54.75V/20A/8A/国标10A
2.电源线规格
15S（磷酸铁锂电池专用）
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;

2024-09-09 10:28:26


机器人实训设备采购（GY202403601）采购公告
发布时间：2024-09-09 10:28:26阅读量：26 次

项目名称机器人实训设备采购项目编号GY*
公告开始日期2024-09-09 10:28:26公告截止日期2024-09-12 11:00:00
采购单位青岛校区公共（创新）实验教学中心付款方式货到验收合格后付款
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签订合同后40天内
预算总价￥ *.00
发票要求
收货地址山东大学青岛校区
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
电动夹爪1台其他电气设备

品牌大寰
型号PGC-50
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求技术参数
(1)夹持力：包含15~50N(单侧)
(2)总行程：36-38mm
(3)最大推荐负载：≥1kg
(4)打开/闭合时间：≤0.7s/0.7s
(5)位置重复精度：≤±0.03mm
(6)运行噪音：<50dB
(7)传动方式：精密行星减速器+齿轮齿条
(8)尺寸：124×63×63mm
(9)通讯协议：Modbus RTU (RS485)、Digital IO（标配）
(10)工作电压：24VDC±10%
(11)电流：0.25A(额定)、0.5A(峰值)
(12)额定功率：6W
(13)防护等级：不低于IP54
(14)推荐使用环境：0~40℃,85%RH以下
(15)符合国际标准：包含CE、FCC、RoHS
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单2
采购商品采购数量计量单位所属分类
桌面型6轴机器人1台工业机械手

品牌思尔
型号SR-6CSZ
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)6轴协作机器人：最大负载≥2kg、工作半径620-630mm、重复定位精度≤±0.05 mm、工作最大速度大于等于1.6 m/s
(2)套件：含2D相机（含定焦镜头/光源/相机支架）、传送带套件（含编码器）
(3) (略) 模块：含实训台底座、轨迹板、备件、实验对象工件、吸盘、标定针、工具等
2.功能要求
实现视觉定位、缺陷检测、分类检测、读码，6轴机械手使用基本操作，机械手配合视觉流水线物料分拣操作等功能
3.附带课程
(1)《机器人视觉技术与应用实践》
(2)《6轴工作站实验大纲》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单3
采购商品采购数量计量单位所属分类
夹爪模块1台其他电气设备

品牌柔触
型号GC-3FMC5V5/*L-FCMR02
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求技术参数
(1)正压行程：14-16mm（Hmin）
(2)负压行程：11-13mm（Hmax）
(3)安全工作气压：≥100kPa
(4)建议负载：≥95g（单根）
(5)四向滑移安装板厚度：≥8mm
(6)夹爪组合常压指尖距：25-130mm
(7)固定杆式法兰连接模块尺寸：长55mm、总长62mm
(8)含驱动器
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;1年非人为损坏;



采购清单4
采购商品采购数量计量单位所属分类
3D相机1台特殊照相机

品牌埃尔森
型号AT-S1000-06C-S2
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)工作距离：≥600mm
(2)有效视野：≥448×326mm
(3)VDI/VDE精度：0.*@*00mm
(4)分辨率：1920×1200px
(5)XY方向分辨率精度：≤0.293mm
(6)Z向单点重复精度：≤0.047mm
(7)采集时间：0.6~1s（典型）
(8)外形尺寸：189×100×55mm（L×W×H）
(9)重量：约1.2kg
(10)接口：RS232 GigE(工控机端)
(11)输出结果：X,Y,Z,Rx,Ry,Rz（空间三维坐标及姿态信息）
(12)工作温度：包含0~50℃
(13)存储温度：包含-20~70℃
(14)湿度：包含0%~80%RH（无凝结）
(15)防护等级：不低于IP65
(16)抗环境光：≥*Lux
(17)电源输入：包含DC12V6A~DC15V5A
(18)功率：8W(典型)、36W（最大功率）
2.附带教程
《双目相机使用教程》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;1年非人为损坏;



采购清单5
采购商品采购数量计量单位所属分类
AGV1台其他通信设备

品牌仙工
型号AMB-300D
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)激光数量：2个
(2)驱动形式：双轮差速
(3)尺寸：约1000mm×700mm×200mm（长×宽×高）
(4)重量：≥144kg（含电池）
(5) (略) 络：≥3路、 (略) 络、RJ45
(6) (略) 络：Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
(7)最大负载：≥300kg
(8)最大牵引力：≥150N（300kg，μ=0.05）
(9)通过性：坡度<5%，台阶<5mm，间隙<30mm
(10)定位精度：≤±5mm，±0.5°
(11)导航速度≤1.4m/s
(12)地图面积：≤*m2（单幅）
(13)环境温湿度范围：包含0℃～50℃(湿度 10-90%，无压缩冷凝)
(14)IP等级：不低于IP20
(15)电池：
容量≥48V、40Ah（磷酸铁锂）
续航≥12h
充电时间≤1.5h（10-80%）
电池充放电循环次数：>2000次
充电方式：手动/自动/快换
2.功能要求
(1)AGV与机械臂等相关部件集成复合机器人，复合机器人通过相机识别取物料后移动放到指定位置，可完成物料识别、抓取、搬运、存放料等功能需求
(2)自动流程功能可与现有生产线动配合，无需特殊防护，实现智能物流的工作
3.附带课程资料
(1)《AMR使用教程》
(2)《复合机器人移动抓取进阶教程》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单6
采购商品采购数量计量单位所属分类
工控机1台其他计算机

品牌思尔
型号GX702
预算单价￥ 6000.00
技术参数及配置要求技术参数
(1)CPU:不低于i5-*U
(2)存储：≥16G+512
(3)网卡：8111千兆
(4)风扇：无风扇
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单7
采购商品采购数量计量单位所属分类
智能相机1台特殊照相机

品牌越疆
型号VX500
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
(1)传感器类型：CMOS（全局快门）
(2)像元尺寸：3.2μm×3.2μm
(3)靶面尺寸：1/1.7”
(4)分辨率：≥*像素
(5)像素格式：Mono8
(6)颜色：黑白
(7)镜头接口：M12-mount
(8)焦距范围：12-13mm
(9)光源：LED（≥14颗、白色）
2.功能要求
(1)智能相机与机械手联调配合，实现人工智能应用人体手势跟随功能
(2)机器人通过智能相机识别人体动作手势进行智能响应，跟随人体动作进行相应的移动
3.附带资料
《智能相机使用说明》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;1年非人为损坏;



采购清单8
采购商品采购数量计量单位所属分类
6轴协作机器人1台工业机械手

品牌越疆
型号Dobot CR7A
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.自带功能
(1)具有安全协作功能
(2)支持远程开关机
2.技术参数
(1)最大负载：≥7kg
(2)工作半径(mm)：≥800mm
(3)最大直线速度：≥2m/s
(4)重复定位精度（mm）：≤±0.02mm
(5)温度范围：0℃～50℃
(6)IO电源：24V，Max3A，单路最大0.5A
(7)DI： (略) （PNP或NPN）
(8)DO： (略) （PNP或NPN）
(9)IP等级：不低于IP54
(10)网口：≥2个，用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP通讯
(11)USB口：≥2个，用于文件的导入导出
(12)RS485接口：≥1个，用于RS485、Modbus RTU通讯
(13)编码器接口：≥1个，用于ABZ增量编码器
3.功能要求
(1)机械臂和相关部件集成定制要求整套设备需实现复合机器人的“手、脚、眼、脑”的多方位能力和完整功能
(2)结合现有智能音箱和充电宝生产线、智能仓储等功能模块，使复合机器人实现生产线的功能对接和升级
4.附带课程资料
《6轴协作机器人基础操作》
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;



采购清单9
采购商品采购数量计量单位所属分类
手动充电盒1台充电机

品牌哈电
型号HD1200WP *PIN
预算单价￥ *.00
技术参数及配置要求1.技术参数
AC200~230V/50~60Hz/DC54.75V/20A/8A/国标10A
2.电源线规格
15S（磷酸铁锂电池专用）
售后服务 (略) 点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后4小时;

2024-09-09 10:28:26

    
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